受中國制造轉(zhuǎn)型升級(jí)趨勢影響，“機(jī)器換人”熱潮已至。2013年起，中國工業(yè)機(jī)器人市場開始快速發(fā)展，從機(jī)器人的購買量來看，中國儼然成為全球第一大應(yīng)用市場。

然而，中國巨大市場所產(chǎn)生的紅利，超半數(shù)被機(jī)器人“四大家族”（日本的安川電機(jī)、發(fā)那科、德國的庫卡、瑞士的ABB）收入囊中。

據(jù)智研資訊資料顯示，中國工業(yè)機(jī)器人市場以外資品牌為主，2017 年“四大家族”國內(nèi)市場占有率達(dá) 57%。在高端工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，六軸以上多關(guān)節(jié)機(jī)器人四大家族份額為95%，下游高端應(yīng)用集中的汽車行業(yè)四大家族份額為90%，焊接領(lǐng)域?yàn)?4%。

由此可見，在高端領(lǐng)域寡頭競爭格局基本確立。與之相對(duì)應(yīng)的，國產(chǎn)機(jī)器人的市場份額仍有待提升。自主品牌要趕超外資品牌，無論在核心技術(shù)還是用戶服務(wù)上，仍有一段很長的路要走。

反觀之，機(jī)器人“四大家族”發(fā)展至今能享譽(yù)全球，離不開幾十年來的深耕細(xì)作，其背后的成長路徑是值得國產(chǎn)本體商去學(xué)習(xí)和探究的。

1、以核心技術(shù)筑起獨(dú)有優(yōu)勢

對(duì)于機(jī)器人制造來說，四大家族牢牢掌握著核心部件的關(guān)鍵技術(shù)。

尤其提到伺服電機(jī)，就繞不開以伺服驅(qū)動(dòng)為主導(dǎo)的日本安川電機(jī)株式會(huì)社。在安川電機(jī)發(fā)展壯大的過程中，離不開這關(guān)鍵的一步，也是電機(jī)領(lǐng)域的創(chuàng)舉——開發(fā)出世界首款直流伺服電機(jī)Minertia。

作為開發(fā)出世界首個(gè)伺服電機(jī)的企業(yè)，1915年創(chuàng)建的安川電機(jī)，多年以來，一直以超高速、超精密的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)引領(lǐng)潮流。

其機(jī)器人的最大優(yōu)勢在于穩(wěn)定性高，即便在過載的情況仍能保持正常運(yùn)行。因而安川電機(jī)在重負(fù)載的應(yīng)用領(lǐng)域如汽車行業(yè)便頗受青睞。

結(jié)合市場需求以及對(duì)技術(shù)的專注與投入，是安川電機(jī)得以實(shí)現(xiàn)重大突破的關(guān)鍵所在。伺服電機(jī)的開發(fā)，便是基于日本各大廠商對(duì)生產(chǎn)效率亟待提高的需求上實(shí)現(xiàn)的。

當(dāng)時(shí)的電機(jī)在啟動(dòng)和停轉(zhuǎn)上耗時(shí)較久，導(dǎo)致生產(chǎn)效率無法進(jìn)一步提升。無疑，若是能解決這一技術(shù)難點(diǎn)，將會(huì)釋放出巨大的市場潛力。

安川電機(jī)敏銳的捕捉到這一市場痛點(diǎn)，潛心于此進(jìn)行研發(fā)。然而，成功并非一蹴而就，技術(shù)突破的前期，總會(huì)迎來無數(shù)次實(shí)驗(yàn)失敗的結(jié)果。

好在功夫不負(fù)有心人，在提前布局以及技術(shù)積累的優(yōu)勢下，安川電機(jī)得以獲得這一重大的創(chuàng)新成果——時(shí)任安川電機(jī)的一位工程師福田光之，以給轉(zhuǎn)子表面貼上線圈的方法，來縮小轉(zhuǎn)子直徑，將馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量控制到最小。據(jù)了解，該款電機(jī)的響應(yīng)速度幾乎是當(dāng)時(shí)普通電機(jī)的100倍，這讓安川電機(jī)受到了市場的廣泛歡迎。

當(dāng)然，這一次具有里程碑意義的技術(shù)飛躍，并沒有讓安川電機(jī)止步于此，此后安川電機(jī)仍舊抱著工匠精神不斷打磨自身技術(shù)，為開發(fā)出更貼合于用戶需求的產(chǎn)品而不斷推陳出新。每一次的技術(shù)突破，都意味著帶領(lǐng)整個(gè)行業(yè)進(jìn)步。

據(jù)顯示，2018年（3-11月），安川實(shí)現(xiàn)營收3613億日元，同比增長6.3%。截至2015年9月， 安川電機(jī)累計(jì)出售機(jī)器人臺(tái)數(shù)已突破28萬臺(tái)，成為全球機(jī)器人銷量冠軍。

同樣的，素有“機(jī)器人界的微軟”之稱的發(fā)那科，其創(chuàng)始人稻葉清右衛(wèi)門也非常篤定技術(shù)的力量，他認(rèn)為，不斷試驗(yàn)和在錯(cuò)誤中進(jìn)行創(chuàng)新，是發(fā)那科一直以來的信條。

為了在技術(shù)上領(lǐng)先于同行，稻葉分別設(shè)立了基礎(chǔ)開發(fā)研究所和商品研究所。前者主要負(fù)責(zé)五年、十年之后市場所需要的商品；后者則負(fù)責(zé)獎(jiǎng)確立的商品化目標(biāo)，在一年內(nèi)交付出成果。時(shí)刻具備危機(jī)意識(shí)的發(fā)那科，其研究所的團(tuán)隊(duì)氛圍，總是充滿了戰(zhàn)斗氣息。

其工業(yè)機(jī)器人最突出的競爭優(yōu)勢在于精度極高，據(jù)悉，發(fā)那科多功能六軸小型機(jī)器人的重復(fù)定位精度可達(dá)到正負(fù)0.02mm。因此，在輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用領(lǐng)域的市場非常暢銷。

向來愛好“黑科技”的庫卡，技術(shù)上的創(chuàng)新更是每天的課題，持續(xù)改進(jìn)就是庫卡研發(fā)的日常。庫卡營銷戰(zhàn)略與運(yùn)營部副總裁、國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）主席安得利亞斯·的鮑爾曾說過，庫卡定義的檢測誤差是在正負(fù)0.01毫米之間。

“這個(gè)誤差要比一根頭發(fā)絲還要細(xì)。只有在這樣的揮臂偏差下，一個(gè)大型的機(jī)械臂才能握住一個(gè)汽車的部件，并精準(zhǔn)地安裝在其他的零部件上。而且，每個(gè)機(jī)械臂都有自己需要校準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)?！?/p>

這家來自德國的機(jī)器人巨頭，以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度將機(jī)械臂的精確度控制在毫厘之間，并且能夠確保在運(yùn)作上萬小時(shí)后，仍能將誤差控制在可控范圍之內(nèi)。鮑爾還說，“如果失敗了，我們會(huì)找原因，進(jìn)行總結(jié)，庫卡要100%的消除這些失誤” 。

2、與用戶協(xié)同成長增加體量

作為日本制造業(yè)的隱形冠軍，發(fā)那科的成長也曾面臨美國擋道。當(dāng)時(shí)美國坐擁行業(yè)話語權(quán)，發(fā)那科一直無法進(jìn)入美國市場。

然而，發(fā)那科后通過與通用合作，最終打進(jìn)了美國市場。雖然開始時(shí)并不順利，但在合作伙伴的資金支持下，發(fā)那科完成了“逆襲神話”，以技術(shù)上的迭代反超了競爭對(duì)手。

與合作伙伴協(xié)同成長的發(fā)那科，在上個(gè)世紀(jì)90年代末期，就成為了世界上最大的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商。據(jù)悉，2008年6月，發(fā)那科機(jī)器人銷量已突破20萬臺(tái)；2015年，發(fā)那科全球機(jī)器人裝機(jī)量超40萬臺(tái)，市場份額穩(wěn)居前列。直至現(xiàn)在，發(fā)那科的行業(yè)地位依然無法撼動(dòng)。

同樣的，四大家族另外一位來自瑞士的企業(yè)ABB，也是一直奉行“高舉高打”的策略，非常注重與大客戶的合作。在中國市場，ABB通過與華為、長虹、方太等3C家電行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)合作，為客戶量身定制產(chǎn)品及解決方案。

與行業(yè)代表企業(yè)的合作，意味著ABB能更快速地掌握行業(yè)的發(fā)展方向，在為客戶提供解決方案的同時(shí)，讓ABB獲得了更多深入市場、了解用戶的機(jī)會(huì)。

比如2008年，ABB就與寶馬汽車進(jìn)行合作，多次為其提供工業(yè)機(jī)器人方面的解決方案。隨后幾年中，在深刻洞察用戶需求后，ABB便為寶馬汽車提供了噴涂生產(chǎn)線建設(shè)一攬子解決方案，向其提供了2400臺(tái)機(jī)器人，主要完成物料搬運(yùn)、涂膠和電焊等工作。

據(jù)了解，ABB目前已經(jīng)完整的擁有汽車制造四大工藝技術(shù)（沖壓、焊接、涂裝和總裝），以及研發(fā)出柔性化全自動(dòng)汽車生產(chǎn)系統(tǒng)。

這些定制化的解決方案吸引了更多知名用戶與ABB合作，而多次與行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)的合作，讓ABB更了解行業(yè)的需求和痛點(diǎn)，研發(fā)出適用于更多行業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品和解決方案，有效提高了車企的生產(chǎn)率以及高柔性的生產(chǎn)要求。

庫卡市場體量的增加，就離不開其在多個(gè)領(lǐng)域的集成經(jīng)驗(yàn)。庫卡的鮑爾就曾明確表示過，“跨行業(yè)才能碰撞出新的火花”。

無論是在技術(shù)上殫精竭慮地追求頂級(jí)，秉持匠心在經(jīng)年累月中持續(xù)改進(jìn)，還是在實(shí)戰(zhàn)中與用戶深度合作，積累大量豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，四大家族的各自優(yōu)勢與專精領(lǐng)域都在聚焦與延伸中獲得完善，從而經(jīng)久不衰地成為各自領(lǐng)域中舉足輕重的機(jī)器人供應(yīng)商。