（文章來源：中科羅伯特機器人學院）

現(xiàn)在我們的工業(yè)機器人已經(jīng)應用到了很多的領域，因為它具有的力量、速度以及精準度都已經(jīng)可以替代人類做部分的工作了，但最近技術人員又將X光視覺設備配備到了工業(yè)機器人的身上。

傳統(tǒng)的工業(yè)機器人主要使用兩種感覺，一是觸摸，用以感受施加力以及扭矩；二是，視覺，它就是通過相機、距離傳感器以及3D點成像來實現(xiàn)的，而安裝了X光視覺設備的工業(yè)機器人就可以在傳統(tǒng)機器人的基礎之上，進行激光或是光學掃描。

這就意味著這種工業(yè)機器人的用途也會更加的廣泛，它可以對對個物體進行定位，不僅如此它的特點還有，讓多個工業(yè)機器人進行一次拾取、檢測相應區(qū)域的人員流動、針對情況指揮工業(yè)機器人的移動、還可以透過透視功能確定箱子里面的產(chǎn)品的數(shù)量甚至于是產(chǎn)品質(zhì)量。

這種帶有X光視覺的工業(yè)機器人有著很高的靈活性，對于醫(yī)療也有著很大的作用，它不僅可以監(jiān)視行動不便或者是需要照顧的人群的安全，還可以用來檢測乳房組織中的腫瘤。這種機器人還可以根據(jù)不同客戶的需求來定制特定的方案。