在汽車生產(chǎn)制造過程中的物流運輸，通常需要眾多數(shù)量、多種類型的移動機器人協(xié)同工作，才能高效完成工廠車間和倉庫之間的物料搬運。在本屆AMTS展會上，仙知機器人將實力亮相仙知核心技術(shù)——多機器人調(diào)度系統(tǒng)解決方案。通過自主研發(fā)的多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，同時對眾多數(shù)量、不同類型的移動機器人進行統(tǒng)一調(diào)度，并有條不紊地協(xié)同工作。

導(dǎo)航穩(wěn)定性是移動機器人重要的性能指標之一，也是實現(xiàn)智能物流高效運輸?shù)谋貍錀l件。傳統(tǒng)的移動機器人產(chǎn)品對使用環(huán)境較為嚴苛，在長廊、高動態(tài)等環(huán)境中，會出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險情況。

仙知機器人在激光導(dǎo)航基礎(chǔ)上，在劃定區(qū)域內(nèi)可自由切換到二維碼導(dǎo)航或激光反光板導(dǎo)航，多種導(dǎo)航方式確保移動機器人穩(wěn)定工作。另外，加入3D視覺傳感器，機器人對一些立體的障礙物（如地面上的坑洞）等，能自主識別并進行智能繞障，從而保證工廠物流高效流轉(zhuǎn)。

在工廠物流運輸過程中，有時需要在某些站點進行精準對接?；谶@一需求，仙知機器人開發(fā)了二維碼精準定位。當(dāng)移動機器人需要和一些站點進行精準定位時，可以通過在該站點處添加二維碼的方式進行到點時的精準調(diào)整。

某些場景中由于一些人為因素導(dǎo)致貨架位置產(chǎn)生輕微變化，影響機器人正常工作。仙知開發(fā)的貨架識別功能，可以實現(xiàn)機器人根據(jù)貨架的位置對自身運行路線進行調(diào)整，從而保證機器人始終處于貨架正下方，保證高效完成物流運輸工作任務(wù)。

仙知機器人棧板識別功能，在自動叉車上安裝三維視覺傳感器套件，能夠幫助叉車精準識別棧板的具體位置，即使棧板被移動，也能實現(xiàn)高效精準叉取貨物。

配合仙知推出的可視化操作軟件Roboshop、多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute與可視化管理系統(tǒng)RoboGlue，全方位的配套軟件，能輕松實現(xiàn)移動機器人的操作、調(diào)度和信息管理，并和工廠的MES系統(tǒng)無縫鏈接，真正實現(xiàn)智能化物流。

在本屆AMTS 2019仙知機器人展臺，除了展示仙知打造的汽車制造領(lǐng)域內(nèi)智能物流解決方案中的產(chǎn)品和技術(shù)，還會邀請多位技術(shù)大咖進行現(xiàn)場干貨分享，其中便包括仙知機器人四大技術(shù)優(yōu)勢：

傳統(tǒng)的移動機器人產(chǎn)品對使用環(huán)境比較嚴苛，在長廊、高動態(tài)環(huán)境中，會出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險情況。仙知機器人在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合。

面對工廠現(xiàn)場需求的變更例如用戶需調(diào)整目標位置或路線時，傳統(tǒng)產(chǎn)品需專業(yè)工程師打開編輯器，即時編寫代碼、修改腳本。仙知機器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop，作為移動機器人一站式實施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點、路線及區(qū)域編輯，到機器人的自動標定、任務(wù)序列編輯都可通過Roboshop快速實現(xiàn)，大大降低了工廠車間的實施成本。

為有效提高產(chǎn)能，工廠需增加多臺移動機器人，但由于移動機器人在生產(chǎn)裝配過程中的細微差異，例如機械安裝誤差、零部件差異等，導(dǎo)致新增機器人共享已有的地圖及運動參數(shù)時，會產(chǎn)生較大的運動誤差。仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術(shù)，對每個機器人的物理參數(shù)、運動性能、系統(tǒng)延時進行實時標定，即使多臺移動機器人同時作業(yè)，也無需重復(fù)建圖，保證了多車運動的一致性，大幅提高了現(xiàn)場實施效率。

現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數(shù)量移動機器人協(xié)同工作，如搬運機器人、復(fù)合機器人、自動叉車等，如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng)，會出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。仙知機器人提供的多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統(tǒng)一調(diào)度，保證安全性的同時大幅度提高了作業(yè)效率；另外RoboRoute對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，滿足了工廠智能化的需求。