工業(yè)機(jī)器人指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，在工業(yè)生產(chǎn)加工過程中通過自動(dòng)控制來代替人類執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，主要包括焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、包裝機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、切割機(jī)器人和凈室機(jī)器人等。

目前，在中國工業(yè)機(jī)器人市場，發(fā)那科、安川電機(jī)、庫卡、ABB“四大巨頭”壟斷高端領(lǐng)域，一批依靠高?？蒲性核闪⒌谋就翙C(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)嶄露頭角，在中低端市場具備較強(qiáng)的競爭優(yōu)勢，這些企業(yè)主要分為三大梯隊(duì)：

第一梯隊(duì)：埃斯頓（協(xié)作、移動(dòng)機(jī)器人）、埃夫特（埃夫特協(xié)作機(jī)器人）、博實(shí)股份（碼垛機(jī)器人）、新時(shí)達(dá)（協(xié)作機(jī)器人）、新松（協(xié)作機(jī)器人）、云南昆船（AGV機(jī)器人）。

第二梯隊(duì)：北京機(jī)科（移動(dòng)機(jī)器人）、廣東嘉騰（AGV機(jī)器人）、廣州井源（AGV機(jī)器人）、廣州數(shù)控（搬運(yùn)機(jī)器人）、廣州遠(yuǎn)能（AGV機(jī)器人）、哈爾濱行健（切割機(jī)器人）、華中數(shù)控（協(xié)作機(jī)器人）、深圳佳順（碼垛機(jī)器人）、深圳配天（協(xié)作機(jī)器人）、蘇州艾吉維（移動(dòng)機(jī)器人）、浙江國自（AGV機(jī)器人）。

第三梯隊(duì)：長沙馳眾（AGV機(jī)器人）、華恒焊接（噴涂焊接機(jī)器人）、金石機(jī)器人（桁架機(jī)器人）、凱寶機(jī)器人（SCARA機(jī)器人）、珞石機(jī)器人（工業(yè)機(jī)械臂）、鎂伽機(jī)器人（協(xié)作機(jī)器人）、水巖科技（倉儲(chǔ)機(jī)器人）、微柏機(jī)器人（多關(guān)節(jié)機(jī)械臂）、翼菲自動(dòng)化（并聯(lián)機(jī)器人）、智久機(jī)器人（搬運(yùn)機(jī)器人）。

整體來看，中國工業(yè)機(jī)器人市場集中度較高，據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2019-2023年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場供需現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢預(yù)測報(bào)告》，發(fā)那科、安川、庫卡、ABB四大國際巨頭競爭力雄厚，分別占據(jù)17.4%、12.5%、13.5%、11.7%的市場份額；而其他本土企業(yè)起步較晚，雖然成長速度較快，但是與國際巨頭相比依然遜色，所占據(jù)的市場份額較低。

新思界行業(yè)研究員表示，日本、德國、韓國、美國等國家的工業(yè)機(jī)器人市場成熟度高，而中國雖然是制造業(yè)大國，但工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展相對(duì)較晚，工業(yè)機(jī)器人的滲透率遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國家。未來，在機(jī)械自動(dòng)化趨勢下，我國工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用需求還將不斷增加，給企業(yè)帶來投資機(jī)遇。但由于缺乏核心技術(shù)，且生產(chǎn)成本高，我國自主品牌目前的盈利不容樂觀。因此，掌握核心技術(shù)、擁有產(chǎn)業(yè)鏈一體優(yōu)勢的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)將更具競爭力。