該系統(tǒng)具有易擴展、抗干擾等特性。

通常情況下，機器人的控制需要計算機“大腦”的系統(tǒng)調配，因而當涉及群體協(xié)作，機器人與機器人之間的配合就需要計算機系統(tǒng)統(tǒng)一的調控，但是因為需要集中控制，在復雜協(xié)作任務的執(zhí)行上，現(xiàn)有的機器人集群系統(tǒng)顯得吃力。

為了改進系統(tǒng)的擴展性能和靈活性，美國哥倫比亞大學科學家霍徳·利普森及其同事設計了一款極簡系統(tǒng)，它可以模擬生物細胞集體遷移，實現(xiàn)了復雜任務的精準模擬。3月20日，這一工程學最新成果在《自然》雜志上得到發(fā)表。

據(jù)悉，在單個機器人的設計上，研究人員選擇簡單的“盤狀”造型，它們由“粒子”構成，且不能做平面移動，只可像相機光圈一般做伸縮運動。但當它們聚集一起后，研究人員只要給它們光線刺激，整個系統(tǒng)就會對這一信號做出響應，并按照偏移模式振蕩，集體朝著刺激源移動。

實驗中，研究團隊用25個機器人現(xiàn)場演示了這一集群在移動、搬運物體等各方面的能力，同時模擬測試了10萬個機器人的表現(xiàn)，以展示它們的可擴展性。

值得一提的是，不同于傳統(tǒng)機器人系統(tǒng)，通過模擬測試研究人員發(fā)現(xiàn)這一系統(tǒng)在20%個機器人失效的情況下，依然能夠繼續(xù)運動并完成任務。對此，德國馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所科學家評價道，這種全新機器人具有傳統(tǒng)機器人系統(tǒng)所沒有的可擴展控制和魯棒性——這是一種抗干擾能力參數(shù)，也是在異常和危險情況下系統(tǒng)生存的關鍵。