電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障可分為硬性故障和軟性故障，前者主要集中在電機(jī)本體上，如定子繞組短路、斷路、絕緣老化、軸承磨損以及轉(zhuǎn)子偏心等不可恢復(fù)的故障；后者是指可恢復(fù)的故障，可通過(guò)軟件的調(diào)節(jié)消除，主要發(fā)生在電機(jī)控制器上，如過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)溫故障等。對(duì)硬性故障進(jìn)行故障信息采集和診斷，對(duì)軟性故障進(jìn)行必要的容錯(cuò)，防止系統(tǒng)進(jìn)一步發(fā)展成為硬性不可恢復(fù)故障。圖1 是電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷總體框圖，通過(guò)電壓、電流和溫度的信息判斷系統(tǒng)故障原因，進(jìn)而采取相應(yīng)的控制手段，而故障診斷容錯(cuò)模塊框圖如圖2所示

圖1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)診斷總體框圖

圖2 系統(tǒng)故障診斷容錯(cuò)破壞

對(duì)于某些硬性故障，如電流傳感器故障，或電機(jī)位置傳感器，也可采用控制策略切換對(duì)其故障進(jìn)行容錯(cuò)。如電流傳感器故障，可將控制切換為開環(huán)V/F 控制，這種控制不需要采集電流，但需要一些電流信息對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)。車用電機(jī)系統(tǒng)有4 個(gè)電流傳感器（1 個(gè)直流的，3 個(gè)交流的，1 個(gè)損壞）可以用狀態(tài)正常的傳感器做保護(hù)判斷。控制方案切換框圖如圖3 所示

圖3 位置傳感器故障容錯(cuò)框圖

而對(duì)于某些軟性故障，如過(guò)壓、過(guò)流和過(guò)溫，可采用限制電機(jī)系統(tǒng)功率輸出的方法。難點(diǎn)在于如何保證系統(tǒng)安全的前提下，盡可能滿足整車性能需求。控制方案框圖如圖4所示

圖4 軟性故障容錯(cuò)框圖

電動(dòng)汽車是一個(gè)零部件多、故障形式多樣、表現(xiàn)不一且技術(shù)相對(duì)不成熟的大系統(tǒng)，再加上其運(yùn)行環(huán)境的多變性，故障產(chǎn)生原因較為復(fù)雜。將電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障分為了硬性故障和軟性故障，并提出對(duì)軟性故障進(jìn)行容錯(cuò)的思想。