我們可以為無(wú)人機(jī)選擇哪一種通信技術(shù)
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無(wú)人機(jī)有各種不同的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)選項(xiàng)可考慮。低功耗藍(lán)牙(BLE)與Wi-Fi多半用于智能手機(jī)聯(lián)網(wǎng),Sub-1GHz則是用在遠(yuǎn)程控制器,能提供更遠(yuǎn)距離的聯(lián)網(wǎng)功能。
低功耗藍(lán)牙裝置有兩種主要做法:
a.網(wǎng)絡(luò)處理器
網(wǎng)絡(luò)處理器是一種執(zhí)行低功耗藍(lán)牙通訊協(xié)議的低功耗藍(lán)牙裝置,其中包含控制器、主控組件與堆棧。但它需要一個(gè)獨(dú)立的微控制器,才能搭配執(zhí)行低功耗藍(lán)牙配置文件和應(yīng)用程序的主要微控制器并順利運(yùn)作。它也是一套獨(dú)立的平臺(tái),能提供更大的彈性空間,讓用戶選擇最適合的微控制器或操作系統(tǒng)。 BlueNRG-MS是意法半導(dǎo)體所推出的網(wǎng)絡(luò)處理器,可支持BLE 4.1規(guī)范。這款I(lǐng)C能同時(shí)擔(dān)任主控(master)與從屬(slave),如此一來(lái)遠(yuǎn)程搖控器就能做為智能手機(jī)的從屬裝置,同時(shí)也是無(wú)人機(jī)的主控裝置。
b.系統(tǒng)芯片(SoC)
系統(tǒng)芯片是一種獨(dú)立的芯片組,包含控制器、主控組件、堆棧配置文件和應(yīng)用程序。意法半導(dǎo)體的BlueNRG-1是一款通過(guò)BLE 4.2認(rèn)證的系統(tǒng)單芯片,其中包含15個(gè)GPIO、I2C、SPI、UART、PWM、PDM以及160kb的RAM。因?yàn)橹С諦LE 4.2規(guī)范,這種IC還能提供先進(jìn)的安全與隱私功能。
來(lái)源:中國(guó)智能制造網(wǎng)