（文章來(lái)源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

很多人都知道現(xiàn)在的工業(yè)生產(chǎn)都離不開(kāi)工業(yè)機(jī)器人，就工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，核心零部件才是工業(yè)機(jī)器人運(yùn)作的關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人主要有控制器、伺服系統(tǒng)、減速器這三大核心部件，它們占到了機(jī)器人成本的70%。所以說(shuō)，這三大核心零部件的發(fā)展對(duì)工業(yè)機(jī)器人整體的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。

控制器是工業(yè)機(jī)器人的大腦，用來(lái)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。由硬件和軟件這兩部分組成：硬件包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路，國(guó)產(chǎn)品牌在這方面已經(jīng)有所掌握；軟件部分是指控制算法、二次開(kāi)發(fā)等，國(guó)產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面與國(guó)外品牌還存在差距。

減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，工業(yè)機(jī)器人使用的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的減速器市場(chǎng)需求規(guī)模也越來(lái)越大。但國(guó)內(nèi)的減速器的生產(chǎn)能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于日本、美國(guó)和歐洲，減速器的發(fā)展將會(huì)是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的關(guān)鍵。

伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)中實(shí)現(xiàn)精確定位、精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)的必要途徑，主要應(yīng)用在機(jī)床工具、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械和包裝機(jī)械等領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開(kāi)伺服系統(tǒng)。關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所需要使用的伺服電機(jī)數(shù)量就越多。同時(shí)工業(yè)機(jī)器人對(duì)伺服系統(tǒng)的要求很高，需要做到高可靠性和穩(wěn)定性。隨著近幾年工業(yè)機(jī)器人、電子制造設(shè)備等產(chǎn)業(yè)的急速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在新興產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用規(guī)模出現(xiàn)明顯的增長(zhǎng)。