降低匝數(shù)，使L減小：

在電機(jī)廠商的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中選擇電感L小的，額定電流會(huì)變大。下圖為保持低速時(shí)輸入相同，改變繞組匝數(shù)的兩相HB型步進(jìn)電機(jī)的速度-轉(zhuǎn)矩特性的比較。在高速時(shí)，額定電流越大（安匝數(shù)相同，匝數(shù)少），電機(jī)轉(zhuǎn)矩越大（電機(jī)為兩相、HB型、1. 8°、56mm、長(zhǎng)54mm）。

永久磁鐵的磁通要?。喝缟a(chǎn)廠家無(wú)法減小永久磁鐵，可以增加氣隙，使高速時(shí)降低反電勢(shì)，增加電流，使轉(zhuǎn)矩增大，使速度-轉(zhuǎn)矩特性從低速到高速變成一條直線，提高高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩，同時(shí)響應(yīng)頻率也增加。

選擇步距角大的電機(jī)：使高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩得到有效的提高，請(qǐng)參中步距角0.6°和1.2°的轉(zhuǎn)矩曲線。

一、提高驅(qū)動(dòng)電路的電壓：要維持高速時(shí)的大轉(zhuǎn)矩，就要保持電流不變，使斬波器工作在恒電流狀態(tài)。要使電流恒定，只能提高脈沖頻率。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速到達(dá)一定高的速度時(shí)，由于電壓限制，只能工作在恒電壓狀態(tài)，如果提高輸入電壓，則可以使其在高速時(shí)依然能工作在恒電流狀態(tài)，從而提高高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩。

二、降低驅(qū)動(dòng)電路關(guān)斷時(shí)的電流：線圈內(nèi)的電流在功率管關(guān)斷時(shí)，由于電流變化率大，線圈內(nèi)會(huì)產(chǎn)生非常大的感應(yīng)電壓，功率管會(huì)有被擊穿的危險(xiǎn)，通常會(huì)有保護(hù)電路，其構(gòu)成如下圖所示，圖中①為續(xù)流二極管結(jié)構(gòu)，功率管關(guān)斷時(shí)，線圈產(chǎn)生的反電勢(shì)通過續(xù)流二極管和線圈組成的閉合回路形成釋放電流通路，此電流在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)向相反，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩下降。相應(yīng)的，③在二極管支路串入一個(gè)電阻，降低產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的電流。

下圖為上圖中①和⑥電路對(duì)同一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的速度-轉(zhuǎn)矩特性。驅(qū)動(dòng)電路⑥為A與（杠A）相續(xù)流電路加入電阻和電容，以減少釋放電流的方法。電路①和⑥的速度-轉(zhuǎn)矩特性有很大區(qū)別，從此看出，驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的影響非常大。