PLC程序的調試可以分為模擬調試和現(xiàn)場調試兩個調試過程，在此之前首先對PLC外部接線作仔細檢查，這一個環(huán)節(jié)很重要。外部接線一定要準確無誤。 也可以用事先編寫好的試驗程序對外部接線做掃描通電檢查來查找接線故障。不過，為了安全考慮，最好將主電路斷開。當確認接線無誤后再連接主電路，將模擬調試好的程序送入用戶存儲器進行調試，直到各部分的功能都正常，并能協(xié)調一致地完成整體的控制功能為止。

系統(tǒng)調試是系統(tǒng)在正式投入使用之前的必經步驟。與繼電．接觸器控制系統(tǒng)不同，plc控制系統(tǒng)既有硬件部分的調試，還有軟件的調試。與繼電一接觸器控制系統(tǒng)相比，PLC控制系統(tǒng)的硬件調試要相對簡單，主要是PLC程序的調試。PLC系統(tǒng)調試一般可按以下幾個步驟進行：應用程序離線調試、控制系統(tǒng)硬件檢查、應用程序在線調試、現(xiàn)場調試。調試后總結整理完相關資料，系統(tǒng)就可以正式投入使用了。

plc程序不是最終的？是的，PLC程序永遠不會是最終的，它總是可以根據客戶要求對新系統(tǒng)進行修正和后續(xù)調整。 即使在調試期間，通常也需要更改程序。

系統(tǒng)的調試可分為四個步驟：

1，檢查硬件

2，轉移和測試軟件

3，優(yōu)化軟件

4，整個系統(tǒng)的調試

1、檢查硬件

每個傳感器，開關和按鈕連接到特定輸入，每個執(zhí)行器連接到輸出。 在工程過程中，地址和電線不得混淆。 此外，應檢查傳感器和執(zhí)行器放置（它們必須位于自動化系統(tǒng)中）。

在檢查過程中，輸出設置為測試模式。 然后，執(zhí)行器必須滿足規(guī)定的要求（功能）。 如果進行了更改，則還必須更新文檔（分配列表，圖紙等）以響應實際情況。

1.1測試輸入和輸出

輸入設備，例如 可以操縱開關，以給出開啟和閉合接觸條件，并觀察輸入模塊上的相應LED。 它應該在輸入關閉時亮起，在打開時不亮。

LED未亮起可能是因為輸入設備未正確操作，輸入模塊的接線連接錯誤，輸入設備未正確供電或LED或輸入模塊有缺陷。 對于可以安全啟動的輸出設備，可能已安裝了按鈕，以便可以測試每個輸出。

2、軟件的轉移和測試

在調試之前，應該集中使用所有可用的離線和虛擬PLC程序測試工具來查找程序故障。 例如，這種測試工具在STEP 7中作為子程序S7-PLCSIM。 它模擬PLC（虛擬PLC）的工作，并允許用戶編寫的PLC程序進行測試。

此后，程序被傳送到虛擬PLC中的中央處理單元。 整個程序在不使用真實PLC的情況下執(zhí)行。

用戶必須模擬輸入信號變化并驗證輸出對其的反應。 有些PLC在真實PLC中提供仿真：整個程序在PLC中執(zhí)行，而不連接實際輸入和輸出。 因此，PLC輸出的處理僅發(fā)生在PLC圖像表中。 物理PLC I / O不會更新到（來自）PLC I / O映像。

因此，這消除了損壞機器或系統(tǒng)部件的風險。

此后，測試各個用戶程序部件和系統(tǒng)功能：手動操作，設置，個人監(jiān)控程序等，最后在主程序的幫助下進行程序部件的交互。

系統(tǒng)可以并且應該逐步調試。 調試和故障檢測的重要因素是編程系統(tǒng)的測試功能，例如單步模式或停止點的設置。 特別是單步模式是重要的，其中PLC存儲器中的程序是逐行或逐步執(zhí)行的。 這樣，程序中可能出現(xiàn)的任何程序故障都可以立即進行定位查找。

3、優(yōu)化軟件

在第一次測試運行后，用戶程序幾乎總能得到改進。 重要的是，不僅在PLC用戶程序中進行任何修正或修改，而且在文檔中也要考慮這些修正或修改。

4、整個系統(tǒng)的調試

這在測試和優(yōu)化階段已經部分發(fā)生。 一旦建立了PLC用戶程序的最終狀態(tài)和文檔，就需要一步一步地執(zhí)行所有控制器功能（根據自動化任務）。

如果整個系統(tǒng)調試沒有出現(xiàn)故障，則系統(tǒng)準備好交給客戶。