日前，首都醫(yī)科大學附屬北京天壇醫(yī)院醫(yī)生通過遠程遙控手術機器人“魯班”，精確實施了對患者左、右頸動脈、鎖骨下動脈、椎間動脈等血管的造影手術，這是我國首例機器人輔助全腦血管造影手術。

醫(yī)用機器人種類很多，按照其用途不同，有臨床醫(yī)療用機器人、診斷與治療機器人、醫(yī)用教學機器人、護理機器人、康復機器人等。早在1985年，研究人員借助PUMA260工業(yè)機器人平臺完成了機器人輔助定位的神經(jīng)外科活檢手術，這是首次將機器人技術運用于醫(yī)療外科手術中，標志著醫(yī)療機器人發(fā)展的開端。

此次輔助全腦造影手術的機器人屬于臨床醫(yī)療機器人中的手術機器人。之所以將機器人引入醫(yī)療，是因為在微創(chuàng)手術中，它們可以實現(xiàn)對外科儀器前所未有的精準控制。目前為止，這些機器在定位內(nèi)窺鏡、進行膽囊手術以及胃灼熱和胃食管反流的矯治都有較好的應用。僅在美國，機器人設備每年可以用于超過350萬個醫(yī)療手術中。

根據(jù)波士頓咨詢的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，商業(yè)機器人市場于2015年達到了59億美金，主要受益于在商業(yè)機器人中占比極大的醫(yī)療及手術機器人的迅速增長，未來市場份額有望在2025年達到170億美金，取代軍用機器人板塊成為第二大機器人市場。

根據(jù)IFR的數(shù)據(jù)，2014年全球醫(yī)療機器人的銷量為1224臺，與2004年全球醫(yī)療機器人銷量為386臺相比，年復合增速達12.2%。據(jù)BCG波士頓咨詢測算，截止2016年1月，全球醫(yī)療機器人行業(yè)每年營收達到74.7億美元，預計未來5年年復合增長率能穩(wěn)定在15.4%，至2020年，全球醫(yī)療機器人規(guī)模有望達到114億美金。其中，手術機器人占60%左右市場份額。

按照手術機器人的應用范圍，可以分為神經(jīng)外科機器人、骨科機器人、腹腔鏡機器人、血管介入機器人等。在手術機器人中，腹腔鏡機器人是應用最為普遍和廣泛的一種，臨床應用主要在泌尿外科、心胸外科、婦科等領域。2014年，腹腔鏡檢查占手術機器人行業(yè)的88.5%。其他臨床手術機器人占比11.5%。

未來由于對微創(chuàng)診斷和治療程序的需求增加、老年人口基數(shù)的增長、地球環(huán)境的惡化、不健康的飲食習慣和對高脂肪食品、酒精的消費，以及都市人口平日缺乏體育鍛煉等不健康的生活方式，種種因素都極大促進了手術的發(fā)生率，也為手術機器人的發(fā)展提供了空間。

得益于微創(chuàng)手術的需求不斷增長、以及醫(yī)院對機器人設備的采用率的提升。2015年，手術機器人的全球市場份額達32億美金，2020年有望達到99億美金，行業(yè)增速25.34%。

目前，全世界已有33個國家、800多家醫(yī)院成功開展了60多萬例機器人手術，手術種類涵蓋泌尿外科、婦產(chǎn)科、心臟外科、胸外科、肝膽外科、胃腸外科、耳鼻喉科等學科。根據(jù)國際機器人聯(lián)盟2013年的機器人統(tǒng)計報告，2012年全球醫(yī)用機器人銷量為1308臺，同比增長20%，占全部專業(yè)服務機器人銷量的8%，市場規(guī)模約為60億美元。其中外科手術輔助機器人銷量為1053臺，環(huán)比上升6%，總銷售額達14.95億，占醫(yī)用機器人銷售額的44%。醫(yī)用機器人是單位價值最高的專業(yè)服務機器人，每臺醫(yī)用機器人（包括附件和零部件）售價可達150萬美元。

目前，達芬奇手術機器人在行業(yè)中幾乎占據(jù)壟斷地位，不過越來越多的企業(yè)加入了手術機器人領域的競爭，試圖打破達芬奇手術機器人對行業(yè)的壟斷。

近幾年，國內(nèi)外既有創(chuàng)業(yè)公司異軍突起，也有美敦力、強生等行業(yè)巨人參與研發(fā);手術機器人覆蓋的醫(yī)療場景也從腹腔擴大到胸外科、泌尿外科、頭頸外科甚至心臟手術。2017年至2018年期間，國內(nèi)外多家手術機器人企業(yè)獲得上億人民幣融資。在2018年3月末至4月這一時間區(qū)間，Medical Micoinstruments、博恩思獲、Vicarious Surgical均獲上億元融資，Auris更獲5億美元融資，另有TI tan Medical在多倫多證券交易所提交招股說明書，計劃上市。

同國外相比，國內(nèi)手術機器人還不成熟，手術機器人基本靠進口為主，不過目前也已有企業(yè)著手研發(fā)，假以時日，國產(chǎn)手術機器人技術成熟，行業(yè)內(nèi)企業(yè)將大大受益。

國內(nèi)受益上市公司

博實股份：公司是細分賽道的專用機器人龍頭，為石化化工行業(yè)提供粉粒料包裝系統(tǒng)、特種機器人等設備及服務。背靠哈工大雄厚學科優(yōu)勢，公司技術實力強勁，已有 3 次以供給創(chuàng)造需求的成功案例；公司已形成“成熟產(chǎn)品-即將放量的新產(chǎn)品-仍在儲備階段的產(chǎn)品”的梯次儲備，持續(xù)推動收入增長。

近年公司積極布局新興產(chǎn)業(yè)，進軍 3D 打印、智能裝備、醫(yī)療機器人行業(yè)。2015 年 5 月博實股份以 1 億元人民幣獲得思哲睿 20%股份。2013 年哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所成功研制“微創(chuàng)腹腔外科手術機器人系統(tǒng)”，打破了進口達芬奇手術機器人的技術壟斷，由思哲睿醫(yī)療進行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。

機器人：公司成立于 2000 年，隸屬中國科學院，是中國第一家從事機器人產(chǎn)業(yè)化和實現(xiàn)機器人出口的企業(yè)。公司的機器人產(chǎn)品線齊全，涵蓋工業(yè)機器人、潔凈機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五大系列。公司堅持自主創(chuàng)新，對標全球領先的機器人企業(yè)，擁有以自主核心技術、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整全產(chǎn)業(yè)價值鏈。致力于開發(fā)骨科牽引輔助機械手，產(chǎn)品正處于樣機測試階段。此外新松還正在開發(fā)老年陪護機器人，機器人具有聲紋識別、智能聊天、健康檢查、遠程看病生等多項實用功能，已處于示范應用階段。