大疆創(chuàng)新昨日宣布推出首款教育機器人——機甲大師RoboMaster?S1?(以下部分簡稱S1)。S1在配備光、聲、力等多種傳感器的同時擁有強大的中央處理器,結合定制無刷電機、全向移動底盤和高精度云臺,令用戶可在享受競技樂趣的同時學習機器人、人工智能和編程知識。
隨著機甲大師S1的推出,大疆已形成了以?“課程+教材+賽事+硬件”為基礎的完整機器人教育模式。未來,大疆將與合作伙伴攜手推出機器人俱樂部、城市挑戰(zhàn)賽、知識分享沙龍等活動。在2019年8月RoboMaster總決賽期間,大疆將在深圳舉辦第一場機甲大師S1挑戰(zhàn)賽。
大疆為機甲大師S1提供了專業(yè)級別的硬件設備,全身配備高達31個傳感器,可以感知圖像、光線、聲音、?振動。FPV攝像頭結合機器視覺技術,讓S1能夠識別多樣物體;6塊感應裝甲讓S1可以感知物理打擊;麥克風讓其可以識別聲音;而紅外傳感器則能讓它接收來自另一臺S1的紅外信號。
算力強大的智能中控——五核SOC?Cortex-A處理器則令S1可同時運算處理大量數(shù)據(jù),同時執(zhí)行多種任務;S1采用了工業(yè)級CAN總線連接智能中控和各部件,不僅保證了信號傳輸?shù)乃俣燃胺€(wěn)定性,還使得S1更具擴展性。
競技類機器人上常見的麥克納姆輪亦成為?S1?的標配。輪組由?4個各含12個輥子的麥克納姆輪構成,可以輕松實現(xiàn)全向平移及任意旋轉等靈活走位,配合前橋懸掛可最大限度降低行駛時的車身震動及車輪磨損;大疆標志性的機械云臺采用無刷直驅電機,控制精度高達±0.02°,即便是在高速運動中也能保證影像穩(wěn)定,上下65°以及橫向540°的轉動范圍則大大拓展了視野。
發(fā)射器采用水晶彈和紅外光束兩種發(fā)射方式。S1采用模塊化設計,用戶可在拼裝過程中理解機器人機械結構,享受創(chuàng)造樂趣。此外,?S1還預留了6?個PWM拓展接口,可以幫助進階用戶為S1?開發(fā)獨一無二的擴展硬件。
大疆創(chuàng)新將自身領先的機器視覺等技術引入機甲大師S1,令用戶可輕松體驗與學習前沿科技。目前,?S1可完成6種不同的智能識別功能。
線路識別:S1可識別用戶設置的路線,并能通過編程實現(xiàn)自動巡線行駛;視覺標簽識別:S1可識別數(shù)字、字母及特殊符號等44個視覺標簽,為競技和編程學習帶來多種可能;行人識別:S1可以識別并主動跟隨行人移動;掌聲識別:S1內置智能掌聲識別模塊,并可通過編程作出不同反應;姿勢識別:S1可識別多種姿態(tài)與手勢;S1機器人識別:可識別另一臺S1機器人。
大疆還為S1設計了多種競技模式。單人競技模式中,用戶可以挑戰(zhàn)定點射擊、移動射擊兩大模式。在多人競技模式中,S1設置了競速和亂斗兩種玩法。亂斗模式則將FPS游戲的精彩體驗移植到了物理世界。
作為教育機器人,機甲大師S1配備了豐富的教學資源。項目式課程“大師之路”通過輕松有趣的任務傳遞編程思維,講授機器人和人工智能知識,即使是零基礎用戶也能輕松入門;在線課程“機甲學院”包括視頻課程與編程指南。