大疆創(chuàng)新昨日宣布推出首款教育機(jī)器人——機(jī)甲大師RoboMaster?S1?（以下部分簡(jiǎn)稱S1）。S1在配備光、聲、力等多種傳感器的同時(shí)擁有強(qiáng)大的中央處理器，結(jié)合定制無(wú)刷電機(jī)、全向移動(dòng)底盤(pán)和高精度云臺(tái)，令用戶可在享受競(jìng)技樂(lè)趣的同時(shí)學(xué)習(xí)機(jī)器人、人工智能和編程知識(shí)。

隨著機(jī)甲大師S1的推出，大疆已形成了以?“課程+教材+賽事+硬件”為基礎(chǔ)的完整機(jī)器人教育模式。未來(lái)，大疆將與合作伙伴攜手推出機(jī)器人俱樂(lè)部、城市挑戰(zhàn)賽、知識(shí)分享沙龍等活動(dòng)。在2019年8月RoboMaster總決賽期間，大疆將在深圳舉辦第一場(chǎng)機(jī)甲大師S1挑戰(zhàn)賽。

大疆為機(jī)甲大師S1提供了專業(yè)級(jí)別的硬件設(shè)備，全身配備高達(dá)31個(gè)傳感器，可以感知圖像、光線、聲音、?振動(dòng)。FPV攝像頭結(jié)合機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，讓S1能夠識(shí)別多樣物體；6塊感應(yīng)裝甲讓S1可以感知物理打擊；麥克風(fēng)讓其可以識(shí)別聲音；而紅外傳感器則能讓它接收來(lái)自另一臺(tái)S1的紅外信號(hào)。

算力強(qiáng)大的智能中控——五核SOC?Cortex-A處理器則令S1可同時(shí)運(yùn)算處理大量數(shù)據(jù)，同時(shí)執(zhí)行多種任務(wù)；S1采用了工業(yè)級(jí)CAN總線連接智能中控和各部件，不僅保證了信號(hào)傳輸?shù)乃俣燃胺€(wěn)定性，還使得S1更具擴(kuò)展性。

競(jìng)技類機(jī)器人上常見(jiàn)的麥克納姆輪亦成為?S1?的標(biāo)配。輪組由?4個(gè)各含12個(gè)輥?zhàn)拥柠溈思{姆輪構(gòu)成，可以輕松實(shí)現(xiàn)全向平移及任意旋轉(zhuǎn)等靈活走位，配合前橋懸掛可最大限度降低行駛時(shí)的車身震動(dòng)及車輪磨損；大疆標(biāo)志性的機(jī)械云臺(tái)采用無(wú)刷直驅(qū)電機(jī)，控制精度高達(dá)±0.02°，即便是在高速運(yùn)動(dòng)中也能保證影像穩(wěn)定，上下65°以及橫向540°的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍則大大拓展了視野。

發(fā)射器采用水晶彈和紅外光束兩種發(fā)射方式。S1采用模塊化設(shè)計(jì)，用戶可在拼裝過(guò)程中理解機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，享受創(chuàng)造樂(lè)趣。此外，?S1還預(yù)留了6?個(gè)PWM拓展接口，可以幫助進(jìn)階用戶為S1?開(kāi)發(fā)獨(dú)一無(wú)二的擴(kuò)展硬件。

大疆創(chuàng)新將自身領(lǐng)先的機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)引入機(jī)甲大師S1，令用戶可輕松體驗(yàn)與學(xué)習(xí)前沿科技。目前，?S1可完成6種不同的智能識(shí)別功能。

線路識(shí)別：S1可識(shí)別用戶設(shè)置的路線，并能通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡線行駛；視覺(jué)標(biāo)簽識(shí)別：S1可識(shí)別數(shù)字、字母及特殊符號(hào)等44個(gè)視覺(jué)標(biāo)簽，為競(jìng)技和編程學(xué)習(xí)帶來(lái)多種可能；行人識(shí)別：S1可以識(shí)別并主動(dòng)跟隨行人移動(dòng)；掌聲識(shí)別：S1內(nèi)置智能掌聲識(shí)別模塊，并可通過(guò)編程作出不同反應(yīng)；姿勢(shì)識(shí)別：S1可識(shí)別多種姿態(tài)與手勢(shì)；S1機(jī)器人識(shí)別：可識(shí)別另一臺(tái)S1機(jī)器人。

大疆還為S1設(shè)計(jì)了多種競(jìng)技模式。單人競(jìng)技模式中，用戶可以挑戰(zhàn)定點(diǎn)射擊、移動(dòng)射擊兩大模式。在多人競(jìng)技模式中，S1設(shè)置了競(jìng)速和亂斗兩種玩法。亂斗模式則將FPS游戲的精彩體驗(yàn)移植到了物理世界。

作為教育機(jī)器人，機(jī)甲大師S1配備了豐富的教學(xué)資源。項(xiàng)目式課程“大師之路”通過(guò)輕松有趣的任務(wù)傳遞編程思維，講授機(jī)器人和人工智能知識(shí)，即使是零基礎(chǔ)用戶也能輕松入門(mén)；在線課程“機(jī)甲學(xué)院”包括視頻課程與編程指南。