作為制造業(yè)皇冠頂端的明珠，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)在保持多年高速增長(zhǎng)之后，迎來(lái)了銷(xiāo)量拐點(diǎn)。根據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)與國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)初步匯總結(jié)果，2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)累計(jì)銷(xiāo)售13.5萬(wàn)臺(tái)，同比下降3.75%，市場(chǎng)銷(xiāo)量首次出現(xiàn)同比下降。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量為何會(huì)出現(xiàn)下滑？國(guó)產(chǎn)機(jī)器人面臨哪些“卡脖子”難題，伴隨新一代人工智能的興起，又將如何賦能機(jī)器人行業(yè)？

2018年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量同比增速大幅降緩，中國(guó)市場(chǎng)銷(xiāo)量也首次出現(xiàn)同比下降。汽車(chē)和3C行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛的行業(yè)，兩個(gè)行業(yè)在過(guò)去一年表現(xiàn)低迷，致使國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量放緩。雖然中國(guó)一直是全球工業(yè)機(jī)器人最大的消費(fèi)市場(chǎng)，但國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的市場(chǎng)占比一直在低位徘徊，超半數(shù)市場(chǎng)份額被機(jī)器人“四大家族”（日本的安川電機(jī)、發(fā)那科，德國(guó)的庫(kù)卡，瑞士的ABB）所壟斷。

在實(shí)際調(diào)研走訪(fǎng)中鄭軍奇有著切身感受，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)以外資品牌為主，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在精度、壽命和可靠性方面存在一定差距，大部分處于中低級(jí)市場(chǎng)，部分領(lǐng)域機(jī)器人普及率還很低，例如焊接近90%的生產(chǎn)工藝還沒(méi)有被機(jī)器人替代。

國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可靠性和智能化水平與國(guó)際水平差距大，是制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸，其中可靠性和智能化又是關(guān)鍵共性技術(shù)，這也是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新面臨的“卡脖子”難題。所謂可靠性包含機(jī)器人的使用壽命長(zhǎng)短、精度、故障率等，據(jù)了解國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人平均無(wú)故障時(shí)間為8000小時(shí)，而四大家族高達(dá)8萬(wàn)小時(shí)，除了關(guān)鍵零部件外，機(jī)器人的系統(tǒng)集成方案同樣影響產(chǎn)品的可靠性。

如果說(shuō)可靠性制約了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，智能化則是推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的驅(qū)動(dòng)力，這其中包括機(jī)器人感知、決策、執(zhí)行、人機(jī)交互等問(wèn)題。伴隨人工智能等新一代技術(shù)的崛起，視覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等傳感器逐步應(yīng)用到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，極大提升了機(jī)器人自動(dòng)化水平。

在機(jī)器人替代人的過(guò)程中，必須實(shí)現(xiàn)技術(shù)的融合，智能化水平的高低決定機(jī)器人是否能夠真正落地。而要解決可靠性和智能化問(wèn)題需要大量的資金資源投入，初創(chuàng)企業(yè)早期要解決生存問(wèn)題，新產(chǎn)品急于投放市場(chǎng)，缺乏可靠性研究和檢測(cè)，就會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不可靠。而如果將大部分精力用于共性技術(shù)研究，很容易在產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中導(dǎo)致失敗或長(zhǎng)期虧損。

針對(duì)研究成果和產(chǎn)品落地鴻溝問(wèn)題，上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院應(yīng)運(yùn)而生。它由上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán)）有限公司、上海大學(xué)、普陀區(qū)政府聯(lián)合出資成立，是上海市首批18個(gè)研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺(tái)之一。目標(biāo)就是以產(chǎn)業(yè)需求為導(dǎo)向，瞄準(zhǔn)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全鏈條上最缺乏的共性技術(shù)，為機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)和集成企業(yè)提供智能化、可靠性的核心共性技術(shù)和整體解決方案。

IReGo智能助行康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人是創(chuàng)新平臺(tái)上的一個(gè)研發(fā)產(chǎn)品，該項(xiàng)目最初是上海大學(xué)郭帥教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的一款產(chǎn)品，2018年郭帥將項(xiàng)目帶到研究院進(jìn)行機(jī)械、電氣、電磁安全等檢測(cè)和評(píng)定，修繕了不少產(chǎn)品漏洞。據(jù)介紹，不少檢測(cè)裝備價(jià)值上千萬(wàn)，研究院研發(fā)平臺(tái)可以降低收費(fèi)讓更多創(chuàng)新型企業(yè)使用，并且提供技術(shù)支持。與此同時(shí)，研究院采取靈活的雙聘制度，吸引高校教授和專(zhuān)家到平臺(tái)上來(lái)。

作為全球機(jī)器人重要的生產(chǎn)基地和消費(fèi)市場(chǎng)，鄭軍奇認(rèn)為中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)依舊發(fā)展空間巨大。具體到工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)而言，新技術(shù)處于高度融合狀態(tài)，協(xié)作機(jī)器人增長(zhǎng)迅速。但受限于協(xié)作機(jī)器人機(jī)械臂力量，很多場(chǎng)景還無(wú)法使用，技術(shù)的感知能力、實(shí)用化方面還有很多空白點(diǎn)。

相較工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)是創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的聚集地，掃地機(jī)器人、外賣(mài)機(jī)器人、商場(chǎng)導(dǎo)航機(jī)器人、早教機(jī)器人等頻頻涌現(xiàn)，但不少產(chǎn)品一直面臨“叫好不叫座”，產(chǎn)品難落地的現(xiàn)狀。一個(gè)高科技產(chǎn)品要從早期市場(chǎng)進(jìn)入到主流市場(chǎng)當(dāng)中是有一個(gè)鴻溝要去跨越的，如果這個(gè)鴻溝跨越不了，這個(gè)產(chǎn)業(yè)就結(jié)束了。如果能跨過(guò)去的話(huà)，就會(huì)成為主流的市場(chǎng)。

在服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)，掃地機(jī)器人和無(wú)人機(jī)是兩個(gè)跨越鴻溝的品類(lèi)。除此之外，大部分服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品還沒(méi)有跨越鴻溝，產(chǎn)業(yè)就難落地。這兩個(gè)產(chǎn)品的共同特點(diǎn)就是功能聚焦、需求明確。服務(wù)機(jī)器人很多技術(shù)并不復(fù)雜，和垂直場(chǎng)景深度融合才是跨越鴻溝的關(guān)鍵。