今日，2019ACT智慧技術(shù)暨應(yīng)用大會(huì)在蘇州舉行，新松協(xié)作機(jī)器人受邀參與并針對(duì)3C行業(yè)目前面臨的困境，結(jié)合協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，為行業(yè)客戶提供了一整套工廠現(xiàn)代化轉(zhuǎn)型方案。

我國(guó)是3C制造大國(guó)，約占據(jù)了全球70%的產(chǎn)能，其中手機(jī)的占比更是超過(guò)30%。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)，2017年我國(guó)手機(jī)總產(chǎn)能超過(guò)18.89億部，2018年產(chǎn)能稍有下降，總產(chǎn)能達(dá)到17.98億部。

隨著我國(guó)人口紅利消失，人工成本上漲，已有部分3C工廠搬遷至勞動(dòng)力成本更低廉的東南亞國(guó)家。這種情況下，我國(guó)3C工廠急需提升生產(chǎn)靈活度、降低成本，“機(jī)器換人”的呼聲也越來(lái)越高。?其實(shí)不論是工藝要求還是產(chǎn)品本身，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人都很難全面的、完整的、高性價(jià)比的替代工人，3C產(chǎn)品尤其是手機(jī)的生產(chǎn)和裝配要求都是極高的。

結(jié)合3C行業(yè)和產(chǎn)品特性，輕量化、易于部署、操作簡(jiǎn)單并且可以和人協(xié)同工作的協(xié)作型機(jī)器人就非常適用。通過(guò)“機(jī)器+工人”協(xié)同作業(yè)的方式，同樣能提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)“降本增效”的目的。??在此次探討會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，新松協(xié)作機(jī)器人代表發(fā)言人許小剛先生也分享了協(xié)作機(jī)器人在3C行業(yè)具體應(yīng)用場(chǎng)景。

由于3C電子行業(yè)的制程以及產(chǎn)品質(zhì)量的嚴(yán)格要求，在產(chǎn)品生產(chǎn)組裝過(guò)程中需要進(jìn)行光學(xué)、信號(hào)、電氣性能等各種功能檢測(cè)。目前很多工廠的做法是人工將工件放入專業(yè)的檢驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)束后再由人工取出工件。上下料就是檢測(cè)工位工人一天的工作，不斷循環(huán)放入、取出過(guò)程。?

使用協(xié)作機(jī)器人可以將工人從這種單調(diào)的工作中解放出來(lái)，同時(shí)機(jī)器人的運(yùn)行速度也能保證生產(chǎn)節(jié)拍。以多可系列機(jī)器人SCR5為例，其末端最大速度可達(dá)2m/s。此外，協(xié)作機(jī)器人也能搭載檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行信號(hào)檢測(cè)以及掃描等工作。在物料揀選方面，協(xié)作機(jī)器人搭配3D視覺(jué)或者柔性抓手，能完美解決3C行業(yè)零件不規(guī)則的問(wèn)題。

雖然市場(chǎng)上有自動(dòng)點(diǎn)膠的點(diǎn)膠機(jī)，但由于其只能進(jìn)行平面涂膠的局限性，3C行業(yè)仍然有大量人工涂膠的工位。人工涂膠又存在涂膠質(zhì)量不穩(wěn)定的問(wèn)題，比如膠量不均勻；協(xié)作機(jī)器人通過(guò)搭載點(diǎn)膠設(shè)備，均勻出膠，涂膠軌跡也可以按需設(shè)定，不再局限于平面。涂膠典型應(yīng)用場(chǎng)景是主板熱熔膠涂膠。

基本上所有工廠都有上下料和碼垛的需求，3C工廠也不例外。新松協(xié)作機(jī)器人大負(fù)載產(chǎn)品的GCR20-1100和長(zhǎng)臂展產(chǎn)品GCR14-1400可以滿足用戶此類需求。

雖然，3C行業(yè)由于本身產(chǎn)品的限制，很多情況下不能完全實(shí)現(xiàn)“機(jī)器替人”，無(wú)法實(shí)現(xiàn)整體自動(dòng)化。但“機(jī)器+人”協(xié)同作業(yè)模式，也不失為一種解決辦法。

舉個(gè)行業(yè)具體應(yīng)用案例，某3C工廠原先由工人A給儲(chǔ)存條裝盤，裝好后該工人再掃碼將產(chǎn)品數(shù)據(jù)自動(dòng)錄入系統(tǒng)，最后由工人B進(jìn)行打包裝箱。在導(dǎo)入新松協(xié)作機(jī)器人后，工人A只負(fù)責(zé)物件裝盤，裝好后由機(jī)器人進(jìn)行掃碼，最后由B進(jìn)行打包。通過(guò)機(jī)器人和人協(xié)同作業(yè)，生產(chǎn)節(jié)拍比之前快了一倍，提高了生產(chǎn)效率。