(文章來源:中科羅伯特機器人學院)
現在我們的工業(yè)機器人已經應用到了很多的領域,因為它具有的力量、速度以及精準度都已經可以替代人類做部分的工作了,但最近技術人員又將X光視覺設備配備到了工業(yè)機器人的身上。
傳統的工業(yè)機器人主要使用兩種感覺,一是觸摸,用以感受施加力以及扭矩;二是,視覺,它就是通過相機、距離傳感器以及3D點成像來實現的,而安裝了X光視覺設備的工業(yè)機器人就可以在傳統機器人的基礎之上,進行激光或是光學掃描。
這就意味著這種工業(yè)機器人的用途也會更加的廣泛,它可以對對個物體進行定位,不僅如此它的特點還有,讓多個工業(yè)機器人進行一次拾取、檢測相應區(qū)域的人員流動、針對情況指揮工業(yè)機器人的移動、還可以透過透視功能確定箱子里面的產品的數量甚至于是產品質量。
這種帶有X光視覺的工業(yè)機器人有著很高的靈活性,對于醫(yī)療也有著很大的作用,它不僅可以監(jiān)視行動不便或者是需要照顧的人群的安全,還可以用來檢測乳房組織中的腫瘤。這種機器人還可以根據不同客戶的需求來定制特定的方案。