（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場合很多，種類相對也很多，但大部分從事生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人都有四軸、五軸、六軸之分，還有的企業(yè)甚至用到了七軸的工業(yè)機(jī)器人。今天我們就來說一下最常見的六軸機(jī)器人，帶你了解到底是那六個軸引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行工作的。

一軸：第一軸是連接底座的部位，主要是承載上面軸的重量與底座的左右旋轉(zhuǎn)，一個左右旋轉(zhuǎn)的動作就是使用電機(jī)與減速機(jī)傳動的結(jié)果，每個軸都代替著一個方向的運(yùn)動方式。二軸：控制機(jī)器人主臂的前后擺動和整個主臂上下的運(yùn)動。三軸：三軸同樣是控制機(jī)器人前后擺動功能，只是比第二軸的擺臂范圍小一些。

四軸：四軸是控制機(jī)器人上面的圓形管的部分可自由旋轉(zhuǎn)的部位，活動范圍相當(dāng)于人的小臂，不過不是360°旋轉(zhuǎn)，里面有電線跟人小臂的范圍相同。五軸：第五軸控制和微調(diào)機(jī)械臂上下翻轉(zhuǎn)動作，通常是當(dāng)產(chǎn)品抓取后可以進(jìn)行產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)的動作。六軸：第六軸起到末端夾具部分旋轉(zhuǎn)功能，可以360°旋轉(zhuǎn)。

工業(yè)機(jī)器人的這六個軸，每個軸都是由一個電機(jī)配備減速機(jī)來傳動的，各個軸的運(yùn)動方式和方向都有不同，其實六軸機(jī)器人的每個軸都是通過模擬人手的各個關(guān)節(jié)的進(jìn)行操作的。通過靈活的六軸機(jī)器人，企業(yè)的生產(chǎn)將會變得更加的方便快捷。