復(fù)旦大學工程與應(yīng)用技術(shù)研究院（以下簡稱“工研院”）副院長甘中學、復(fù)旦大學附屬華山醫(yī)院黨委副書記耿道穎等多位專家學者組成攻關(guān)小組致力研發(fā)消毒機器人。

記者1日獲悉，他們?nèi)焱瓿煞桨负?u>圖紙設(shè)計，不到三周就成功開發(fā)出消毒機器人第一代樣機，并與復(fù)旦大學附屬中山醫(yī)院的醫(yī)務(wù)人員一起試實驗應(yīng)用。該消毒機器人率先實現(xiàn)人機遠程融合控制模式，安全性能大大增強。

記者看到，在醫(yī)院的樓道等敞開式空間、病房等較狹窄區(qū)域，安裝了成熟的紫外殺菌產(chǎn)品的消毒機器人自主無障礙行走、自動消毒，效果和應(yīng)用前景得到了醫(yī)院護理部門的認可。

疫情防控期間，如何最大程度降低消毒人員被感染的風險，同時實現(xiàn)消毒過程和結(jié)果的精準控制成為醫(yī)院和學界思考的重要課題。甘中學表示：“看準就做，主動出擊，科研攻關(guān)不能等。”快速做出有實際應(yīng)用價值的消毒機器人，為疫情防控貢獻實質(zhì)性的力量。

作為機器人裝備實施攻關(guān)小組組長的甘中學表示，在已有移動平臺的基礎(chǔ)上，增加視覺系統(tǒng)、消毒設(shè)備及過程控制系統(tǒng)，使機器人隔著幾重墻壁也能“聽”到指令，自主運動到指示位置，實現(xiàn)人機遠程融合控制的自動消毒。他形象地解釋：“就像打槍一樣，指哪兒打哪兒。”

據(jù)介紹，最初，消毒機器人的使用環(huán)境被限定在同一局域網(wǎng)下，就像連接WiFi一樣，控制端不能離開一定范圍，無法實現(xiàn)長距離控制。“遠程”能不能再“遠”一些？這個問題曾困擾著攻關(guān)小組的成員。對此，研究人員采用云服務(wù)器作為中間代理，在一座大廈進行的噴灑測試中，從同樓層到相差十幾樓，控制人員在不同位置都能夠?qū)崿F(xiàn)對機器人的遠程監(jiān)控。

人機融合控制模式是保證安全性的一柄“利器”，也是攻關(guān)小組研發(fā)的消毒機器人較之其他產(chǎn)品的優(yōu)勢所在。工研院智能工業(yè)機器人及應(yīng)用工程實驗室青年研究員齊立哲告訴記者，在人機融合控制模式下，機器人自主運動的同時，控制端不僅可以實時看到它所“看”到的，還能監(jiān)控它的狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)故障，可以控制或切斷它，甚至及時幫助它、優(yōu)化它。

不同構(gòu)造的病房分別需要噴灑多少消毒液？需要紫外線停留多長時間？每個區(qū)域的照射角是多少？可否將這些經(jīng)驗形成一個數(shù)據(jù)庫？……甘中學表示：“對消毒過程的精準控制，已經(jīng)納入二、三代機器人的規(guī)劃中?！睋?jù)透露，工研院自主研制的紫外殺菌設(shè)備，將在第二代機器人上亮相。面向更廣泛的應(yīng)用前景，“多自由度移動消殺病毒”的第三代機器人的開發(fā)也在緊張有序地進行中。