2019年4月8日宣布已完成億元級(jí)B輪融資，節(jié)卡創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)李明洋表示，本輪融資將主要用于技術(shù)的研發(fā)迭代，以及國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的進(jìn)一步拓展，并計(jì)劃拓展國(guó)外分銷(xiāo)機(jī)構(gòu)。2018年，節(jié)卡已完成標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)模生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)過(guò)億銷(xiāo)售額。

目前，節(jié)卡機(jī)器人產(chǎn)品線主要為6軸小助系列協(xié)作機(jī)器人（JAKA Zu），包括3Kg、7Kg和12Kg三個(gè)規(guī)格。此前7kg、12kg兩款產(chǎn)品已在各大展會(huì)亮相，3Kg負(fù)載的小助協(xié)作機(jī)器人將在2019年6月13日舉行的2019（第二屆）高工機(jī)器人集成商大會(huì)上正式首發(fā)，JAKA Zu 7 2．0也將同期發(fā)布。

據(jù)了解，在機(jī)器人本體設(shè)計(jì)上，小助使用了一體化關(guān)節(jié)技術(shù)，對(duì)電機(jī)、減速器、驅(qū)控板等進(jìn)行了整體優(yōu)化，減輕了機(jī)器人本體自重。其中，7Kg載荷的JAKA Zu7協(xié)作機(jī)器人為例，其自重僅為22Kg，自重載荷比約為3：1，適合于多工位間的輪班轉(zhuǎn)換，可以將柔性制造發(fā)揮到極致。

JAKA Zu12協(xié)作機(jī)器人自重達(dá)41kg，負(fù)載12kg，臂展長(zhǎng)度達(dá)1327mm，主要應(yīng)用于食品、包裝等行業(yè)的分揀、搬運(yùn)、碼垛，以及一臺(tái)機(jī)器人服務(wù)多個(gè)工作臺(tái)的工作場(chǎng)景，如機(jī)床上下料等。

小助系列協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)在于：第一，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線示教，采用移動(dòng)終端（如PAD或者手機(jī)）APP即可與機(jī)器人進(jìn)行交互；第二，采取圖形化編程、拖拽示教等技術(shù)，無(wú)需編程基礎(chǔ)，也無(wú)需寫(xiě)專業(yè)代碼，普通工人可以快速自主編程控制機(jī)器人完成產(chǎn)線換型；第三，良好的兼容性，以TCP／Socket通訊為基礎(chǔ)，兼容Python／C＋＋等語(yǔ)言，并提供ROS驅(qū)動(dòng)，便于系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)。

在安全性方面，借助于節(jié)卡開(kāi)發(fā)的一套軟硬件安全系統(tǒng)，節(jié)卡小助系列產(chǎn)品目前擁有主、被動(dòng)兩種安全防護(hù)策略：主動(dòng)策略基于視覺(jué)，劃分兩類安全區(qū)域即減速區(qū)域和協(xié)作區(qū)域（機(jī)器人設(shè)置的最大速度不大于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的協(xié)作區(qū)域所允許的速度），當(dāng)人進(jìn)減速區(qū)域，機(jī)器人將降速工作；進(jìn)入?yún)f(xié)作區(qū)域時(shí)，機(jī)器人將靜止；被動(dòng)策略即機(jī)器人碰到人超過(guò)設(shè)定的力矩上限時(shí)，機(jī)器人會(huì)即時(shí)停止以保護(hù)人員或設(shè)備的安全。

據(jù)透露，即將發(fā)布的節(jié)卡新品小助協(xié)作機(jī)器人JAKA Zu 3和JAKA Zu 7 2．0融合了動(dòng)力學(xué)模型的先進(jìn)控制算法，擁有更為優(yōu)異的拖拽示教和碰撞檢測(cè)功能；同時(shí)通過(guò)高精度的伺服控制算法，提升了絕對(duì)定位精度和軌跡精度。

此外，新品小助協(xié)作機(jī)器人JAKA Zu 3和JAKA Zu 7 2．0還使用了高功率密度的無(wú)框力矩電機(jī)，集成高效的驅(qū)動(dòng)控制部件，一體化關(guān)節(jié)性能更加優(yōu)異。在視覺(jué)防護(hù)系統(tǒng)方面，完美兼顧效率與安全，提供更為安全可靠的人機(jī)協(xié)作環(huán)境；在安全控制系統(tǒng)方面，使用了汽車(chē)級(jí)的安全控制芯片，在控制器中設(shè)計(jì)了安全控制板。