（文章來源：智車科技）

自動駕駛技術的目的是讓出行更便利，如果脫離了安全，便利也就失去了意義。關于自動駕駛的安全，我們經(jīng)常聽到的有行駛安全、功能安全。這次想聊聊的是關注提及最少的網(wǎng)絡安全。

在2018年6月日本政府提出了自動駕駛汽車需要滿足的10大安全要素中，其中就有網(wǎng)絡安全（其中，10大安全要素包括：①設置ODD，②自動駕駛系統(tǒng)安全，③遵守安全標準的，④網(wǎng)絡安全，⑤HMI（駕駛員監(jiān)視功能），⑥配備數(shù)據(jù)記錄裝置，⑦無人自動駕駛車輛的安全性，⑧安全性評價，⑨使用過程中的安全確保，⑩向自動駕駛車使用者講解使用方法）。

自動駕駛車使用安裝在車上的傳感器和ICT（Information and CommunicaTIon Technology）終端來檢測和分析周圍環(huán)境，來控制方向盤和制動。 隨著網(wǎng)聯(lián)車的發(fā)展，各種信息（例如其他行駛的車輛和交通基礎設施）將通過網(wǎng)絡實時發(fā)送和接收。據(jù)intel稱，自動駕駛車每天將能夠處理大約4TB的數(shù)據(jù)。

2015年騰訊就成功入侵距特斯拉Model S并使之停下，因此受到廣泛關注。就像電腦被黑客入侵一樣，自動駕駛系統(tǒng)一旦被黑客攻克，就變成了殺人工具，其危害性無法想象。自動駕駛車如何被攻擊？汽車的通信和娛樂系統(tǒng)是最容易被黑客通過入侵手機網(wǎng)絡、WiFi、藍牙等通道，找到車載App漏洞進行攻擊，就能獲取用戶在這些App上的隱私數(shù)據(jù)、歷史記錄，實現(xiàn)監(jiān)聽或促發(fā)導航偏離。

另外傳感器也是黑客入侵可能的途徑。像GPS、攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、IMU等常見傳感器裝置，都可以被黑客干擾進而影響自動駕駛的判斷機制和行駛軌道。比如攻擊激光雷達讓其辨別不了即時性不良數(shù)據(jù)，或者是試著干擾他們長期積累的聚合數(shù)據(jù)等等。接下來就讓我們了解一下網(wǎng)絡安全的核心概念，這也是實現(xiàn)自動駕駛非常重要的一部分。

PKI是一種生成、運營和管理車輛證書的系統(tǒng)，汽車是ITS（Intelligent Transport Systems，智能交通系統(tǒng)）的一員， 通過PKI識別多輛汽車中的單個汽車，在此過程中不要造成侵犯隱私對ITS來說至關重要。 因此，PKI為了保護隱私用使用假名化技術，該技術是判斷PKI技術水平的尺度。 另外，也必須遵守國際標準例如IEEE1609．2，IEEE1609．2是用于車輛之間的無線通信的標準，即WAVE（Wireless Access in Vehicular Environments）標準，是車輛間進行無線通信時的安全性標準。

V2X是車輛與基礎設施之間（例如車輛之間、車輛與行人之間、車輛與交通基礎設施之間）所有通信的通用術語。 V2X包含有關汽車及其用戶的個人信息，因此用戶身份驗證和數(shù)據(jù)加密系統(tǒng)至關重要。 另外，由于汽車不依賴一個國家的國內需求而在全球范圍內制造，因此遵守國際標準很重要。

V2X通信安全標準包括「IEEE1609．2」和「CAMP VSC3」。 「 CAMP VSC3」（Crash Avoidance Metrics Partnership Vehicle Safety CommunicaTIons 3）是由汽車公司和相關組織參與的CAMP聯(lián)盟制定的安全標準。

對車輛通信協(xié)議進行了優(yōu)化的AFW，不僅針對來自外部的惡意通信，而且還分析并響應內部發(fā)生的所有異常通信。滿足未來車輛需求的研發(fā)合作伙伴關系「AUTOSAR」（AutomoTIve Open System Architecture，汽車開放系統(tǒng)架構）的標準基于汽車通信安全分成兩部分「Firewall」（防火墻）和「 IDS」（侵入檢測） 。AFW是可同時提供Firewall和IDS兩項功能的技術。

不僅如此，與迄今的IoM環(huán)境中的防火墻不同的是，需要一種不分離系統(tǒng)配置層而是將汽車視為一個IoT設備而設計的綜合防火墻，用邏輯方法代替常規(guī)的署名方法也是必不可少的。KMS是一種用于管理和存儲密鑰的整個生命周期（從生成、存儲和銷毀加密密鑰）的系統(tǒng)。密鑰被存儲在該系統(tǒng)里，以防止被權限管理誤用或濫用。不僅具有外部通信功能，還具有汽車內部ECU通信的密鑰管理以及安全存儲、訪問控制等權限管理等功能。

V2D是一種安全通信系統(tǒng)，可在車輛、移動設備和云服務之間提供安全的身份驗證和權限管理服務。其中，由于共享汽車的逐步擴大，共享汽車的用戶越多，汽車共享服務就更需要安全的通信保證。因此，需要在用戶所持的電子設備與共享或私人車之間的安全通信技術。

隨著EV的普及，對電動車安全措施的需求也正在不斷增加。 V2G是一種在汽車與本地電網(wǎng)之間相互供電的系統(tǒng)，它需要采取安全措施來安全地保護電動汽車和充電設施的PnC（Plug ＆ Charge）服務。
? ? ? ?