（文章來源：中科羅伯特機器人學(xué)院）

近年來，工業(yè)4.0讓很多的新技術(shù)不斷的發(fā)展，機器視覺與智能制造就成為整個機器人行業(yè)界的重點發(fā)展的領(lǐng)域。工業(yè)機器人的視覺就像一雙“眼睛”，能更靈活的替代人類進(jìn)行工作。機器視覺對工業(yè)4.0是很重要的。機器人視覺分為2D和3D，無論是哪種，它們都能夠獲取物體的信息，通過算法精準(zhǔn)的進(jìn)行定位，這樣就可以對物料的使用把控更精準(zhǔn)。

引導(dǎo)和定位：機器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被檢測的零件并確認(rèn)它的位置，在上下料時使用機器視覺定位，就可以引導(dǎo)機械手臂進(jìn)行準(zhǔn)確的抓取。在半導(dǎo)體封裝中，設(shè)備可以根據(jù)機器視覺取得的芯片位置信息來調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這是視覺定位在機器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。

識別：利用機器視覺對圖像進(jìn)行處理、分析和理解，識別不同模式下的目標(biāo)和對象。以達(dá)到對數(shù)據(jù)的追溯和采集，這在汽車零部件、食品、藥品等行業(yè)應(yīng)用最多。

外觀檢測：可以檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品的質(zhì)量問題，在醫(yī)藥領(lǐng)域，主要檢測的包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。在這個環(huán)節(jié)里機器人取代了大量的人工。高精度檢測：在很多精密度較高的產(chǎn)品中，精密度可以達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級，用人眼是無法進(jìn)行檢測的，在這種情況下就用機器來完成。