人機(jī)協(xié)作是未來(lái)的趨勢(shì)，也是機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的下一個(gè)重點(diǎn)方向。協(xié)作機(jī)器人具有輕巧、便宜、易于安裝和調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)，擁有比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更多的應(yīng)用場(chǎng)景。還有，即插即用的方式，將為人們工作和生活帶來(lái)許多便利，它有望引領(lǐng)新一輪機(jī)器人發(fā)展浪潮。

近日，全球領(lǐng)先的機(jī)器人廠商ABB在德克薩斯州休斯頓開設(shè)了首個(gè)全球醫(yī)療研究中心，并展示了許多概念性技術(shù)，包括可協(xié)助醫(yī)療人員進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室和執(zhí)行物流任務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人YuMi，這些技術(shù)代表著機(jī)器人在醫(yī)療行業(yè)應(yīng)用的最新進(jìn)展。

雙臂協(xié)作機(jī)器人YuMi安裝了移動(dòng)裝置，能自由在醫(yī)院的走廊、病房和實(shí)驗(yàn)室等地方行走，利用自主感知的導(dǎo)航技術(shù)，可以繪制地圖，并生成從一個(gè)地方到另一個(gè)地方的不同路線。

（圖片來(lái)源ABB）醫(yī)療協(xié)作機(jī)器人YuMi可以進(jìn)行一些重復(fù)性和耗時(shí)的工作，例如藥物的制備、實(shí)驗(yàn)儀器的裝卸、處理液體以及拾取和分揀試管等等。

協(xié)作機(jī)器人走進(jìn)智慧醫(yī)療

醫(yī)院的日常存在很多簡(jiǎn)單而耗時(shí)的任務(wù)，這些工作將浪費(fèi)醫(yī)療人員的大量時(shí)間。而在YuMi的幫助下，醫(yī)療人員可以將時(shí)間和精力放在重點(diǎn)的工作上，例如實(shí)驗(yàn)的核心關(guān)鍵部分，確保藥物能夠快速、準(zhǔn)確的配制出來(lái)，協(xié)作機(jī)器人的使用將提升醫(yī)療業(yè)務(wù)的效率。

可移動(dòng)的YuMi機(jī)器人將在醫(yī)療中充當(dāng)各種物流角色，它可以將藥品運(yùn)送到醫(yī)院中需要的地方，將醫(yī)療用品帶給醫(yī)護(hù)工作人員，為患者運(yùn)送床單等用品。跑腿的任務(wù)交給機(jī)器人，醫(yī)院可以節(jié)省大量的人力，同時(shí)也緩解醫(yī)院工作人員的工作量。

（圖片來(lái)源ABB）隨著人力成本的上升，以及人口老齡化的趨勢(shì)，醫(yī)療行業(yè)的變革將進(jìn)一步加快。醫(yī)療機(jī)構(gòu)結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、可穿戴設(shè)備和機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)過(guò)去不能完成的任務(wù)，例如幫助偏遠(yuǎn)山區(qū)的病人冶病，利用無(wú)人機(jī)為交通不便的地方運(yùn)輸藥品等等。

醫(yī)療機(jī)器人可以一天工作24小時(shí)，處理一些重復(fù)性的任務(wù)，從而進(jìn)一步解鎖醫(yī)療人員的寶貴時(shí)間，最終可以治療更多的患者。在智慧醫(yī)療的大趨勢(shì)下，醫(yī)療機(jī)器人是一個(gè)重要的代表，未來(lái)醫(yī)院將會(huì)出現(xiàn)許多不同類型的機(jī)器人。根據(jù)ABB內(nèi)部研究，估計(jì)到2025年全球非手術(shù)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到6萬(wàn)臺(tái)，這個(gè)數(shù)字是2018年的四倍。

醫(yī)療機(jī)器人步伐正在加快

ABB將500平方米的醫(yī)療保健中心設(shè)在德克薩斯醫(yī)療中心創(chuàng)新研究所，有利于促進(jìn)醫(yī)學(xué)和尖端技術(shù)的合作，與初創(chuàng)公司與學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)和技術(shù)先驅(qū)聯(lián)合起來(lái)，可以進(jìn)一步加快突破性醫(yī)療技術(shù)的開發(fā)。

作為目前最大的醫(yī)療城市，德克薩斯擁有世界一流的研究資源，這里聚集了一批世界領(lǐng)先的公司和醫(yī)院。德克薩斯醫(yī)療中心的目標(biāo)是加快先進(jìn)醫(yī)療技術(shù)的研究，同時(shí)削減成本以便為急需治療的患者提供更快速，更具成本效益的解決方案。

此次，ABB醫(yī)療保健中心展示的技術(shù)還包括了可以幫助處理試管的YuMi機(jī)器人，在移液應(yīng)用中執(zhí)行液體轉(zhuǎn)移的IRB 1200機(jī)器人，這些機(jī)器人可以達(dá)到產(chǎn)品一致性的效果，以高靈活性的能力完成醫(yī)療中的各種任務(wù)，從而提高醫(yī)療的效率和服務(wù)質(zhì)量，并能降低醫(yī)院的成本。

機(jī)器人在工廠的成功應(yīng)用已經(jīng)證明了它的重要價(jià)值，隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算和先進(jìn)傳感器等技術(shù)的進(jìn)步，未來(lái)機(jī)器人將會(huì)變得更智能，從而能夠進(jìn)入更多的應(yīng)用場(chǎng)景。而醫(yī)療行業(yè)蘊(yùn)藏著巨大的機(jī)器換人需求，作為一個(gè)新的市場(chǎng)領(lǐng)域，未來(lái)將充滿著許多可能和新機(jī)遇。

來(lái)源：智慧工業(yè)