1.接線圖

　　上圖的接線為控制一臺步進電機接線，這次為大家展示控制兩臺步進同時運動的方法，

　　IO表為

　　X0 步進1原點

　　X1 步進2原點

　　X2 啟動按鈕

　　Y0 步進1脈沖

　　Y1 步進1方向

　　Y2 步進2脈沖

　　Y3 步進2方向

　　2.控制工藝：按下啟動按鈕，兩臺步進電機先復(fù)位，復(fù)位完成后兩臺步進電機運動到指定位置，運動結(jié)束。

　　3.程序如下:

　　按下啟動按鈕，兩臺步進電機開始復(fù)位，M11控制步進電機1復(fù)位，M12控制步進電機2復(fù)位。

　　步進電機1復(fù)位，M13為復(fù)位完成標(biāo)志。

　　步進電機2復(fù)位，M14為復(fù)位完成標(biāo)志。

　　兩臺步進電機都復(fù)位完成后啟動步進電機運動到指定目標(biāo)，M15控制步進電機1，M16控制步進電機2

　　步進電機1運動，M17為運動完成標(biāo)志

　　步進電機2運動，M18為運動完成標(biāo)志

　　兩臺步進電機運動結(jié)束后，結(jié)束，等待下一次的啟動，重復(fù)動作。

　　任務(wù)

　　某設(shè)備上有1套步進驅(qū)動系統(tǒng)，步進驅(qū)動器的型號為SH-2H042Ma，步進電動機的型號為17HS111，是兩相四線直流24V步進電動機，要求：壓下按鈕SB1時，步進電動機帶動X方向的機構(gòu)復(fù)位，當(dāng)X方向靠近接近開關(guān)SQ1時停止，復(fù)位完成。

　　所需主要軟硬件配置

　　a.1套GX DEVELOPER V8.86；

　　b.1臺步進電動機的型號為17HS111；

　　c.1臺步進驅(qū)動器的型號為SH-2H042Ma；

　　d.1臺FX2N-32MT PLC。

　　所需編程——指令高速脈沖輸出指令

　　高速脈沖輸出功能即在PLC的指定輸出點上實現(xiàn)脈沖輸出和脈寬調(diào)制功能。FX系列PLC配有兩個高速輸出點（從FX3U開始有3個高速輸出點）。脈沖輸出指令（PLSY/DPLSY）的PLS指令格式見下表。

　　脈沖輸出指令（PLSY/DPLSY）按照給定的脈沖個數(shù)和周期輸出一串方波（占空比50%，如下圖1-1所示）。該指令可用于指定頻率、產(chǎn)生定量脈沖輸出場合，S1·］用于指定頻率，范圍是2～20kHz；［S2·］用于指定產(chǎn)生脈沖的數(shù)量，16位指令（PLSY）的指定范圍是1～32767，32位指令（DPLSY）的指定范圍是1～2147483647，［D·］用于指定輸出的Y的地址，僅限于晶體管輸出的Y000和Y001（對于FX2N及以前的產(chǎn)品）。當(dāng)X1閉 合時，Y000發(fā)出高速脈沖，當(dāng)X1斷開時，Y000停止輸出。輸出脈沖存儲在D8137和 D8136中。

　　所需設(shè)備接線

　　步進電動機與步進驅(qū)動器的接線 本系統(tǒng)選用的步進電動機是兩相四線的步進電機，其型號是17HS111，這種型號的步進電動機的出線接線圖如圖1-3所示。

　　其含義是：步進電動機的4根引出線分別是紅色、綠色、黃色和藍色；其中紅色引出線應(yīng)該與步進驅(qū)動器的A接線端子相連，綠色引出線應(yīng)該與步進驅(qū)動器的A接線端子相連，黃色引出線應(yīng)該與步進驅(qū)動器的B接線端子相連，藍色引出線應(yīng)該與步進驅(qū)動器的B-接線端子相聯(lián)。

　　PLC與步進電動機、步進驅(qū)動器的接線 步進驅(qū)動器有共陰和共陽兩種接法，這與控制信號有關(guān)系，通常三菱系列PLC輸出信號是0V信號（即NPN接法），所以應(yīng)該采用共陽接法，所謂共陽接法就是步進驅(qū)動器的DIR+和CP+與電源的正極短接，如圖1-3所示。順便指出，西門子的PLC輸出的是高電平信號（即PNP接法），因此應(yīng)該采用共陰接法。

　　【關(guān)鍵點】

　　1、三菱FX3U的晶體管的輸出有NPN和PNP型，在選型時就要確定輸出形式，F(xiàn)X2N及以前的產(chǎn)品都是NPN輸出。

　　2、PLC是不能直接與步進驅(qū)動器相連接！因為步進驅(qū)動器的控制信號是+5V，而三菱 PLC 的輸出信號通常是+24V，顯然是不匹配的。解決問題的辦法就是在PLC與步進驅(qū)動器之間串聯(lián)一只2KΩ電阻，起分壓作用，因此輸入信號近似等于+5V。（有的資料指出串聯(lián)一只2KΩ的電阻是為了將輸入電流控制在10mA左右，也就是起限流作用，在這里電阻的限流或分壓作用的含義在本質(zhì)上是相同的。）當(dāng)然，還有個辦法是在PLC的COM1接線端子上接+5V DC也是可行的，問題是不方便！

　　3、CP+（CP-）是脈沖接線端子，DIR+（DIR-）是方向控制信號接線端子。

　　4、輸入端的接線采用是NPN接法，因此兩只接近開關(guān)是NPN型，不能采用PNP接法。

　　所需程序

　　如下圖：