在剛剛結(jié)束的工博會(huì)上，我們看到很多自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）參展商的身影，其中不乏國(guó)內(nèi)外新興品牌，可見自主移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)欣欣向榮。從另一角度來看，自主移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展也將直接推動(dòng)倉(cāng)庫自動(dòng)化邁入一個(gè)新的階段。

然而，在自主移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展過程中，仍伴隨著公眾的疑問和不解等問題出現(xiàn)，下面是Soo56整理的幾個(gè)問題：

自主移動(dòng)機(jī)器人安全嗎？

AMR是協(xié)作的，旨在與人類一起工作。完全安全是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中運(yùn)行并與人類一起工作的協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人的主要功能。萬一有人跌倒在AMR前方，安全等級(jí)高的激光掃描系統(tǒng)可以迅速解釋障礙物，以重新布線或完全停下來以防止碰撞。例如，MIR AMR在機(jī)器人周圍具有360度安全覆蓋范圍，可以檢測(cè)前方幾米外的障礙物，以便他們確定下一步需要做什么。隨著各行各業(yè)對(duì)該技術(shù)的最新需求，必須提供一種不會(huì)損害安全性的系統(tǒng)。速度不超過人們走路的速度，因此員工可以完全放心使用該技術(shù) 。

公司如何將AMR集成到通用自動(dòng)化中？

如前所述，整個(gè)供應(yīng)鏈中的公司正在將移動(dòng)機(jī)器人集成到需要運(yùn)輸任何材料的應(yīng)用中。

可以成為全自動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的一部分，這些機(jī)器人可以在倉(cāng)庫周圍或在生產(chǎn)設(shè)施和倉(cāng)庫之間運(yùn)輸物品。例如，在奧地利的Flex工廠，兩個(gè)AMR將物料沿著倉(cāng)庫從600米長(zhǎng)的區(qū)域移動(dòng)到產(chǎn)品區(qū)域，而不會(huì)受到干擾，使員工免于單調(diào)的運(yùn)輸任務(wù)，而在位于新澤西州的Magna-Power，兩個(gè)AMR具有從重復(fù)的，低價(jià)值的零件和組件運(yùn)輸中解放了相當(dāng)于三名全職員工的工作，使工人可以將他們的技能集中在高價(jià)值的活動(dòng)上。

那么他們?nèi)绾巫瞿?？AMR非常易于編程，并且可以集成在所有類型的室內(nèi)環(huán)境中，包括最困難的動(dòng)態(tài)車間。MiR AMR甚至能夠打開門并上下電梯。

我們還建議公司從一個(gè)或兩個(gè)移動(dòng)機(jī)器人開始，即使他們有足夠的任務(wù)來占據(jù)整個(gè)車隊(duì)。了解它們的工作原理，然后在更多應(yīng)用程序中集成更多機(jī)器人將變得更加輕松快捷。另外，請(qǐng)從當(dāng)?shù)亟?jīng)過培訓(xùn)的經(jīng)銷商開始，他們可以指導(dǎo)他們完成整個(gè)過程。

如何在倉(cāng)庫內(nèi)行走？

與需要由電線，磁條或倉(cāng)庫內(nèi)安裝的傳感器引導(dǎo)的自動(dòng)引導(dǎo)車（AGV）不同，AMR可以通過由軟件構(gòu)建的地圖通過其激光掃描儀在現(xiàn)場(chǎng)或通過預(yù)先加載的設(shè)備圖紙進(jìn)行導(dǎo)航。這就像一輛裝有GPS和預(yù)加載地圖的汽車。地址是地圖上的點(diǎn)。在點(diǎn)之間導(dǎo)航時(shí)，系統(tǒng)會(huì)確定最佳路線。通過其直觀的界面，AMR被告知可以拾取和放下零件的位置，還可以在其中定義應(yīng)加速或減速的區(qū)域，要駛?cè)氲氖走x區(qū)域以及不允許行駛的區(qū)域。AMR使用來自攝像機(jī)，內(nèi)置傳感器和激光掃描儀的數(shù)據(jù)以及先進(jìn)的軟件，使它能夠檢測(cè)周圍環(huán)境并選擇最有效的到達(dá)目標(biāo)的路線。它完全自主運(yùn)行，如果叉車，貨盤，人員或其他障礙物出現(xiàn)在其前方，則AMR將使用最佳替代路線安全地圍繞它們進(jìn)行機(jī)動(dòng)。

典型的投資回報(bào)是多少？

易于集成，并且在集成AMR時(shí)公司無需在現(xiàn)有工廠布局中進(jìn)行更改，因此初始成本較低。此外，AMR是一支可靠的員工隊(duì)伍，可以連續(xù)運(yùn)行約12至15個(gè)小時(shí)，而不會(huì)中斷。當(dāng)他們沒有要執(zhí)行的任務(wù)時(shí)，他們可以自動(dòng)收費(fèi)，從而確保工作流程順暢并優(yōu)化內(nèi)部物流。由于這種簡(jiǎn)單的集成以及一個(gè)機(jī)器人（通常取決于應(yīng)用程序）通常釋放出兩名全職員工來執(zhí)行更高價(jià)值的任務(wù)，因此投資回報(bào)率通常不到一年。

來源 | Soo56公眾號(hào)