近日，波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）宣布與倉庫自動(dòng)物料搬運(yùn)和運(yùn)輸技術(shù)開發(fā)商 OTTO Motors （Clearpath Robotics 的子公司）達(dá)成合作，而獲得此次“出道”機(jī)會(huì)的，是物流機(jī)器人 Handle。

同時(shí)，這也是 2020 年波士頓動(dòng)力第二個(gè)走向商用的機(jī)器人。

而就在 2019 年，波士頓動(dòng)力公司才邁出機(jī)器人商用的第一步，而今接連有機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，是否預(yù)示著波士頓動(dòng)力走出了長達(dá) 26 年的商業(yè)困局？

2020 年 3 月 3 日，波士頓動(dòng)力公司宣布與 OTTO Motors 達(dá)成合作，OTTO 的自主移動(dòng)機(jī)器人與波士頓動(dòng)力的 Handle 機(jī)器人將在倉庫場景下組隊(duì)，協(xié)同工作。

其中，OTTO 的自主移動(dòng)機(jī)器人負(fù)責(zé)運(yùn)送，而 Handle 則負(fù)責(zé)“搬磚”。

Handle 是波士頓動(dòng)力研發(fā)的“足+輪”式機(jī)器人，擁有控制平衡能力，并且新版 Handle 機(jī)器人還配備了視覺系統(tǒng)，能夠幫助尋找貨箱和可以用來裝載貨箱的運(yùn)貨盤。

按照波士頓動(dòng)力公司的說法，Handle 機(jī)器人可以搬得動(dòng) 30 磅（13.6 公斤）重的箱子，可以在運(yùn)貨盤上將箱子碼到 5.5 英尺（1.7 米）的高度。

在與 OTTO 合作之前，Handle 也曾在倉庫“實(shí)習(xí)”過，不過需要與傳送帶配合使用，畢竟 Handle 塊頭大，在倉庫中進(jìn)行往返移動(dòng)并不是理想之選。

從公開的工作場景視頻來看，Handle 與 OTTO 移動(dòng)機(jī)器人的合作十分融洽。Handle 只需呆在搬貨點(diǎn)，等待 OTTO 移動(dòng)機(jī)器人上前，然后用吸盤將貨物搬至 OTTO 機(jī)器人上。并且，在完成貨物搬運(yùn)后，Handle 會(huì)后退兩步給 OTTO 讓路，完成一次完整工作的周期。

基于兩個(gè)機(jī)器人的協(xié)同合作，波士頓動(dòng)力產(chǎn)品副總裁 Kevin Blankespoor 表示，他們已經(jīng)完成了異構(gòu)機(jī)器人隊(duì)伍的一個(gè)概念證明，演示表明該機(jī)器人可為配送中心提供更加靈活的倉庫自動(dòng)化解決方案。

同時(shí)，為了滿足客戶預(yù)期的速度需求，波士頓動(dòng)力將進(jìn)一步擴(kuò)展 Handle 的功能，并持續(xù)優(yōu)化與其它倉庫機(jī)器人（比如 OTTO 1500）的交互特性。

走出商業(yè)化困局？

對(duì)波士頓動(dòng)力公司來說，機(jī)器人的商業(yè)化是難以逃避的問題。盡管此前在美國軍工、或是 Google 大金主的庇護(hù)下無需擔(dān)憂盈利變現(xiàn)的問題，但這些都已成為了過去式。

如今的波士頓動(dòng)力公司，在專注研發(fā)的同時(shí)，也不得不正視機(jī)器人的商業(yè)變現(xiàn)。

The Verge 此前曾報(bào)道，波士頓動(dòng)力被 SoftBank 收購應(yīng)該是該公司機(jī)器人走向商業(yè)化的導(dǎo)火索。

不過，波士頓動(dòng)力公司的創(chuàng)始人 Marc Raibert 表示，商業(yè)化始終是最終目標(biāo)，但獲得 SoftBank 的重要資源是讓波士頓動(dòng)力能夠?qū)C(jī)器人投入更高的檔次生產(chǎn)的原因之一。

2019 年，波士頓動(dòng)力邁出了機(jī)器人商用第一步——出售四足機(jī)器人 Spot。不過，在出售界面上，波士頓動(dòng)力公司表明了機(jī)器人的出售僅面向“特定行業(yè)”。并且，Spot 機(jī)器人價(jià)格相當(dāng)昂貴，售價(jià)與一輛豪華汽車價(jià)格相當(dāng)。

值得一提的是，在 2020 年 2 月，已有 Spot 機(jī)器人成功入職，在石油公司 AkerBP 的挪威 Skarv 海上油田進(jìn)行巡邏和檢測。

據(jù)悉，Spot 的任務(wù)初步包括但不限于船舶故障檢查，對(duì)碳?xì)浠衔镄孤﹩栴}的響應(yīng)，在緊急情況下協(xié)助人類員工撤離，以及為岸上的操作員提供海上裝置的遠(yuǎn)程視角。

從具體操作層面來看，Spot 將會(huì)收集自己所獲得的信息，并傳到 Cognite 數(shù)據(jù)中心；AKerBP 的工程師們通過該數(shù)據(jù)中心來做出決策，從而提升效率和安全性。

而今，再加上 Handle 機(jī)器人與 OTTO Motors 達(dá)成了合作，不難看出，波士頓動(dòng)力機(jī)器人向商用方向更進(jìn)了一步。

不過，如果以更寬的視野看待商業(yè)化的過程，單一的出售、初步的應(yīng)用并不能囊括全面的商業(yè)化應(yīng)用，需要與應(yīng)用后的實(shí)踐檢驗(yàn)、再次應(yīng)用形成閉環(huán)，才真正算得上一個(gè)完整的過程。

由此，縱使波士頓機(jī)器人得到了商業(yè)應(yīng)用，但能否真正適應(yīng)現(xiàn)實(shí)所需，還有待時(shí)間解疑。而對(duì)于波士頓動(dòng)力公司，要真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的商業(yè)化，也還需要時(shí)間和實(shí)踐的證明。