本文中CSMA／CA協(xié)議的實現(xiàn)基于MCl3213芯片。構(gòu)建了1個小型ZigBee通信系統(tǒng)，僅使用了MCl3213的物理層無線收發(fā)功能和內(nèi)嵌單片機，所以本算法實現(xiàn)也可以移植到433 MHz通信等其他短距離無線通信系統(tǒng)中。

1、 MCl3213芯片及通信小系統(tǒng)

MCl3213集成了1個符合IEEE 807.15.4協(xié)議的2.4 GHz收發(fā)器和飛思卡爾公司的低電壓低功耗HCS08單片機核心，并帶有嵌入式閃存、UART接口、低壓中斷和鍵盤中斷等功能。MCl3213支持專用點到點、簡單星形和MUSH網(wǎng)絡(luò)，以及采用Figure 8 Wireless Z-stack的符合ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)。

本設(shè)計只使用了MCl3213的1個串口，連接電腦或者傳感器，用于從電腦接收需要通過無線發(fā)送的數(shù)據(jù)，并把無線接收到的數(shù)轉(zhuǎn)發(fā)到電腦。

（1）數(shù)據(jù)發(fā)送

數(shù)據(jù)發(fā)送主程序的流程如圖1所示。

（2）CSMA_MAC協(xié)議及3次重發(fā)的實現(xiàn)

流程如圖2所示。

（3）無線接收數(shù)據(jù)至串口的實現(xiàn)

流程如圖3所示。

2、無線狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖

程序上電初始化后，第一次的無線狀態(tài)為INITIAL_STATE初始化狀態(tài)。初始化狀態(tài)后，無線模塊進(jìn)入RX_STATE接收狀態(tài)，將模塊的接收天線打開。而后進(jìn)入WAITING_FOR_ACK等待狀態(tài)，等待接收無線數(shù)據(jù)。當(dāng)接收到無線數(shù)據(jù)時，根據(jù)WT_Txbuffer0_Flag來判斷此時接收到的數(shù)據(jù)幀為ACK還是數(shù)據(jù)幀：如果WT_Txbuffer0_Flag=0xff，則說明此時接收到的數(shù)據(jù)幀為ACK，進(jìn)入WAITING_ACK處理，處理完畢，無線模塊重新進(jìn)入RX_STATE接收狀態(tài)；如果WT_Txbuffer0_Flag=0x00，則說明此時接收到的數(shù)據(jù)為無線發(fā)送來的數(shù)據(jù)幀，進(jìn)入GOOD_PACKET好包狀態(tài)，處理完畢，無線模塊重新進(jìn)入RX_STATE接收狀態(tài)。

無線狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖4所示。

3、實現(xiàn)協(xié)議的關(guān)鍵

①串口數(shù)據(jù)幀的拷貝。為保存串口接收到的數(shù)據(jù)幀，并為以后能區(qū)分緩存不同的數(shù)據(jù)幀，設(shè)計了能緩存4個數(shù)據(jù)幀的緩存空間。在接收到串口的數(shù)據(jù)幀時，跟原來直接處理數(shù)據(jù)的做法不同，新的程序中，首先將數(shù)據(jù)存在緩存區(qū)中，如果緩存區(qū)滿，則不再保存新的數(shù)據(jù)幀。

②串口緩存區(qū)數(shù)據(jù)幀的處理順序。按照接收到數(shù)據(jù)的先后順序進(jìn)行處理。

③隨機退避的處理。由于MCl3213不僅需要發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)，還需要與串口進(jìn)行通信，此處隨機退避采用中斷方式，當(dāng)退避時間到時，置退避時間完成標(biāo)志位，而后進(jìn)入隨機退避完成的處理過程。

④無線數(shù)據(jù)幀3次重發(fā)的實現(xiàn)。DATA類型的數(shù)據(jù)如果發(fā)送不成功，需要有3次重傳機制，實現(xiàn)過程與之前有很大不同。當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送成功后，在一定的時間內(nèi)等待ACK，如果沒有接收到ACK，則判斷是否重傳3次。

若未到3次，置重傳標(biāo)志位，重傳數(shù)據(jù)幀，否則丟棄此幀。隨機退避次數(shù)大于最大退避次數(shù)時，同樣判斷是否重傳3次：若未到3次，置重傳標(biāo)志位，重傳數(shù)據(jù)幀，否則丟棄此幀。在此幀數(shù)據(jù)沒有發(fā)送成功，并且重傳次數(shù)未到時，不處理之后的數(shù)據(jù)幀，保證重傳的數(shù)據(jù)幀是需要重傳的數(shù)據(jù)幀。

⑤無線模塊的狀態(tài)切換。為了保證無線模塊狀態(tài)切換的時序沒有錯誤，防止由于無線模塊狀態(tài)切換而導(dǎo)致的嚴(yán)重問題，在CSMA_MAC協(xié)議實現(xiàn)過程中，無論對無線模塊進(jìn)行了什么操作，最終都需要把無線模塊的狀態(tài)置為RX_STATE，打開無線模塊的接收天線。

⑥串口數(shù)據(jù)幀3次重發(fā)的實現(xiàn)。DATA類型的數(shù)據(jù)幀發(fā)送完成后，如果在一定的時間內(nèi)未收到ACK，將對數(shù)據(jù)進(jìn)行重發(fā)，直至收到ACK；或者重發(fā)超過3次，丟棄此幀。

4 、測試結(jié)果

在我們搭建的一個無線定位小系統(tǒng)測試中，定位節(jié)點與定位卡通信，工作正常；兩個定位節(jié)點之間的通信，定位節(jié)點收發(fā)狀態(tài)正常，工作正常；定位節(jié)點將接收到的定位卡的數(shù)據(jù)幀轉(zhuǎn)發(fā)至PC上，經(jīng)過定位算法處理后，定位誤差在2 m范圍之內(nèi)。

5、結(jié) 語

本文基于ZigBee基帶芯片實現(xiàn)了簡單的CSMA／CA協(xié)議，同時也適用于其他短距離無線通信系統(tǒng)。已經(jīng)在1套433 MHz定位系統(tǒng)中使用了同一協(xié)議，收到了良好的效果。本文介紹實現(xiàn)的只是基本的CSMA／CA協(xié)議，在應(yīng)用于不同的無線通信系統(tǒng)中時，可以根據(jù)系統(tǒng)的特點再加以改進(jìn)，就可以達(dá)到更好的無線通信效果。