第一個核心：攝像頭：基礎(chǔ)的傳感器部件。根據(jù)安裝位置，車載攝像頭分為前視、后視和側(cè)視。根據(jù)鏡頭個數(shù)，可分為單目、雙目和多目攝像頭。單目攝像頭解決方案已相對成熟，目前廣泛搭載于各類汽車上。多目攝像頭因為其計算量巨大，對芯片的數(shù)據(jù)處理能力要求很高，成本仍相對較高，在部分豪華車型上使用。
? ? ? ?從車載攝像頭的技術(shù)上來看，目前國內(nèi)和國外在 CMOS 圖像傳感器和模組組裝方面仍有較大的技術(shù)差距，國內(nèi)在鏡頭領(lǐng)域則具有一定優(yōu)勢。目前車載攝像頭Mobileye 是行業(yè)領(lǐng)先者，國內(nèi)德賽西威、華域汽車、保隆科技等積極布局，另外創(chuàng)業(yè)公司包括 MINIEYE、地平線等也在布局。隨著國內(nèi)公司的積極布局并實現(xiàn)量產(chǎn)，與國外的差距逐步縮小。

從結(jié)構(gòu)上來看，車載攝像頭的主要組成包括鏡頭、CMOS 圖像傳感器、DSP 數(shù)字處理芯片等，整體部件通過模組組裝而成。

第二個核心：毫米波雷達(dá)：現(xiàn)階段核心的傳感器。從毫米波雷達(dá)的頻段分布上來看，主要分布在 24GHz 和 77GHz 兩個頻段，預(yù)計 77GHz 將主導(dǎo)毫米波雷達(dá)市場。在核心部件技術(shù)上，天線 PCB 板、MMIC 芯片領(lǐng)域主要由國外企業(yè)掌握。國外主要毫米波雷達(dá)供應(yīng)商的產(chǎn)品技術(shù)性能好，全面覆蓋了 24GHz 和77GHz 等多個頻段，如博世、大陸等。目前國內(nèi)量產(chǎn)的毫米雷達(dá)波產(chǎn)品主要仍為 24GHz 產(chǎn)品，量產(chǎn)公司主要包括德賽西威和華域汽車等，77GHz 毫米雷達(dá)波產(chǎn)品處于在研和即將量產(chǎn)階段。

毫米波雷達(dá)主要由天線、射頻組件、信號處理模塊以及控制電路等部分構(gòu)成，其中天線和射頻組件是最核心的硬件部分。 射頻組件負(fù)責(zé)毫米波信號調(diào)制、發(fā)射、接收以及回波信號的解調(diào)等，為滿足車載雷達(dá)小體積、低成本等要求，目前最主流的方案就是將射頻組件集成化，即單片微波集成電路（MMIC）。MMIC 通過半導(dǎo)體工藝在砷化鎵（GaAs）、鍺硅（SiGe）或硅（Si）芯片上集成了包括低噪聲放大器（LNA）、功率放大器、混頻器、上變頻器、檢波器等多個功能電路。通過 MMIC 芯片，射頻組件具有了集成度高、成本低等特點，大幅簡化了毫米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)。

第三塊核心：激光雷達(dá)，成本較高，預(yù)計固態(tài)激光雷達(dá)將成為主流。目前激光雷達(dá)在芯片中的發(fā)射器和探測器等核心部件都相對薄弱，在激光雷達(dá)產(chǎn)品方面，目前全球僅有法雷奧等少數(shù)廠商實現(xiàn)了量產(chǎn)。隨著國內(nèi)汽車的快速發(fā)展，預(yù)計國產(chǎn)的量產(chǎn)激光雷達(dá)未來也將推出。激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)原理類似，通過向外發(fā)射并接收的波束的方式來探測計算目標(biāo)物體的位置和速度等信息，所不同的是，激光雷達(dá)使用的是激光，而毫米波雷達(dá)使用的是毫米波。激光雷達(dá)使用飛行時間（ToF，Time of Flight）技術(shù)，在發(fā)射激光脈沖之后，使用時間分辨探測器計算激光脈沖遇到目標(biāo)物體后的折返時間來進行測距。激光的波長相較于毫米波更小，因此激光雷達(dá)可以準(zhǔn)確測量目標(biāo)物體輪廓和雷達(dá)之間的距離，這些輪廓距離可以組成點云并繪制出 3D 環(huán)境地圖，精度可以達(dá)到厘米級，極大地提高了測量精度。