（文章來源：百家號）

隨著我國勞動(dòng)力成本快速上漲，人口紅利優(yōu)勢喪失，傳統(tǒng)的制造模式受到了巨大沖擊，機(jī)器人已從“備選”成為“必選”，倒逼中國加速產(chǎn)業(yè)發(fā)展，成為實(shí)現(xiàn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、提升制造業(yè)競爭力的重要路徑。

傳統(tǒng)機(jī)器人工作于靜態(tài)、結(jié)構(gòu)化、確定性的無人環(huán)境中，以固定時(shí)序完成重復(fù)性作業(yè)，這種機(jī)器人的工作特點(diǎn)在于空間相對隔離、與人非接觸、預(yù)編程或示教再現(xiàn)控制、需要外部安全保障等。隨著市場細(xì)分、用戶定制化生產(chǎn)模式的興起，小批量、多品種、短周期、個(gè)性化成為新興制造業(yè)的顯著特點(diǎn)。柔性制造、個(gè)性化制造等新興制造模式需要與產(chǎn)業(yè)工人合作作業(yè)的“工友型”、可完成類人的技能作業(yè)機(jī)器人。

美國在2013年公布的機(jī)器人路線圖中提出了“Robotic Partner”，歐盟在2014年公布的“地平線2020計(jì)劃”提出了“Co-Worker”，他們均為下一代智能機(jī)器人勾畫出發(fā)展前景。而美國Rethink公司研制的Baxter、德國宇航中心的JusTIn、KUKA-DLR研制的LWR-IV機(jī)器人、ABB公司的YuMi等則展示出下一代智能機(jī)器人的原型。

大數(shù)據(jù)、云存儲(chǔ)技術(shù)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術(shù)的發(fā)展，使得機(jī)器人逐步成為物聯(lián)網(wǎng)的終端和節(jié)點(diǎn)。信息技術(shù)的快速發(fā)展將工業(yè)機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)融合，機(jī)器人作為采集分析數(shù)據(jù)、執(zhí)行分配任務(wù)的核心設(shè)備，正在將人與人、人與物、物與物之間通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全面的互聯(lián)互通。通過組成復(fù)雜性強(qiáng)的生產(chǎn)系統(tǒng)，各種算法可以逐步應(yīng)用于機(jī)器人應(yīng)用中，使其具有類人的學(xué)習(xí)能力，多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同技術(shù)使一套生產(chǎn)解決方案成為可能。

雖然去年工業(yè)機(jī)器人發(fā)展遇到瓶頸，但不可否認(rèn)，隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展，以及工廠自動(dòng)化水平的提升，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來越普及，并成為推動(dòng)工業(yè)4.0的重要力量。