（文章來(lái)源：OFweek）

如今，大多數(shù)安全額定傳感器（如三維和二維掃描系統(tǒng)）都與日益復(fù)雜的可配置安全繼電器和安全PLC（可編程邏輯控制器）相連。這些系統(tǒng)可以隔離危險(xiǎn)能量，但是，也限制了部件的移動(dòng)速度或者工業(yè)設(shè)備可以進(jìn)入哪些移動(dòng)區(qū)域。然而，在使用這些新增選件時(shí)，新的危險(xiǎn)也隨之出現(xiàn)。

任何安全防護(hù)的設(shè)計(jì)人員必須意識(shí)到使用這些新組件可能導(dǎo)致的危險(xiǎn)。負(fù)責(zé)確保機(jī)械安全設(shè)計(jì)的人員必須能夠勝任且經(jīng)過(guò)以下項(xiàng)目的充分培訓(xùn)：安全組件的使用或功能安全、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法的應(yīng)用、來(lái)自動(dòng)力源（電源、氣動(dòng)源和液壓源）的危險(xiǎn)以及使用各種安全組件的益處和限制。

防止危險(xiǎn)的最簡(jiǎn)單方法之一就是使用帶聯(lián)鎖的固定式圍欄，防止人員進(jìn)入。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件不能立刻停止時(shí)，通常采用帶鎖定的防護(hù)來(lái)確保工作人員在所有危險(xiǎn)性運(yùn)動(dòng)停止前無(wú)法進(jìn)入機(jī)器人單元。通常，建議采用需要釋放能量的帶鎖定防護(hù)。這樣，可以確保在機(jī)器斷電失效時(shí)，工作人員不能進(jìn)入機(jī)器的危險(xiǎn)區(qū)域。

雖然這種方法特別適合CNC（計(jì)算機(jī)數(shù)控）車床或磨床等機(jī)器，但也可能使機(jī)器人單元出現(xiàn)一些問(wèn)題，尤其對(duì)于大型機(jī)器人單元，這種方法還會(huì)出現(xiàn)困住的危險(xiǎn)。許多機(jī)器人單元都將采用額外的安全防護(hù)裝置，供工作人員進(jìn)入機(jī)器人單元執(zhí)行特定任務(wù)，例如教授如何移動(dòng)機(jī)器人。在這些情況下，安全門可以關(guān)閉，但不能鎖定。如果發(fā)生斷電，工作人員將被困在機(jī)器人單元內(nèi)。如果斷電原因是工廠某處發(fā)生火災(zāi)，這一小小疏忽可能導(dǎo)致災(zāi)難性后果。

重點(diǎn)在于負(fù)責(zé)確保其他人安全的人員是否考慮到所有風(fēng)險(xiǎn)。OEM（原始設(shè)備制造商）設(shè)計(jì)的特殊用途機(jī)械通常供最終用戶在不同情況下使用，或者，最終用戶工廠的特定使用環(huán)境可能導(dǎo)致其他危險(xiǎn)。在這些情況下，如果使用設(shè)備，工作人員可能面臨異常狀況的危險(xiǎn)。當(dāng)機(jī)器人單元出現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估時(shí)確定的風(fēng)險(xiǎn)，工作人員可以使用能在單元內(nèi)手動(dòng)操控的鎖定裝置化解風(fēng)險(xiǎn)，或者使用緊急逃生把手或其他類似裝置化解風(fēng)險(xiǎn)。
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