工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)

工業(yè)機器人由本體機械部分、控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)三大部分構(gòu)成的。

本體機械部分就是工業(yè)機器人本身多關(guān)節(jié)機械臂，以及末端的夾具部分構(gòu)成。在機械臂上還含有多臺動力裝置，以確保每個關(guān)節(jié)臂都能夠獨立動作。各個機械臂的協(xié)調(diào)工作，就是由我們的控制系統(tǒng)來調(diào)控的了。

控制系統(tǒng)是機器人的調(diào)度中心。所有操作，都是按照這個中心發(fā)出的指令來工作的?？刂葡到y(tǒng)可以預存入相關(guān)編號的程序，也可以實時的輸入動作指令。

動力系統(tǒng)即工業(yè)機器人動作的驅(qū)動裝置可分為液壓傳動方式、氣動傳動方式、電動傳動方式三類，它可以是直接驅(qū)動或是通過傳送帶、齒輪等機械傳動機構(gòu)進行間接的驅(qū)動。工來機器人每個關(guān)節(jié)臂的自由度都有其單獨的傳動裝置。