你了解無人機飛行控制器系統(tǒng)嗎
無人機技術(shù)在行業(yè)中也得到廣泛的應(yīng)用，綜合起來，無人機技術(shù)主要可以分為以下幾種，它們分別是：發(fā)動機技術(shù)、機體結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)、機體材料技術(shù)、飛行控制技術(shù)、無線通信遙控技術(shù)、無線圖像回傳技術(shù)等等。今天，小編就給大家講解下國內(nèi)無人機主流廠商在飛行控制技術(shù)方面的解決方案。
1、大疆無人機飛控系統(tǒng)大疆無人機在飛控系統(tǒng)上，大致可以分為兩類。第一類為WooKong-M/A2/A3/A3Pro等都屬于工業(yè)級商用的飛控系統(tǒng)。
WooKong-M為A系列的前身，A2是A系列的第一款產(chǎn)品，不支持DJIGO。A3是A2升級版，采用全新的工業(yè)系統(tǒng)解決方案，集成厘米級精度的D-RTKGNSS模塊且支持DJIGO。A3Pro配備三套IMU和GNSS模塊，A3可通過兩個IMU+GNSS升級套件升級至A3Pro。
第二類則是Naza系列飛控系統(tǒng)，主打性價比，主要面向群體為電子或是模型愛好者。
Naza系列飛控系統(tǒng)主要分為NAZA-MLite、NAZA-MV1，NAZA-MV2。Lite為入門級產(chǎn)品，以V1平臺開發(fā)，可以加GPS，無更多擴展功能;V1為第一代Naza產(chǎn)品，V2為第二代Naza產(chǎn)品，在V1的基礎(chǔ)上硬件結(jié)構(gòu)做了優(yōu)化，極強的擴展性能。支持ZenmuseH3-2D/NAZAOSD/NAZA藍(lán)牙模塊/IOSD/地面站。
在工業(yè)級應(yīng)用上，A3和A3Pro提供全新的工業(yè)系統(tǒng)解決方案，可集成厘米級精度的D-RTKGNSS模塊、智能電調(diào)、智能電池和Lightbridge2高清圖傳。開發(fā)者可使用DJIOnboardSDK和MobileSDK定制專屬應(yīng)用，實時獲取飛行器狀態(tài)信息，并且控制飛行器、云臺和相機。A3系列配備CAN、API等豐富的硬件接口，可連接第三方傳感器或其他設(shè)備，針對各種行業(yè)應(yīng)用對飛行平臺進行靈活定制。
2、零度智控雙子星（GEMINI）雙余度安全飛控系統(tǒng)雙余飛控系統(tǒng)集成兩套獨立工作的MC（內(nèi)置IMU）、GPS、磁羅盤，當(dāng)主控設(shè)備出現(xiàn)意外時熱備的從控設(shè)備會自動接管對飛行器的控制，提供多重安全保障。支持零度安全傘，意外情況自動開傘，保障飛行作業(yè)安全。
基本特性：
功能特點：
雙余度安全飛行控制保障
意外情況自動開傘保護
黑匣子功能（航跡回放、故障分析）
自定義航點、自主導(dǎo)航、自動生成航線
斷槳保護功能、失控保護
自動避讓腳架、多種操作模式
支持多款相機拍照、一鍵全景
內(nèi)置云臺增穩(wěn)功能、零度三軸無刷云臺增穩(wěn)
支持手機控制、手機報警、手機調(diào)參
支持九種常用多旋翼平臺/支持自定義電機混控
硬件規(guī)格&&飛行特性：
重量（主控：119克，GPS：37克，WIFI：39克）
尺寸（主控：70.5mm&TImes;41mm&TImes;25mm;GPS：55mm（直徑）&TImes;11mm;LED：17mmx17mm&TImes;5.5mm;Wifi：65mm×40mm×14.4mm;IMU：內(nèi)置主控）
懸停精度（GPS模式）（垂直方向：±0.5m，水平方向：±1.5m）
最大平飛速度10.2M/S，最大傾斜角度35°，最大升降速度±5m/s
3、極飛科技（XAIRCRAFT）專業(yè)航拍SUPERX和智能多旋翼MINIX飛控系統(tǒng)SUPERX是針對專業(yè)航拍設(shè)計的一款應(yīng)用級飛行控制系統(tǒng)，采用了工業(yè)級陀螺儀、GPS模塊，飛行可靠，簡單易用。無需安裝調(diào)參軟件，僅需少量設(shè)置和調(diào)試即可飛行。SUPERX飛控系統(tǒng)內(nèi)置飛行數(shù)據(jù)記錄模塊（黑匣子），可記錄最近40分鐘的飛行數(shù)據(jù);并內(nèi)置電源管理模塊（PMU），可保障飛控系統(tǒng)穩(wěn)定工作。
SUPERX系列產(chǎn)品還包括SUPERX2、SUPERX2RTK。SUPERX2主要實現(xiàn)農(nóng)業(yè)作物噴灑、澆灌、農(nóng)業(yè)作物生長狀況及環(huán)境監(jiān)控，能按照自主預(yù)定軌跡進行飛行，從而實現(xiàn)精準(zhǔn)噴灑、避障停噴、斷點續(xù)噴等主要功能，內(nèi)置高精度GPS定位還可用于測量農(nóng)田邊界，在噴灑過程中，可實時監(jiān)控飛行及噴灑狀態(tài)。SUPERX2是一款專為農(nóng)業(yè)植保設(shè)計的多旋翼飛行控制器。SUPERX2RTK為X2升級版，基于GNSSRTK技術(shù)能提供厘米級別的高精度定位，同時具有強大的抗干擾能力，同時讓航線避障功能也更加精準(zhǔn)。
MINIX“極趣”是針對多旋翼模型愛好者設(shè)計的新一代智能飛行控制系統(tǒng)，它不僅很好地延續(xù)了極飛飛控的穩(wěn)定性和安全機制，而且通過高度集成的設(shè)計原理，大幅度減小了飛控系統(tǒng)的體積，極大降低了飛控安裝和調(diào)試的復(fù)雜度，讓飛行變得簡單而觸手可及。
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