（文章來(lái)源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

在上個(gè)世紀(jì)70年代，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始建立自動(dòng)化設(shè)備，通過(guò)使用工業(yè)機(jī)器人來(lái)進(jìn)行制造和生產(chǎn)，在當(dāng)時(shí)的工業(yè)機(jī)器人還不算普及?，F(xiàn)在全球人力成本日漸增加，用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)不僅能降低人力成本，還能提高生產(chǎn)效率，同時(shí)也可以促進(jìn)國(guó)家工業(yè)的發(fā)展。

工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)的過(guò)程并不簡(jiǎn)單，除了挑選合適的機(jī)械手臂，還需要解決機(jī)械手臂的安裝和安置等方面的問(wèn)題，其次還需要配備上工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的配套產(chǎn)品，如末端執(zhí)行器、工具變化器、力覺(jué)感應(yīng)配件、配件供給設(shè)備及總控制系統(tǒng)等。除了以上的這些我們還需要給機(jī)器人編排適合的程序，當(dāng)然后期我們還需要做到給工業(yè)機(jī)器人及時(shí)的進(jìn)行維護(hù)和檢測(cè)。

現(xiàn)在的機(jī)器人和人工智能還不是完全相同，想要讓目前所有類型的工業(yè)機(jī)器人都具備智能以及自主能力，就目前的技術(shù)來(lái)說(shuō)還有很多需要突破的地方。現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還在不斷探索與發(fā)展，相信不久之后，機(jī)器人會(huì)能夠完全勝任工業(yè)生產(chǎn)線上的大部分工作。只有正確地樹(shù)立工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中位置，才能更好地推動(dòng)我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。