整理自網(wǎng)絡(luò)，排版：付斌

導(dǎo)言：嵌入式工程師，兩手都要硬

我是2011年畢業(yè)于三流本科學(xué)校的，大學(xué)時(shí)候?qū)W的電子信息工程，畢業(yè)后通過(guò)關(guān)系進(jìn)入到本行業(yè)的一家公司，做硬件開(kāi)發(fā)。

我學(xué)習(xí)差，剛進(jìn)公司啥都不懂，簡(jiǎn)單的上拉下拉電阻不知道什么意思，三極管更不懂得開(kāi)關(guān)座用啥的，我記得我們領(lǐng)導(dǎo)當(dāng)時(shí)說(shuō)過(guò)一句話(huà)：你是我見(jiàn)過(guò)做研發(fā)基礎(chǔ)最差的。在后邊的四年我一直在這家公司工作，慢慢的也適應(yīng)了工作，不得不說(shuō)，剛畢業(yè)的學(xué)生確實(shí)勁頭十足，我也得感謝自己那時(shí)候的努力和付出，慢慢的基本上對(duì)硬件開(kāi)發(fā)也都熟悉了，自己也可以獨(dú)立設(shè)計(jì)電路，獨(dú)立做個(gè)MCU系統(tǒng)，獨(dú)立畫(huà)板等等等等，所以我想說(shuō)，對(duì)電子行業(yè)有興趣的各位，不要害怕基礎(chǔ)差，只要你開(kāi)始這份工作后，有一顆肯學(xué)習(xí)的心,慢慢的一切你都會(huì)熟悉和上手。

 

2011年到2014年四年整的時(shí)間，我都在一個(gè)公司，公司屬于國(guó)企的三產(chǎn)，待遇不高，但是公司管理層次分明，文件嚴(yán)格按照9000標(biāo)準(zhǔn)卡，公司部門(mén)之間也都是依靠文件聯(lián)系，部門(mén)內(nèi)部真的是非常非常和諧，有老有小，大家一起工作，基本上沒(méi)有什么內(nèi)部斗爭(zhēng)，工作也很輕松，經(jīng)常有時(shí)間聽(tīng)他們談?wù)劰糯鷼v史，一起侃侃大山之類(lèi)的?，F(xiàn)在的公司文件一團(tuán)糟，采購(gòu)的BOM與生產(chǎn)BOM完全不一致，研發(fā)沒(méi)有BOM備份，原來(lái)人走了找不到原始文件，分管研發(fā)的老總直接越過(guò)研發(fā)經(jīng)理與具體研發(fā)人對(duì)話(huà)，感覺(jué)研發(fā)經(jīng)理就像是打雜的，不過(guò)研發(fā)經(jīng)理上個(gè)月辭職了;現(xiàn)在公司研發(fā)人員不多不說(shuō)，好幾個(gè)項(xiàng)目同時(shí)進(jìn)行，領(lǐng)導(dǎo)只會(huì)壓你時(shí)間，只會(huì)催你進(jìn)度。對(duì)于這些我想說(shuō)的是,如果你是畢業(yè)生我建議選擇一家管理相對(duì)成熟的大一些的公司，即便是技術(shù)你沒(méi)有小公司學(xué)的全面，但你得到的是一個(gè)管理模式的頭腦，一個(gè)系統(tǒng)的研發(fā)體系和一個(gè)讓你步入職場(chǎng)不至于失望的起點(diǎn)，但是也可能讓你后續(xù)的工作感覺(jué)很不順心，如我現(xiàn)在一樣。

01

去大企業(yè)還是去小公司？

我是從去年9月份辭職，然后到了一個(gè)相對(duì)陌生的城市發(fā)展，說(shuō)實(shí)話(huà)，是因?yàn)槲覍?duì)象喜歡這個(gè)城市，也就來(lái)了。一開(kāi)始辭職時(shí)候找了一家物聯(lián)網(wǎng)公司，因?yàn)闆](méi)深入了解，導(dǎo)致了干了一個(gè)月之后就辭職了，那次辭職是裸辭，辭職后的壓力很大，不斷的找工作，發(fā)現(xiàn)真正適合的工作只能是本行業(yè)的工作，其實(shí)從2014年年初我就有點(diǎn)厭倦硬件開(kāi)發(fā)的工作了，后來(lái)迫于生活壓力，又快過(guò)年了，原來(lái)城市的一家世界500強(qiáng)的公司錄用了我，我就暫時(shí)又回到原來(lái)城市工作，與對(duì)象暫時(shí)分居兩地。進(jìn)了500強(qiáng)的大公司，確實(shí)感覺(jué)到與小公司不一樣，但是說(shuō)句實(shí)話(huà)大公司里面的人際關(guān)系太復(fù)雜了，復(fù)雜的超出了我的想象程度，一個(gè)完全不懂研發(fā)的人管理研發(fā)，不懂電路的人做電路設(shè)計(jì)，剛畢業(yè)的人沒(méi)接觸過(guò)DSP寫(xiě)出來(lái)的程序就敢用來(lái)做小批量，唉，不說(shuō)了。今年三月還是由于感覺(jué)跟對(duì)象在不同城市又辭職回來(lái)了，不過(guò)也錯(cuò)失了一個(gè)能在大公司往上爬的機(jī)會(huì)，那時(shí)候基本在大公司轉(zhuǎn)正就可以自己負(fù)責(zé)電路開(kāi)發(fā)這塊(其它人都不懂)，不過(guò)也不后悔，看看他們那邊的小高層，全都是心眼啊。

辭職后又開(kāi)始新的找工作歷程，大約一個(gè)月后找到了現(xiàn)在的工作，裸辭找工作就像剩女找對(duì)象，會(huì)慢慢慢慢的放低自己的要求,后來(lái)就來(lái)到了現(xiàn)在的公司。公司研發(fā)人員有10多個(gè)，但是上位機(jī)的太多，做MCU和產(chǎn)品硬件的這邊一共5個(gè)人。現(xiàn)在的感覺(jué)就是公司管理特別混亂，沒(méi)有一套完整的產(chǎn)品研發(fā)-生產(chǎn)體系，研發(fā)出來(lái)的新產(chǎn)品出貨速度太快，導(dǎo)致后期維護(hù)量巨大，生產(chǎn)也是一塌糊涂，一個(gè)集中器生產(chǎn)100臺(tái)，至少有40臺(tái)以上會(huì)有毛病，剛才領(lǐng)導(dǎo)又來(lái)催時(shí)間了，研發(fā)這邊的領(lǐng)導(dǎo)也是個(gè)逗比，就知道催催催，也不看具體工作數(shù)量和質(zhì)量。文件管理混亂不堪啊，真心的，領(lǐng)導(dǎo)哪天想起來(lái)了就讓你出個(gè)這文件，哪天又讓你出個(gè)那文件，真心煩。

在這一行干的越久就會(huì)越明白，這行想繼續(xù)做下去，要么自己有好的項(xiàng)目自己干，要么有興趣，要么遇上一個(gè)讓你想跟隨的好領(lǐng)導(dǎo)。

對(duì)于選擇工作上，個(gè)人感覺(jué)畢業(yè)后有機(jī)會(huì)進(jìn)大公司一定要進(jìn)大公司，一個(gè)系統(tǒng)的公司可以給你一個(gè)系統(tǒng)的培訓(xùn)，讓你有個(gè)整體的工作思路，小公司當(dāng)然有小公司的好，什么雜活都干，學(xué)的東西必然多，但絕對(duì)不利于個(gè)人的長(zhǎng)期發(fā)展。

02

聊聊招聘

從2012年開(kāi)始，不斷看到人家說(shuō)嵌入式怎么學(xué)。

單片機(jī) ARM Linux C 匯編 C++ QT 驅(qū)動(dòng) 說(shuō)來(lái)說(shuō)去都圍繞這幾個(gè)單詞。

不知道是培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的影響還是怎么回事，

一大群開(kāi)發(fā)初學(xué)愛(ài)好者迷失在Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā) Bootloader移植中，還有QT移植中?甚是心痛。

如果是一個(gè)學(xué)生，如果是一個(gè)即將走向嵌入式開(kāi)發(fā)崗位的兄弟。

好好的在Linux環(huán)境下，寫(xiě)點(diǎn)C代碼，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)練習(xí)基本語(yǔ)法和算法。

調(diào)用調(diào)用open read ioctrl 然后寫(xiě)點(diǎn)進(jìn)程線程和網(wǎng)絡(luò)，做個(gè)項(xiàng)目。

扎扎實(shí)實(shí)的，基礎(chǔ)牢牢固固的，對(duì)于我們招聘初級(jí)工程師來(lái)說(shuō)，是最喜歡不過(guò)的了。 

03

軟硬兼修，后顧無(wú)憂(yōu)

據(jù)網(wǎng)友光華居士表示“嵌入式軟件工程師，兩手都要硬！”嵌入式軟件編程顯然不同于PC軟件開(kāi)發(fā)，它和硬件密切相關(guān)。想寫(xiě)好嵌入式軟件代碼，就必須了解清楚所使用MCU的硬件特性、各個(gè)外圍電路和接口電路的原理。不僅要深挖細(xì)究MCU內(nèi)核架構(gòu)的知識(shí)，是否支持浮點(diǎn)處理器/DSP，是否支持協(xié)處理器、指令數(shù)據(jù)緩存。

還要了解MCU的編程模型、各種存儲(chǔ)器的地址空間分配及其訪問(wèn)效率如何，在MCU之外，還必須了解各種電路知識(shí)，什么地方需要上下拉，什么地方需要加濾波電路，什么地方必須隔離，哪里必須加抑制器件，等等不一而足。

為什么需要了解到這種程度呢？

1.軟硬結(jié)合，更好地實(shí)現(xiàn)用戶(hù)需求。比如輸入捕捉，如果是通過(guò)上升沿或者下降沿捕捉，加了不合適的濾波電容會(huì)造成對(duì)沿的破壞，不加濾波電容就會(huì)受困于各種空間干擾產(chǎn)生的雜波。

倘若硬件工程師搬來(lái)的是加了不合適電容的電路，搞得沿之間位寬失真，便會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)不正常的偶發(fā)故障，倘若硬件工程師搬來(lái)的是不加電容的電路，搞得軟件工程師必須進(jìn)行軟件濾波，把代碼搞得又復(fù)雜又難解，你說(shuō)這怨誰(shuí)來(lái)著？

2.方便定位Bug。愛(ài)因斯坦曾經(jīng)說(shuō)過(guò)，“提出一個(gè)問(wèn)題往往比解決一個(gè)問(wèn)題更重要，因?yàn)榻鉀Q一個(gè)問(wèn)題也許僅是一個(gè)數(shù)學(xué)上的或試驗(yàn)上的技能而已，而提出新的問(wèn)題、新的可能性、從新的角度去看舊的問(wèn)題需要有創(chuàng)造性的想象力，而且標(biāo)志著科學(xué)的真正進(jìn)步?！?/span>

鉆研硬件電路可以幫助軟件工程師提出更多解決問(wèn)題的思路，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致Bug的更多可能性。一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)遇到Bug時(shí)，對(duì)硬件一知半解的軟件工程師只在代碼層面上打轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，基本不會(huì)在硬件方面提出問(wèn)題，最終為了迎合蹩腳的硬件設(shè)計(jì)出別扭無(wú)比的代碼，卻不曾想，只要稍稍改變一下硬件設(shè)計(jì)，就可以輕松且優(yōu)雅地完成代碼設(shè)計(jì)。

3.藝多不壓身，求人不如求己。當(dāng)我們對(duì)硬件電路設(shè)計(jì)起了懷疑，倘若自己悄沒(méi)聲地拿起烙鐵飛個(gè)線、換個(gè)元件，驗(yàn)證了自己的思路，這時(shí)直起腰版、拿著板子理直氣壯地去找硬件工程師，豈不是順順利利，又送順?biāo)饲椋?/span>

倘若直接拿著板子，心底發(fā)虛面上露怯地去找硬件工程師理論，一場(chǎng)唇槍舌戰(zhàn)在所難免，腥風(fēng)血雨不說(shuō)，到頭來(lái)硬件工程師硬著頭皮給你調(diào)調(diào)電路，真是解決了問(wèn)題還好說(shuō)，若是自己思路錯(cuò)了，那不是自找苦吃？上個(gè)班，掙點(diǎn)錢(qián)養(yǎng)家糊口而已，當(dāng)個(gè)老好人，和同事其樂(lè)融融多好，吵來(lái)吵去，搞得那么辛苦，何必來(lái)著？

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但是實(shí)際中嵌入式開(kāi)發(fā)需要的知識(shí)體系和技能，80%其實(shí)跟硬件平臺(tái)無(wú)沒(méi)有無(wú)關(guān)系的。比如計(jì)算機(jī)系統(tǒng)原理、編程技能、程序的編譯鏈接、你對(duì)Linux內(nèi)核的理解、設(shè)備模型、驅(qū)動(dòng)架構(gòu)、項(xiàng)目管理等等。

真正跟硬件平臺(tái)有關(guān)的，比如驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，上面的框架是跟平臺(tái)無(wú)關(guān)的，下面跟各個(gè)硬件平臺(tái)的適配部分，可能跟硬件平臺(tái)就有關(guān)系了，寄存器配置、開(kāi)發(fā)板硬件配置等。而對(duì)于嵌入式工程師來(lái)說(shuō)，尤其是驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)工程師，等你工作后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，跟應(yīng)用開(kāi)發(fā)相比，真正要寫(xiě)的代碼量很少，往往只需要改幾行代碼。但是往往這幾行的代碼量，需要你深厚的背景知識(shí)：硬件知識(shí)、通信協(xié)議、對(duì)芯片、開(kāi)發(fā)平臺(tái)資源掌握、對(duì)Linux內(nèi)核架構(gòu)、設(shè)備模型、驅(qū)動(dòng)框架的理解，這些才是嵌入式工程師的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

如果你看到很多廣告還在以開(kāi)發(fā)板或者平臺(tái)作為噱頭，能拿多少工資作為宣傳，這時(shí)候你的腦海里要有這種意識(shí)，這是一種推廣宣傳。工資多少是由你自己的水平和市場(chǎng)大行情決定的，雖然在面試時(shí)HR會(huì)對(duì)你本身的水平評(píng)估有一些誤差，但是要相信，時(shí)間會(huì)證明你自己的真實(shí)價(jià)值，不斷提高自己的知識(shí)水平和技能才是王道。真正的技術(shù)需要自己花時(shí)間慢慢吸收、積累、消化，內(nèi)化為自己的知識(shí)體系和技能。外在的心靈雞湯或高煲老鴨湯，只能讓你一時(shí)地?zé)崆楦邼q，產(chǎn)生暫時(shí)的錯(cuò)覺(jué)，并不能真正的提高技能。

04

學(xué)嵌入式≠學(xué)ARM≠學(xué)開(kāi)發(fā)板

據(jù)王利濤表示，很多嵌入式初學(xué)者認(rèn)為，學(xué)嵌入式，就是學(xué)習(xí)ARM，就是學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)板。買(mǎi)一塊開(kāi)發(fā)板，然后在上面“移植”u-boot、Linux內(nèi)核，再使用busybox制作一個(gè)根文件系統(tǒng)，大功告成！覺(jué)得可以出去找工作了。這其實(shí)是有一定片面性的：首先ARM是個(gè)CPU架構(gòu)，跟PC上的X86架構(gòu)一樣，你見(jiàn)過(guò)有人在Windows下面學(xué)習(xí)C/C++編程、MFC編程、網(wǎng)絡(luò)編程、互聯(lián)網(wǎng)編程，說(shuō)自己學(xué)習(xí)X86的嗎？當(dāng)然，也不可否認(rèn)，嵌入式平臺(tái)的多樣性、硬件的可定制性導(dǎo)致我們?cè)谇度胧狡脚_(tái)上開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序、驅(qū)動(dòng)之前，首先要搭建這個(gè)平臺(tái)，就像我們?cè)赪indows下面要裝操作系統(tǒng)一樣，但是這僅僅是我們學(xué)習(xí)嵌入式開(kāi)發(fā)的第一步。

其次，關(guān)于系統(tǒng)的“移植”，很多人玩了開(kāi)發(fā)板之后，會(huì)在自己的簡(jiǎn)歷上寫(xiě)自己移植過(guò)u-boot，Linux內(nèi)核......其實(shí)，這種寫(xiě)法也是有點(diǎn)瑕疵的。真正的移植，往一個(gè)新的芯片或開(kāi)發(fā)板上porting一個(gè)u-boot或Linux內(nèi)核，那可不是一個(gè)人能干的事情，是一個(gè)團(tuán)隊(duì)干的事情。時(shí)鐘、DDR、存儲(chǔ)，可能牽涉到各個(gè)模塊，哪里遇到問(wèn)題，都需要各個(gè)模塊的owner去debug，有時(shí)候甚至可能是芯片的bug，或者硬件開(kāi)發(fā)板的bug，這就需要我們使用軟件去解決、去規(guī)避這個(gè)坑，這都需要我們?cè)诤芏虝r(shí)間，甚至一兩天的時(shí)間去解決這個(gè)問(wèn)題，需要一個(gè)團(tuán)隊(duì)的各個(gè)模塊專(zhuān)家合力完成。所以說(shuō)，我們所說(shuō)的“移植”，其實(shí)就像是在Windows下面安裝操作系統(tǒng)，按照步驟完成裝機(jī)。當(dāng)然，通過(guò)這個(gè)過(guò)程，可以加深我們對(duì)嵌入式系統(tǒng)的理解，但是我們首先要知道的是，我們“移植”的系統(tǒng)，都是芯片公司團(tuán)隊(duì)做好的系統(tǒng)鏡像，我們做的只是配置、編譯、安裝、甚至升級(jí)這些基本的操作。這些環(huán)境只是我們學(xué)習(xí)嵌入式開(kāi)發(fā)的平臺(tái)，萬(wàn)里長(zhǎng)征才走完了第一步。

嵌入式越來(lái)越復(fù)雜，一個(gè)SOC芯片上集成的模塊越來(lái)越多。以手機(jī)為例，典型的嵌入式產(chǎn)品，我們看看上面集成了多少模塊：觸摸屏、LCD、USB、WiFi、4G等無(wú)線通信、音視頻編解碼IP、DDR、存儲(chǔ)控制器、3D/2D加速、GPS、指紋識(shí)別、NFC、DMA、G-sensor各種傳感器.......。可以說(shuō)，現(xiàn)在一個(gè)手機(jī)的復(fù)雜度和硬件配置，已經(jīng)超過(guò)我們的桌面PC了。除了不斷增加的硬件，軟件方面，比如Linux內(nèi)核，光內(nèi)核代碼就有1000多萬(wàn)行，每天更新的速度超過(guò)你學(xué)習(xí)的進(jìn)度，你能學(xué)得完嵌入式的所有知識(shí)和技能嗎？

早期PC時(shí)代，我們知道能做出X86 CPU量產(chǎn)的也沒(méi)有幾家，Intel、AMD和威盛。但是嵌入式時(shí)代不一樣了，ARM的IP授權(quán)模式導(dǎo)致不同的芯片廠商百家齊放，不同的SOC平臺(tái)和開(kāi)發(fā)板眼花繚亂，針對(duì)不同行業(yè)需求定制的SOC平臺(tái)雨后春筍：手機(jī)芯片、平板芯片、視頻安防、物聯(lián)網(wǎng)、汽車(chē)電子、工業(yè)控制，甚至人工智能AI芯片....，你到Linux內(nèi)核的ARCH下面可以看看有多少種CPU架構(gòu)，再到arch/arm下面看看有多少種開(kāi)發(fā)平臺(tái)，這還只是加入到內(nèi)核mainline的平臺(tái)，算上沒(méi)有加入Linux內(nèi)核主線的各種平臺(tái)，其實(shí)數(shù)量更多。

眾多的芯片架構(gòu)、不同的開(kāi)發(fā)板平臺(tái)，我們?cè)撊绾稳W(xué)習(xí)？

嵌入式和PC的概念也越來(lái)越模糊了，Intel已經(jīng)推出X86架構(gòu)的CPU和嵌入式產(chǎn)品了，比如平板。ARM也開(kāi)始進(jìn)軍服務(wù)器和筆記本領(lǐng)域了。無(wú)論什么CPU架構(gòu)，ARM、X86、MIPS、PowerPC，還有最近火熱的物聯(lián)網(wǎng)芯片，無(wú)論是做嵌入式產(chǎn)品，還是PC、服務(wù)器，他們的底層本質(zhì)其實(shí)都沒(méi)有變，都是計(jì)算機(jī)原理和系統(tǒng)架構(gòu)，都是馮諾依曼的計(jì)算機(jī)架構(gòu)，圖靈原型機(jī)的各種實(shí)現(xiàn)。

不斷復(fù)雜的軟硬件系統(tǒng)，對(duì)嵌入式工程師或者學(xué)習(xí)者來(lái)說(shuō)是一個(gè)挑戰(zhàn)。這對(duì)我們本身的知識(shí)和技能有一個(gè)更新的要求。早期51單片機(jī)時(shí)代，我們可以自己使用面包板或者自己畫(huà)PCB，做一個(gè)開(kāi)發(fā)板，然后在上面開(kāi)發(fā)軟件。軟件、硬件自己全搞?，F(xiàn)在不斷復(fù)雜的SOC平臺(tái)，再想一個(gè)人全搞，軟硬通吃，基本不可能，這也導(dǎo)致我們需要分工協(xié)作來(lái)完成。首先軟硬件的分工，各司其職，各自精通自己的領(lǐng)域，然后進(jìn)行軟硬件整合，協(xié)作開(kāi)發(fā)。再次，軟件方面，嵌入式軟件也越來(lái)越復(fù)雜，Linux內(nèi)核1000多萬(wàn)行，android源碼下載下來(lái)就占幾個(gè)G的空間，自己想全搞，同樣不可能，同樣需要進(jìn)行分工。比如android，需要分為BSP工程師、Linux內(nèi)核工程師、驅(qū)動(dòng)工程師、android中間層開(kāi)發(fā)工程師、APP開(kāi)發(fā)工程師。對(duì)于一個(gè)Linux內(nèi)核，也需要分工，各個(gè)模塊同樣進(jìn)行分工：Linux內(nèi)核的USB子系統(tǒng)、音頻子系統(tǒng)、視頻編解碼、文件系統(tǒng)......把其中一個(gè)模塊你搞精通了，工資絕對(duì)不是問(wèn)題。

對(duì)于嵌入式學(xué)習(xí)者來(lái)說(shuō)，我們?cè)搶W(xué)習(xí)什么，或者說(shuō)如何學(xué)習(xí)？才能提高自己的職場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，或者說(shuō)對(duì)于一個(gè)新手來(lái)說(shuō)，如何通過(guò)自學(xué)，達(dá)到公司的用人標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)要求，找到一份自己想要的工作？

首先，你要學(xué)會(huì)做減法，從現(xiàn)實(shí)出發(fā)，要有這樣一個(gè)意識(shí)：我不可能精通所有的嵌入式技術(shù)，學(xué)會(huì)堅(jiān)持，制定合理現(xiàn)實(shí)的小目標(biāo)。很多人喜歡那種不切實(shí)際的廣告轟炸營(yíng)銷(xiāo)，擊中你心理上的某個(gè)軟肋，某個(gè)G點(diǎn)，一下子興奮起來(lái)。越熬越濃的心靈雞湯，并不能解決我們吃飯的生存現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。很多人，包括我，在學(xué)習(xí)的時(shí)候，都喜歡給自己樹(shù)立各種路線、計(jì)劃、日程表。制定計(jì)劃時(shí)激情滿(mǎn)滿(mǎn)，熱情高漲，激動(dòng)得睡不著覺(jué)。計(jì)劃宏偉而飽滿(mǎn)，仿佛成功就在眼前。但是往往不切實(shí)際，往往在早期，遇到各種困難，各種坑，各種拖延導(dǎo)致沒(méi)有堅(jiān)持下來(lái)，最后夭折。然后接著制定下一個(gè)宏偉的計(jì)劃，繼續(xù)夭折，生活周而復(fù)始，day after day。觀察我們生活周?chē)嬲龀龀煽?jī)的都是那些基于現(xiàn)實(shí)出發(fā)，能一路堅(jiān)持下來(lái)的人，day by day。有時(shí)候你會(huì)發(fā)現(xiàn)，并不覺(jué)得他們有多聰明。

其次，保持自己的興趣，說(shuō)白了就是為了堅(jiān)持下去。見(jiàn)過(guò)很多人想學(xué)習(xí)嵌入式，花了很多米買(mǎi)一塊開(kāi)發(fā)板，激情滿(mǎn)滿(mǎn)，過(guò)一段是過(guò)去再看，已經(jīng)不折騰了。嵌入式開(kāi)發(fā)難，難在哪里呢？主要在于開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建，軟件調(diào)試上，不像在Windows上使用VC開(kāi)發(fā)程序，集成開(kāi)發(fā)環(huán)境都幫你弄好了，各種斷點(diǎn)、單步、查看堆棧、寄存器、內(nèi)存窗口。而嵌入式不一樣，硬件環(huán)境搭建會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題，各種電腦的兼容問(wèn)題，各種莫名其妙的問(wèn)題，有時(shí)候著實(shí)讓人抓狂，時(shí)間久了，慢慢地學(xué)習(xí)的激情殆盡，也就不想學(xué)習(xí)了。這還不算什么，更嚴(yán)重的是，很多人學(xué)習(xí)嵌入式遇到挫折，往往會(huì)打擊人的自信，覺(jué)得自己能力不行，智商不夠，不適合干這行，在心理留下了陰影。對(duì)于個(gè)人學(xué)習(xí)者來(lái)說(shuō)，買(mǎi)了開(kāi)發(fā)板，你不買(mǎi)配套的萬(wàn)用表、示波器等調(diào)試設(shè)備，遇到硬件問(wèn)題也是一籌莫展，無(wú)法解決。其實(shí)我們可以完全使用其它的平臺(tái)去開(kāi)展我們的研究和學(xué)習(xí)，比如QEMU，一款可以仿真開(kāi)發(fā)板的開(kāi)源軟件，使用這款開(kāi)源軟件，我們可以在電腦上虛擬一個(gè)世面上流行的開(kāi)發(fā)板，然后再在這個(gè)仿真的開(kāi)發(fā)板上跑u-boot、Linux內(nèi)核、掛載根文件系統(tǒng)，使用和開(kāi)發(fā)板一樣的源碼，運(yùn)行效果和真實(shí)的開(kāi)發(fā)板是一樣的。而且，使用QEMU的好處就是，“硬件”永遠(yuǎn)不會(huì)出問(wèn)題，可以讓我們避過(guò)硬件的各種坑，騰出更多的精力去研究嵌入式軟件的各種架構(gòu)、編程技能、內(nèi)核驅(qū)動(dòng)....，這些才是嵌入式工程師的核心競(jìng)爭(zhēng)力，需要花大量的時(shí)間不斷地去積累，去磨合，去提高的。把大量的時(shí)間耗在一個(gè)本該不屬于學(xué)習(xí)范疇的硬件bug上或者硬件環(huán)境不兼容上，不劃算，因?yàn)槟阋院筮M(jìn)公司后，遇到同樣的問(wèn)題，找硬件工程師，半分鐘幫你搞定。所以說(shuō)，選擇一個(gè)理想的嵌入式學(xué)習(xí)平臺(tái)，尤其對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，很重要。

最后，要保持學(xué)習(xí)的深度，刻意練習(xí)。不要讓自己永遠(yuǎn)待在學(xué)習(xí)的舒適區(qū)，要學(xué)會(huì)挑戰(zhàn)自己，不斷去擴(kuò)展自己知識(shí)的邊界，完善自己的知識(shí)體系和技能。很多人買(mǎi)了開(kāi)飯，按照教程，“移植”了u-boot，Linux內(nèi)核，制作了根文件系統(tǒng)，然后就陷入了迷茫：接著要干什么？要學(xué)習(xí)什么？想學(xué)習(xí)又感覺(jué)深入不下去，東一耙子，西一耙子，看看這，看看那，時(shí)間不知不覺(jué)就過(guò)去了。其實(shí)，學(xué)習(xí)嵌入式，基本的嵌入式知識(shí)和理論學(xué)習(xí)還是必要的，很多人推崇邊做邊學(xué)，到項(xiàng)目中學(xué)習(xí)，實(shí)踐出真知。當(dāng)然這也是一個(gè)方法，但是也有弊端，那就是學(xué)習(xí)的不系統(tǒng)，很多有心人到后來(lái)還是得回來(lái)補(bǔ)課，完善自己的知識(shí)體系和技能。很多人玩開(kāi)發(fā)板，燒寫(xiě)鏡像，玩得賊溜，但是你知道這里面的原理嗎？知道JTAG怎么下載的嗎？Jlink和JTAG有什么區(qū)別？為什么PC上要裝個(gè)JTAG軟件而Jlink不用？程序的編譯和鏈接是怎么樣的？為什么內(nèi)核鏡像要下載內(nèi)存的某個(gè)地址？換個(gè)地址行不行？為什么我們編寫(xiě)的程序要在有OS的環(huán)境下運(yùn)行，在ARM開(kāi)發(fā)板裸機(jī)環(huán)境下，你能寫(xiě)一個(gè)跑起來(lái)的程序嗎？只有對(duì)這些問(wèn)題深入思考，你才會(huì)對(duì)嵌入式有一個(gè)更深的認(rèn)識(shí)，超越了平臺(tái)，一通百通。

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