1、回饋制動

　　回饋制動有兩種方式可以實現(xiàn)，即位能負載拖動電動機或降低電壓減速的過程，都會產(chǎn)生回饋制動。

　　在具有位能負載的拖動系統(tǒng)中，如提升機下放重物，電車下坡，當轉速增大并超過理想空載轉速時，電動機就由電動狀態(tài)轉變?yōu)榛仞佒苿訝顟B(tài)。

　　當突然降低電樞兩端的電壓時，在這瞬間，由于轉速來不及變化，電樞電勢也來不及變化，電樞電流反向，轉矩也反向，使電機進入回饋制動狀態(tài)。在制動轉矩作用下，電機迅速減速。

　　2、能耗制動

　　設電動機原處于電動狀態(tài)運行，制動時，勵磁繞組仍接于電源，但將電樞兩端從電源斷開，并立即把它接到一個附加的制動電阻上。在這一瞬間，由于磁通與轉速都未變，因此電動勢沒有變，但電樞已切斷電源，電流方向改變，轉矩方向也改變，成為制動轉矩。在制動過程中，電機由生產(chǎn)機械的慣性作用帶動發(fā)電，把系統(tǒng)的動能變?yōu)殡娔芟脑陔姌谢芈返碾娮枭?，故稱能耗制動，又叫動力制動。

　　3、反接制動

　　反接制動可以用兩種方法實現(xiàn)，即轉速反向與電樞反接。

　　1、能耗制動

　　停止時，切斷供電，在保持有磁場的狀態(tài)，把電樞經(jīng)負載電阻接成閉合回路，此時電機處于發(fā)電狀態(tài)，把電機的動能轉化為電能，消耗在電樞和負載電阻的回路。特點：線路簡單，制動時間一般，需加制動接觸器、制動電阻、和制動時間繼電器。

　　2、反接制動

　　停止時，切斷供電，經(jīng)限流電阻改變電樞供電極性，使電樞產(chǎn)生反轉力矩，在反轉力矩的作用下，使電樞快速停止轉動，當轉速為零時立即切除反轉供電。特點：制動速度快，需加裝反轉接觸器、限流電阻和速度方向繼電器。

　　3、回饋制動

　　停止時，停止電樞正向供電，電動機處于發(fā)電狀態(tài)，而把發(fā)出的電回饋給供電回路。特點：效果好，但所需的設備較復雜，適用于電動-發(fā)電-電動系統(tǒng)，或可逆可控硅供電系統(tǒng)。