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[導(dǎo)讀] 隨著智能制造行業(yè)的不斷推進(jìn)和制造業(yè)人力成本的不斷提升,工業(yè)領(lǐng)域“機(jī)器換人”現(xiàn)象普遍,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在全球范圍內(nèi)快速發(fā)展。 在《中國(guó)制造 2025》規(guī)劃中提出,要把智能制造作為信息化與工業(yè)化

隨著智能制造行業(yè)的不斷推進(jìn)和制造業(yè)人力成本的不斷提升,工業(yè)領(lǐng)域“機(jī)器換人”現(xiàn)象普遍,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在全球范圍內(nèi)快速發(fā)展。

在《中國(guó)制造 2025》規(guī)劃中提出,要把智能制造作為信息化與工業(yè)化深度融合的主攻方向,其中工業(yè)機(jī)器人被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的關(guān)鍵。所以我們尤其要堅(jiān)定不移地加強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù),為研發(fā)和創(chuàng)新建造更好的條件。

干貨來(lái)了,

知己知彼,百戰(zhàn)不殆。

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局權(quán)威發(fā)布,

全球工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)利分析報(bào)告在此!

工業(yè)機(jī)器人全球領(lǐng)域?qū)@闆r分析

從工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看,工業(yè)機(jī)器人的專(zhuān)利申請(qǐng)呈現(xiàn)從初始萌芽期的專(zhuān)利申請(qǐng)量較少,到逐步上揚(yáng),并伴有階段性回落的態(tài)勢(shì),總體而言發(fā)展經(jīng)歷了四個(gè)階段。

全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)@暾?qǐng)趨勢(shì)

第一階段:萌芽期(1920-1953 年)

專(zhuān)利申請(qǐng)量較少,研發(fā)活躍度低。

第二階段:示教機(jī)器人時(shí)期(1954-1980 年)

20 世紀(jì) 50 年代中期,機(jī)械手的機(jī)械耦合液壓裝置所取代;70 年代以后,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人得到了迅速發(fā)展。

第三階段:感知機(jī)器人時(shí)期(1981-1990 年)

20 世紀(jì) 80 年代,隨著傳感技術(shù),包括視覺(jué)傳感器、非視覺(jué)傳感器(力覺(jué)、觸覺(jué)、接近覺(jué)等)以及信息處理技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了第二代機(jī)器人——有感覺(jué)的機(jī)器人,即自適應(yīng)機(jī)器人,培養(yǎng)出了 FANUC 公司、安川公司等一批國(guó)際知名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)。

第四階段:智能機(jī)器人時(shí)期(1991 年至今)

20 世紀(jì) 90 年代后出現(xiàn)了第三代機(jī)器人,即智能機(jī)器人,相對(duì)于前代產(chǎn)品,還具有邏輯思維、判斷和決策能力。受 90 年代前后的經(jīng)濟(jì)衰退影響,國(guó)際市場(chǎng)轉(zhuǎn)向了以 ABB 公司、KUKA 公司等為代表的歐美市場(chǎng);90 年代中后期以來(lái),中國(guó)的專(zhuān)利申請(qǐng)量飛速發(fā)展,帶動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體的發(fā)展速度。

工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)利保護(hù)區(qū)域分布

根據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局近日發(fā)布的一份《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)分析評(píng)議報(bào)告》中顯示,截至 2017 年 12 月全球涉及工業(yè)機(jī)器人的專(zhuān)利/申請(qǐng)共計(jì) 304883件。

全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域保護(hù)地域分布

從工業(yè)機(jī)器人的專(zhuān)利保護(hù)區(qū)域分布來(lái)看,中國(guó)和日本是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的重點(diǎn)專(zhuān)利布局國(guó),其中中國(guó)的專(zhuān)利布局量最大,占全球總量的 36.5%。其次是日本,其專(zhuān)利布局量占全球總量的 24.4%,這兩國(guó)專(zhuān)利布局量占比高達(dá) 61%,占據(jù)絕對(duì)重要的技術(shù)地位。

美國(guó)是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最早研發(fā)也是最早進(jìn)行專(zhuān)利布局的國(guó)家,雖然其專(zhuān)利布局總量排名第三,但專(zhuān)利布局僅占全球總量的不到 10%。韓國(guó)與德國(guó)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域也進(jìn)行了一定數(shù)量的專(zhuān)利申請(qǐng),但就數(shù)量而言,與中國(guó)和日本差距較大,兩個(gè)國(guó)家在該領(lǐng)域的申請(qǐng)量占總量的 13.3%。

工業(yè)機(jī)器人主要專(zhuān)利保護(hù)區(qū)域近二十年專(zhuān)利申請(qǐng)趨勢(shì)分析

從時(shí)間軸上來(lái)看,中國(guó)在最近幾年數(shù)量飆升,發(fā)展迅猛遠(yuǎn)超日本。

專(zhuān)利技術(shù)分布分析

工業(yè)機(jī)器人總體涵蓋面比較廣,包括機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和感知系統(tǒng)四大部分。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)構(gòu)成及發(fā)展趨勢(shì)分析

從技術(shù)構(gòu)成來(lái)看,機(jī)械本體的專(zhuān)利布局量最大,達(dá)到 140790 件,占工業(yè)機(jī)器人總量的 37.7%;其次是控制系統(tǒng),其專(zhuān)利布局量為 130301 件,占工業(yè)機(jī)器人總量的 34.9%,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和感知系統(tǒng)分別占 19.2%和 8.3%。

總體來(lái)看,工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新主要側(cè)重機(jī)械本體與控制系統(tǒng),感知系統(tǒng)的專(zhuān)利申請(qǐng)較少。

從發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看,雖然機(jī)械本體的專(zhuān)利申請(qǐng)量增長(zhǎng)速度較快,但近幾年控制系統(tǒng)每年專(zhuān)利申請(qǐng)量都略高于機(jī)械本體,保持著更快的增長(zhǎng)速度,前景可期。

中國(guó)專(zhuān)利情況分析

截至 2017 年 12 月,中國(guó)涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的專(zhuān)利/申請(qǐng)共計(jì) 111306 件。

從中國(guó)區(qū)域?qū)@暾?qǐng)的類(lèi)型來(lái)看,發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利為 56191 件,占總申請(qǐng)量的 50.5%;實(shí)用新型專(zhuān)利為 52605 件,占總量的 47.3%;外觀設(shè)計(jì)專(zhuān)利為 2510 件,占比為 2.3%。

可見(jiàn),發(fā)明和實(shí)用新型是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)利的主要申請(qǐng)類(lèi)型,而且發(fā)明和實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)的數(shù)量相差無(wú)幾。

工業(yè)機(jī)器人中國(guó)專(zhuān)利類(lèi)型分析

從工業(yè)機(jī)器人中國(guó)專(zhuān)利技術(shù)構(gòu)成可以看出,機(jī)械本體、控制系統(tǒng)申請(qǐng)量最多,相差不大,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)排第三,感知系統(tǒng)的專(zhuān)利布局量最少。

工業(yè)機(jī)器人中國(guó)專(zhuān)利技術(shù)構(gòu)成

從工業(yè)機(jī)器人中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)人類(lèi)型可以看出,企業(yè)是專(zhuān)利布局的主力,其專(zhuān)利申請(qǐng)量占總量的 67.9%,其次是大專(zhuān)院校,其專(zhuān)利申請(qǐng)量占比達(dá)到 18.7%,個(gè)人在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的專(zhuān)利布局也占有一定比例,甚至高于科研單位,科研單位僅有 1.6%的專(zhuān)利布局量。

工業(yè)機(jī)器人中國(guó)專(zhuān)利主要申請(qǐng)人類(lèi)型

三大啟示與建議

1、國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)面臨知識(shí)產(chǎn)權(quán)風(fēng)險(xiǎn)

Yaskawa、FANUC、KUKA、ABB公司四大公司在上世紀(jì)70年代開(kāi)始了全球?qū)@暾?qǐng)。他們所申請(qǐng)的部分專(zhuān)利的技術(shù)特征與國(guó)內(nèi)某些企業(yè)相關(guān)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品類(lèi)似,建議后續(xù)針對(duì)具體的產(chǎn)品做詳細(xì)的專(zhuān)利侵權(quán)分析。部分處于研發(fā)階段,可以提前根據(jù)關(guān)鍵技術(shù)的專(zhuān)利現(xiàn)狀進(jìn)行規(guī)避設(shè)計(jì)或者調(diào)整研發(fā)路線,避免后續(xù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)風(fēng)險(xiǎn);另一方面可以針對(duì)具體的亟待的技術(shù)問(wèn)題和難點(diǎn)在專(zhuān)利文獻(xiàn)中尋找技術(shù)解決方案。

2、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)以專(zhuān)利為突破口??

每一次技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的時(shí)間點(diǎn)都是專(zhuān)利申請(qǐng)量的峰值。專(zhuān)利是產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)的保護(hù)傘,專(zhuān)利申請(qǐng)的時(shí)間和地域選擇與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展方向密切相關(guān)。

3、收購(gòu)具有技術(shù)研發(fā)實(shí)力的公司是快速提升競(jìng)爭(zhēng)力的方式

收并購(gòu)國(guó)內(nèi)外具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、較強(qiáng)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)以及領(lǐng)先的市場(chǎng)地位的相關(guān)企業(yè)也逐漸成為國(guó)內(nèi)企業(yè)快速提升規(guī)模、提升核心競(jìng)爭(zhēng)力、快速完成國(guó)際化經(jīng)營(yíng)布局的重要途徑。

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