（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

從以前國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人主要集中在搬運(yùn)與上下料、焊接與釬焊、裝配、加工等環(huán)節(jié)，到現(xiàn)在向機(jī)械、電子、化工、輕工、船舶、礦山開采等領(lǐng)域迅速拓展。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與機(jī)器人基礎(chǔ)和前沿技術(shù)的快速發(fā)展，在大量學(xué)科在交互促進(jìn)中新產(chǎn)品不斷出現(xiàn)。

雖然我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭良好，產(chǎn)業(yè)規(guī)模與市場(chǎng)空間也在不斷擴(kuò)大，但與瑞士ABB、日本發(fā)那科、日本安川、德國(guó)庫(kù)卡這“四大家族”機(jī)器人家族相比，還有著一定的差距，在核心技術(shù)研發(fā)、價(jià)值鏈分工、人才培養(yǎng)等領(lǐng)域仍面臨著制約。我國(guó)在精密減速器、伺服電機(jī)、控制器等核心部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力上還需要全面提升，在我國(guó)的核心零部件依靠國(guó)外產(chǎn)品；企業(yè)經(jīng)營(yíng)壓力較大，生產(chǎn)成本、采購(gòu)成本、管理成本等相對(duì)高昂；專業(yè)人才缺口較大，這是我國(guó)機(jī)器人發(fā)展面臨的幾個(gè)大的問題。

我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)在正面臨著無數(shù)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，如何化阻力為動(dòng)力是發(fā)展機(jī)器人行業(yè)的關(guān)鍵。政府相關(guān)部門要出臺(tái)相應(yīng)的政策，提高國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人使用率。企業(yè)也要不斷提升自主研發(fā)創(chuàng)新的能力，參與到國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)。只有做到這些我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人才能做大做強(qiáng)。