許多品牌汽車一直在嘗試第五級(jí)自動(dòng)駕駛的廣泛應(yīng)用，而自動(dòng)駕駛的穿梭巴士測(cè)試在此前得到了良好的測(cè)試結(jié)果。實(shí)際上，這項(xiàng)技術(shù)是由許多公司不斷試驗(yàn)得出。在過去幾年中哪些公司一直在測(cè)試自動(dòng)穿梭巴士（小巴士），而他們也致力于改進(jìn)和研發(fā)新技術(shù)。

新加坡南洋理工大學(xué)（NTU）的研究人員對(duì)這個(gè)問題的研究略有不同，決定將自駕車智能技術(shù)融入全尺寸公交車而不是小型公交車。NTU與沃爾沃合作，制作了這輛聲稱是世界上第一輛全尺寸自動(dòng)電動(dòng)公交車，車長(zhǎng)12米，總共可以容納80人。

該項(xiàng)目是為了改進(jìn)新加坡固定路線汽車和定期航班飛機(jī)開發(fā)技術(shù)而進(jìn)行的，自動(dòng)公交車試驗(yàn)只是計(jì)劃的一部分。新加坡政府一直鼓勵(lì)對(duì)這種技術(shù)進(jìn)行測(cè)試，希望有一天能夠說服更多的市民在人口密集的城市中放棄他們的汽車，而去使用公共交通。

沃爾沃7900電動(dòng)公交車配備了光探測(cè)和測(cè)距傳感器（激光雷達(dá)），可以捕捉3D圖像的立體視覺相機(jī)，以及使用多個(gè)數(shù)據(jù)源的精確定位精度到最近厘米的先進(jìn)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。值得注意的是，NTU表示該公交車采用了一種人工智能系統(tǒng)，該系統(tǒng)“受到行業(yè)領(lǐng)先的網(wǎng)絡(luò)安全措施的保護(hù)，以防止不必要的網(wǎng)絡(luò)入侵”，因?yàn)槟畈幌Ｍ吹降氖呛诳涂刂拼笮凸卉嚒?/p>

沃爾沃汽車是新加坡NTU和新加坡自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試和研究中心（CETRAN）共同研發(fā)的兩輛公交車中的第一輛。汽車的測(cè)試包括一條定制的軌道，其中包括典型的街道設(shè)施，如交通信號(hào)燈，公交車站和行人過路處。CETRAN還可以重新創(chuàng)造惡劣的天氣條件，例如大雨和部分淹水的道路，這兩者都對(duì)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)構(gòu)成嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

另一輛沃爾沃自動(dòng)公交車計(jì)劃在新加坡的一個(gè)工作公交車站進(jìn)行測(cè)試，在那里它將自動(dòng)進(jìn)入車輛清洗區(qū)和充電區(qū)。NTU總裁兼Subra Suresh教授在評(píng)論該項(xiàng)目時(shí)表示：“這種全自動(dòng)電動(dòng)公交車將在塑造公共交通的未來方面發(fā)揮巨大作用，我們可以為所有乘客提供安全，高效，可靠和舒適的服務(wù)。”

沃爾沃客車公司總裁HkanAgnevall表示，此次合作代表了“行業(yè)的一個(gè)重要里程碑，是邁向更清潔，更安全，更智能的城市愿景的重要一步”，盡管他承認(rèn)“完全自動(dòng)化無疑是一個(gè)復(fù)雜的，艱難的道路，但我們現(xiàn)在克服困難邁出了重要的一步?！?/p>

雖然新加坡團(tuán)隊(duì)聲稱沃爾沃汽車是有史以來第一輛全尺寸自動(dòng)電動(dòng)公交車，但實(shí)際上這并不是技術(shù)先驅(qū)們第一次將無人駕駛技術(shù)納入這種尺寸的車輛中。例如，在2015年，一家與中國(guó)工程院合作的公司在常規(guī)道路上成功測(cè)試了一輛（非電動(dòng)）無人駕駛公交車，這輛車進(jìn)行了車道變換，超車，響應(yīng)車輛燈光等一系列操作。