隨著工業(yè)機(jī)器人市場的不斷發(fā)展，為了應(yīng)對多樣化的需求，現(xiàn)今市面上的工業(yè)機(jī)器人品類可謂是“五花八門”。其中，協(xié)作機(jī)器人以輕便靈活，使用簡單快捷，并適用于復(fù)雜多樣的生產(chǎn)環(huán)境等優(yōu)勢，逐漸成為工業(yè)機(jī)器人的“新寵”。而協(xié)作機(jī)器人的到來，不僅使得生產(chǎn)在短時間就能切換到不同生產(chǎn)線，也使得人機(jī)協(xié)作的力度逐步加強(qiáng)，讓生產(chǎn)效率得以更大程度地提升。

　　如今，以全球四大機(jī)器人家族發(fā)那科、庫卡、安川電機(jī)、ABB為首，加上國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)代表新松、優(yōu)傲等，已經(jīng)掀起了協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展風(fēng)潮。可以說國內(nèi)外機(jī)器人品牌在人機(jī)協(xié)作上的布局，為制造行業(yè)轉(zhuǎn)型再添全新助力！

　　發(fā)那科－CR-35iA

　　發(fā)那科CR-35iA協(xié)作機(jī)器人負(fù)載達(dá)到35kg，是當(dāng)今世界上負(fù)載最大的協(xié)作機(jī)器人。該款機(jī)器人無需安全柵欄，人與機(jī)器人可共享某個區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。CR-35iA已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)、包裝等行業(yè)。該機(jī)器人的到來，使得工人擺脫了繁重但簡單的工作，從而可以專注于從事需要技巧的工作，在保證人工安全的前提下，提高了系統(tǒng)的工作效率。

　　庫卡－LBRiiwa

　　庫卡LBR iiwa 是第一款量產(chǎn)的靈敏型機(jī)器人，也是具有人機(jī)合作能力的機(jī)器人。LBR iiwa 首次實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此形成新的工作區(qū)域，可以提高經(jīng)濟(jì)效益并且達(dá)到最高效率。目前，可人機(jī)合作的靈敏型機(jī)器人--LBR iiwa 有兩種機(jī)型可供選擇，負(fù)載能力分別為 7 和 14 kg。

　　安川電機(jī)－MOTOMAN-HC10

　　安川電機(jī)MotoMINI是一款世界級的工業(yè)用小型6軸機(jī)器人，具有小型輕量、高速、高精度等三大特點(diǎn)。它善于變換放置位置，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)協(xié)同分擔(dān)作業(yè)等高度自由性，可用于小部件的組裝、操作，以及電子電氣零部件的配膳及插入等。同時，MotoMINIMotoMINI可搬運(yùn)重量為500g，最大伸展距離為350mm，重量約7kg。改機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了小型便攜式機(jī)器人生產(chǎn)加工小型產(chǎn)品的可能。

　　ABB－YUMI

　　ABB協(xié)作機(jī)器人YUMI系列，包含雙臂、單臂兩種機(jī)型。其中，YuMi雙臂機(jī)器人，具有視覺和觸覺，擁有靈巧的雙臂，并以軟性材料包裹；并采用直觀、易于使用的引導(dǎo)式編程，這意味著工人可簡便快速地對機(jī)器人運(yùn)動或定位進(jìn)行示教，從而大幅簡化機(jī)器人編程。延襲了雙臂機(jī)器人的有點(diǎn)，YuMi系列最新成員IRB 14050 YuMi單臂機(jī)器人，是ABB迄今最靈活緊湊的協(xié)作機(jī)器人，易于集成到多種生產(chǎn)環(huán)境中。

　　博世－APAS

　　博世協(xié)作機(jī)器人APAS，它是協(xié)作機(jī)器人中首個獲得認(rèn)證的助理系統(tǒng)，可以協(xié)助人類工作，且無需任何額外的防護(hù)。機(jī)器人的保護(hù)皮衣是觸覺檢測裝置，當(dāng)檢測到人靠近時，其會自動降低運(yùn)行速度；在人離開該區(qū)域后，機(jī)器人會白動恢復(fù)正常速度。

　　新松－GCR20-1100

　　新松GCR20-1100協(xié)作機(jī)器人具有協(xié)作安全特性、大負(fù)載、簡易操作、低功耗、快速部署等優(yōu)勢，有效負(fù)載20kg，可適應(yīng)更廣泛的應(yīng)用需求。同時，GCR20-1100還具備碰撞檢測功能，完善的安全分級設(shè)計(jì)，可與人協(xié)同工作，能快速部署、切換，靈活滿足多樣的生產(chǎn)需求。此外，新松還擁有豐富的協(xié)作機(jī)器人系列產(chǎn)品線，主要協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品有SCR5、SCR3、HCR20、HSCR5 、DSCR3、DSCR5。

　　優(yōu)傲－e-Series

　　優(yōu)傲e-Series協(xié)作機(jī)器人配備了以工具為中心的內(nèi)置力傳感器，帶來更高的精度和靈敏度，并能夠滿足更多應(yīng)用場景的需求。同時，e-Series經(jīng)過重新設(shè)計(jì)的控制面板以及新型編程與控制軟件，讓所有應(yīng)用的部署和編程都更為簡單，17項(xiàng)安全功能進(jìn)一步簡化了操作，使用極其簡便。例如：可設(shè)定機(jī)械臂保護(hù)性停止的停止時間和停止距離。

　　結(jié)語：在過去應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人需要建設(shè)安全欄，以保障操作人員的安全。協(xié)作機(jī)器人的到來，讓人機(jī)高度協(xié)作成為可能，這也將徹底改變未來工廠的生產(chǎn)組織和工人的工作方式?？梢灶A(yù)見的是，未來人機(jī)協(xié)作將會成為制造的主要模式，行業(yè)轉(zhuǎn)型升級將會進(jìn)一步加快！