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[導讀] 中國無人機現(xiàn)處于飛速發(fā)展的階段,對于無人機的裝配我們也需要注意以下幾點。 無人機的裝配需要注意下面幾點: 一、主控安裝注意要點 目前主流飛控主要有兩只設計路線,一是主控和

中國無人機現(xiàn)處于飛速發(fā)展的階段,對于無人機的裝配我們也需要注意以下幾點。

無人機的裝配需要注意下面幾點:

一、主控安裝注意要點

目前主流飛控主要有兩只設計路線,一是主控和IMU(慣性測量單元)一體化,比如零度飛控,二是主控和IMU分開設計。

1、主控和IMU(慣性測量單元)一體化的飛控,安裝時飛控上的箭頭要指向無人機機頭的方向;

2、主控器和IMU分開設計的飛控,安裝時一般只要求IMU上的箭頭要指向無人機機頭的方向;

3、IMU對震動很敏感。安裝時盡量將IMU安裝在機體震動較小的地方,必要時添加減震裝置。

無人機廠家總結起來就是:安裝方向要正確,安裝位置振動小。

二、電機安裝注意要點

1.保證電機座與機臂連接牢固。飛行中電機座松動,造成電機偏轉也是炸機的重要原因之一;

2.使用螺絲固定電機時,一定要使用螺絲膠或其他螺絲防松裝置;

3.電機安裝好后要校正水平,電機不平會使多軸無人機的穩(wěn)定性大大降低;

4.整機安裝完成后,要測試電機轉向是否正確。如發(fā)現(xiàn)電機轉向不對,將電機與電調三根連線中的任意兩條對調即可。這也是新手常出現(xiàn)的問題,電機轉向不對,多軸無人機一啟動就會翻掉,根本無法起飛。

三、螺旋槳安裝注意要點

1.安裝螺旋槳前一定要分清正槳和反槳。螺旋槳如果裝反,起飛時由于受力不平衡,無人機必然會傾覆;

2.固定螺旋槳的螺絲一定要加螺絲膠。飛行中由于電機的高頻振動很容易引起螺絲松動造成射槳,射槳不僅肯定會造成炸機,也可能會對飛手和其他人的生命安全造成威脅。

四、連線注意要點

連線包括電調線,信號線,電源線,連接線等。這些線是無人機上最便宜的部件,卻關乎無人機的命運,小小一根線的松動就有可能釀成炸機的悲劇;

1.線的焊接處一定要保證無虛焊;

2.信號線連接好后盡量涂上硅橡膠,防止飛行中機體震動造成信號線松動。

3.安裝完畢一定要檢查信號線連接是否正確,特別是電調信號線連接錯誤經(jīng)常會引起地面炸機。

五、GPS安裝注意要點

1.GPS安裝方向要正確,GPS上的箭頭應指向無人機機頭方向;

2.GPS盡量遠離磁干擾嚴重的地方,一般通過架高GPS來解決。

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