4 月 19 日，百度 Apollo 平臺(tái)正式開(kāi)放了三周年。其中，百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇對(duì)外透露了很多信息，并且發(fā)出了內(nèi)部信。該內(nèi)部信的主題為：行至半山不止步，中流擊水再出發(fā)。

這是 Apollo 平臺(tái)首次公開(kāi)的內(nèi)部信。

同時(shí)，借著三周年之際，百度 Apollo Robotaxi 正式登陸國(guó)民級(jí)應(yīng)用，長(zhǎng)沙市民通過(guò)線上百度地圖及百度 APP 智能小程序就能免費(fèi)享受無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)。

無(wú)論從何種角度來(lái)看，這都是百度自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程中一個(gè)值得回望和展望的節(jié)點(diǎn)。

首個(gè)開(kāi)源自動(dòng)駕駛平臺(tái)

Apollo 的開(kāi)放史要從三年前說(shuō)起。

2017 年 4 月 19 日，在上海會(huì)展中心一間小會(huì)議室里，陸奇簡(jiǎn)單宣布了 Apollo 計(jì)劃，即開(kāi)源 Apollo 自動(dòng)駕駛功能框架中各個(gè)模塊的源碼，并免費(fèi)向所有的合作伙伴提供。

Apollo 由此成為了全球范圍內(nèi)首個(gè)系統(tǒng)級(jí)開(kāi)源的自動(dòng)駕駛平臺(tái)。

盡管對(duì)于外界來(lái)說(shuō)，Apollo 開(kāi)源的計(jì)劃顯得毫無(wú)預(yù)兆，但實(shí)際上，這一切并不是空穴來(lái)風(fēng)。

2016 年 10 月，李彥宏首次對(duì)外宣布，百度要轉(zhuǎn)型成為一家 AI 公司，構(gòu)建完整的 AI 開(kāi)放生態(tài)一直是他強(qiáng)調(diào)的重心，而自動(dòng)駕駛就是這個(gè)開(kāi)放生態(tài)的組成部分之一。

這一計(jì)劃早就在李彥宏的心底生根發(fā)芽，但從某種程度上來(lái)說(shuō)，真正推動(dòng) Apollo 構(gòu)建開(kāi)放生態(tài)的人是陸奇。

2017 年 1 月，陸奇正式加入百度，擔(dān)任百度集團(tuán)總裁兼首席運(yùn)營(yíng)官。

兩個(gè)月后，在陸奇的主導(dǎo)下，百度進(jìn)行架構(gòu)調(diào)整，原先的自動(dòng)駕駛事業(yè)部(ADU)、智能汽車(chē)事業(yè)部(L3)和車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)(Car Life)共同組成智能駕駛事業(yè)群組(IDG)，并由陸奇兼任 IDG 事業(yè)組群總經(jīng)理。

隨后的 4 月，陸奇宣布了 Apollo 平臺(tái)開(kāi)放計(jì)劃。

值得一提的是，在加入百度之前，陸奇先后在雅虎、微軟公司身兼高職近 20 年。長(zhǎng)期受到國(guó)外開(kāi)源文化的熏陶，或許為陸奇推動(dòng) Apollo 平臺(tái)的開(kāi)源埋下了伏筆，畢竟，早在 2000 年前后，陸奇就已經(jīng)開(kāi)始推動(dòng)大數(shù)據(jù)平臺(tái)相關(guān)的 Hadoop 開(kāi)源項(xiàng)目。

同年 7 月，百度舉行了 AI 開(kāi)發(fā)者大會(huì)，并宣布公司開(kāi)始擁抱“All in AI”的戰(zhàn)略，聚焦開(kāi)放賦能，其中，Apollo 計(jì)劃是重要一環(huán)。正如陸奇所言：

Apollo 是汽車(chē)工業(yè)的新里程碑，它是自動(dòng)駕駛的「安卓」，比「安卓」更加開(kāi)放、能力更強(qiáng)。

同時(shí)，他也著重介紹了 Apollo 的技術(shù)架構(gòu)和詳細(xì)的開(kāi)放路線圖(如下)——這是對(duì)于外界種種質(zhì)疑聲最有力的回應(yīng)。

陸奇還親自推動(dòng)并簽署與車(chē)企之間的合作協(xié)議。在三個(gè)月不到的時(shí)間里，Apollo 平臺(tái)就擁有了超過(guò) 50 家合作伙伴。為了將其自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)拓展到海外，百度還與微軟 Azure 開(kāi)展了合作。

自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)漸入佳境

Apollo 1.0 正式發(fā)布后，一切開(kāi)始按著路線圖有序進(jìn)行。通過(guò)一次又一次對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行迭代，Apollo 的合作伙伴越來(lái)越多，Apollo 車(chē)隊(duì)也不斷走進(jìn)人們的視野。

2017 年 12 月 20 日，百度 Apollo 無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)亮相雄安，并順利開(kāi)跑;2018 年央視春晚，百度 Apollo 無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)跑上港珠澳大橋;2018 年 9 月，百度與金龍客車(chē)合作的 L4 級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”在廣東潼湖科技小鎮(zhèn)正式落地運(yùn)營(yíng)，并于2019 年 3 月在博鰲亞洲論壇會(huì)場(chǎng)附近完成試乘任務(wù);2019 年 9 月，百度和一汽紅旗合作的量產(chǎn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛出租車(chē) Robotaxi 車(chē)隊(duì)在正式在長(zhǎng)沙開(kāi)放試運(yùn)營(yíng)，普通市民可登陸 Apollo 官網(wǎng)申請(qǐng)成為種子用戶并預(yù)約試乘體驗(yàn)。國(guó)際社會(huì)也給予了百度 Apollo 充分的認(rèn)可。

2019 年 3 月 13 日，國(guó)際研究機(jī)構(gòu) Navigant Research 發(fā)布最新自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)力榜單，基于 Apollo 的加持，百度成為唯一入選的中國(guó)企業(yè)。

2020 年 2 月，美國(guó)加州管理局(DMV)發(fā)布 2019 加州自動(dòng)駕駛脫離報(bào)告，百度 Apollo 的年度 MPI 值(每?jī)纱稳斯じ深A(yù)之間行駛的平均里程)最高，排名第一，盡管近年來(lái)，DMV的報(bào)告受到了一定的質(zhì)疑。

盡管當(dāng)初一手推動(dòng) Apollo 開(kāi)放生態(tài)構(gòu)建的陸奇于 2018 年 7 月離職，在一定程度上給 Apollo 的發(fā)展帶來(lái)了影響，但從上述的成績(jī)不難看出，百度的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)正在漸入佳境。

而且，目前正值 Apollo 三周年之際，百度向長(zhǎng)沙所有市民開(kāi)放了 Robotaxi 約車(chē)服務(wù)，用戶可通過(guò)百度 APP 和百度地圖等國(guó)民級(jí)應(yīng)用呼叫區(qū)域內(nèi)可搭乘的 Robotaxi 車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)快捷出行。

于百度而言，這件事意味著 Apollo Robotaxi 從內(nèi)部研發(fā)逐步走向市場(chǎng)。

聰明車(chē)+智慧路

經(jīng)歷了三年的發(fā)展，Apollo 生態(tài)合作伙伴囊括了汽車(chē)廠商、Tier1 、芯片廠商、地圖公司、激光雷達(dá)公司，以及出行服務(wù)公司等;比如比亞迪、北汽、博世、英特爾、Velodyne。其中，Apollo 與汽車(chē)廠商的合作，量產(chǎn)車(chē)型超過(guò) 400 款，加上達(dá)成合作意向并將在明后兩年上市的車(chē)型，總數(shù)將超過(guò) 500 余款。

同時(shí)，Apollo 的足跡已遍布全球 24 座城市，累計(jì)實(shí)現(xiàn) 10 萬(wàn)次安全載客出行。

這些都是 Apollo 所取得的成績(jī)。

此外，去年 12 月，Apollo 在原有自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)組和車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)組的基礎(chǔ)上，增開(kāi)了智能交通業(yè)務(wù)組，專(zhuān)注交通基礎(chǔ)設(shè)施智能化升級(jí)、為城市提供車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)、區(qū)域智能信號(hào)優(yōu)化系統(tǒng)等下一代智能交通解決方案。

同時(shí)，百度 Apollo 還發(fā)布了智能車(chē)聯(lián)開(kāi)放平臺(tái)和車(chē)路協(xié)同開(kāi)放平臺(tái)。

這些跡象都足以釋放核心信息：實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛并非是一家企業(yè)單打獨(dú)斗能實(shí)現(xiàn)的，不僅要依賴單車(chē)智能的發(fā)展，而是需要借助外力來(lái)獲得更長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展。正如李震宇當(dāng)時(shí)在百度 Apollo生態(tài)大會(huì)上指出的——實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的最優(yōu)解要依賴于“聰明的車(chē)”和“智能的路”的雙劍合璧。

更重要的是，今年 3 月，新基建的概念讓 5G、人工智能、大數(shù)據(jù)中心等與智能交通密切相關(guān)的領(lǐng)域登上國(guó)家戰(zhàn)略的高度。這陣“風(fēng)”將百度 Apollo 智能交通業(yè)務(wù)的未來(lái)“吹”得更加明朗。

今年 4 月 9 日，百度 Apollo 正式對(duì)外發(fā)布針對(duì)新基建的 ACE 交通引擎方案，首次披露 Apollo 智能交通完整解決方案，依托“1+2+N”的總體架構(gòu)(1 個(gè)數(shù)字底座、2 個(gè)智能引擎，以及 N 個(gè)生態(tài)應(yīng)用)，將百度多年在人工智能、自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同方面積累的經(jīng)驗(yàn)全盤(pán)托出。

具體來(lái)說(shuō)，ACE 交通引擎依托百度五大核心技術(shù)：車(chē)、路、云、圖及 Apollo，構(gòu)成智能的道路+聰明的車(chē)的基礎(chǔ)設(shè)施。而且，通過(guò)智能信控、智能停車(chē)、交通治理、智能公交、智能貨運(yùn)、智能車(chē)聯(lián)、智能出租、自主泊車(chē)和園區(qū)物種等 N 個(gè)應(yīng)用生態(tài)，將百度互聯(lián)網(wǎng)思維下的智能交通滲透到城市交通的各個(gè)方面。

交通運(yùn)輸部國(guó)家智能交通中心首席科學(xué)家王笑京表示，百度 ACE 交通引擎解決方案符合智能交通的發(fā)展趨勢(shì)，可以帶動(dòng)智能交通新基建的高效建設(shè)，對(duì)城市發(fā)展智能交通具備指導(dǎo)和參考意義。

2019 年，Apollo 已在北京、長(zhǎng)沙、滄州、保定等超過(guò) 10 個(gè)城市簽署了智能網(wǎng)聯(lián)和智能交通領(lǐng)域的合作。今年 3 月，Apollo 相繼中標(biāo)重慶、合肥、陽(yáng)泉的智能交通項(xiàng)目。