（文章來源：中國機(jī)器人網(wǎng)）

隨著機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用場景的不斷拓寬，尤其是機(jī)器人開始逐漸進(jìn)入到生活領(lǐng)域后，靈活性越來越成為未來機(jī)器人發(fā)展的重要因素。

費(fèi)斯托在3月27日正式推出即插即用原則，認(rèn)為符合即插即用原則的機(jī)器人才是未來的主流。費(fèi)斯托表示，即插即用這一原則的推出背景在于很多行業(yè)的機(jī)器人從業(yè)者能夠體會(huì)到，在目前編程、配置和聯(lián)網(wǎng)上，生產(chǎn)線或機(jī)器的調(diào)試過程可能會(huì)花費(fèi)大量時(shí)間和成本，員工必須掌握專業(yè)和軟件知識(shí)，尤其是針對(duì)電氣應(yīng)用。但對(duì)于在未來更多元化的生活場景中，執(zhí)行簡單運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用來說這未免過于麻煩和專業(yè)，但是，某些產(chǎn)品并不需要自帶軟件，這使得所謂的“即插即用”原理使其成為可能。

費(fèi)斯托文章中稱，最明顯的特征在于通過“即插即用”原則設(shè)計(jì)的設(shè)備、機(jī)器或單個(gè)組件可以自行配置。它們將自身集成至生產(chǎn)過程中，而無需軟件開發(fā)人員或工程師進(jìn)行任何準(zhǔn)備工作，由此可以省去編程和工程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)。在費(fèi)斯托的理解里，為了使該原理生效，首先系統(tǒng)、機(jī)器和組件描述都必須采用標(biāo)準(zhǔn)化語言。任何“理解”這一語言的軟件，都可以使用標(biāo)準(zhǔn)化且安全的協(xié)議來訪問數(shù)據(jù)。這不僅適用于首次調(diào)試，而且適用于每次后續(xù)調(diào)整。

而對(duì)于即插即用的應(yīng)用，費(fèi)斯托并不是先行者，目前丹麥的企業(yè)Onrobot就在致力于成為提供全系列即插即用機(jī)器人工具的制造商，其產(chǎn)品就對(duì)即插即用這一原則有過深度開發(fā)和嘗試。

在此前Onrobot的介紹中稱，目前市場“多品種、小批量”帶來的工廠工件“多品種、小批量”，一直是普遍存在的情況。這代表了EOAT更換的頻次高，要不停的更換相關(guān)適用的EOAT抓取或者說是相應(yīng)的部件，生產(chǎn)效率自然會(huì)降低。再次，集成商無法全面系統(tǒng)的去解決問題，因?yàn)楦黝怑OAT產(chǎn)品供應(yīng)分散，那么系統(tǒng)經(jīng)營商無法從某一家或某兩家供應(yīng)商里面得到全部的前端EOAT產(chǎn)品的系統(tǒng)培訓(xùn)，一整套生態(tài)系統(tǒng)能為下游全帶來無數(shù)的價(jià)值。

Onrobot的做法是，目前其機(jī)器人手臂夾具、傳感器和工具更換器，均可與任何協(xié)作式或輕型工業(yè)機(jī)器人手臂配合使用，每個(gè)產(chǎn)品還帶有內(nèi)置的電子快速更換器，可幫助簡化編程和安裝過程。在其公開信息中表面，通過適用于所有OnRobot 末端工具（EOAT）的統(tǒng)一機(jī)械電氣通用接口，能很好顯著簡化自動(dòng)化生產(chǎn)，其協(xié)作式解決方案，大多數(shù)目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)即插即用功能。

不僅Onrobot這家專業(yè)的EOAT企業(yè)在進(jìn)行即插即用的嘗試，近日，協(xié)作機(jī)器人的知名品牌優(yōu)傲機(jī)器人也宣布，其UR+平臺(tái)新推出“即插即用”的應(yīng)用套件。

UR方對(duì)中國機(jī)器人網(wǎng)表示，該套件可減少常見應(yīng)用的重復(fù)性技術(shù)評(píng)估，不僅降低了項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)和復(fù)雜性，還可以實(shí)現(xiàn)快速部署，完成精加工、檢查、裝配、機(jī)床管理、材料去除、點(diǎn)膠、質(zhì)檢和材料處理等任務(wù)。其中精加工、焊接、質(zhì)檢應(yīng)用套件已在中國市場投放銷售。目前看來UR+平臺(tái)是全球首個(gè)面向協(xié)作機(jī)械臂，提供第三方末端執(zhí)行器解決方案和其它附加組件的生態(tài)系統(tǒng)。

UR產(chǎn)品和應(yīng)用管理副總裁Jim Lawton表示 ：“優(yōu)傲機(jī)器人十分樂意擴(kuò)展UR+生態(tài)系統(tǒng)，以覆蓋更多協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用。在這一新平臺(tái)的幫助下，客戶不再需要瑣碎地選擇協(xié)作機(jī)器人外圍設(shè)備。他們能夠一站獲取所需的大部分組件的一體化套件，更快地實(shí)現(xiàn)部署和投資回報(bào)。”

UR對(duì)此平臺(tái)的介紹中提到，擴(kuò)展的UR+生態(tài)系統(tǒng)現(xiàn)具有兩個(gè)不同的類別：組件和應(yīng)用套件。這些套件由UR+合作伙伴開發(fā)，將憑借豐富的應(yīng)用知識(shí)，助力消除常見應(yīng)用部署耗費(fèi)的重復(fù)性工程。近日在UR+全球平臺(tái)上共推出20款新應(yīng)用套件，未來還將有更多套件上市。一些套件可在全球范圍內(nèi)使用，而某些套件則面向特定地區(qū)或國家設(shè)計(jì)。各類套件均內(nèi)置“URCap”軟件，用戶可以在3D用戶界面上通過優(yōu)傲自帶的示教器控制所有外圍設(shè)備。

就其具體產(chǎn)品而言，譬如Robotiq打磨套件，它現(xiàn)在可與全球20多種氣動(dòng)和電動(dòng)軌道工具相兼容。針對(duì)拋光或打磨應(yīng)用，這一套件內(nèi)置軌跡發(fā)生器，能夠確保各個(gè)循環(huán)施加一致的力，從而提高質(zhì)量和生產(chǎn)率，同時(shí)將編程時(shí)間從數(shù)小時(shí)縮短至幾分鐘。同時(shí)許多新應(yīng)用套件，例如 SPATZ - STGER Pick&Place螺絲擰緊套件，是由多個(gè)不同的UR+認(rèn)證組件構(gòu)成，但通過單個(gè)URCap進(jìn)行控制。SPATZ-STGER套件集成了七個(gè)UR+組件，可通過Pick&Place系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行工具更換和緊固件送料。

因UR+應(yīng)用套件中新增了許多焊接套件，協(xié)作機(jī)器人目前用于焊接的應(yīng)用范圍無疑激增。據(jù)了解，新的VecTIs Cobot Welder應(yīng)用套件已在北美上市，其包含的各類硬件可完全集成到移動(dòng)式模塊化定位裝置上，與傳統(tǒng)的小型機(jī)器人焊工相比，總成本降低25-40%。協(xié)作機(jī)器人焊工具有“焊接模板庫”，制造商可以設(shè)置焊接參數(shù)，該模板庫還提供常見焊接尺寸的參數(shù)起點(diǎn)。

目前UR在歐洲推出的ROBiPAK套件，可與ABICOR BINZEL的焊接設(shè)備和UR協(xié)作機(jī)器人合作使用以實(shí)現(xiàn)MIG/MAG焊接?！癛eady-To-Weld”URCap能夠快速安裝到UR協(xié)作機(jī)器人上，可控制包括風(fēng)冷或液冷焊槍系統(tǒng)在內(nèi)的所有硬件。

Jim Lawton 對(duì)于這個(gè)能實(shí)現(xiàn)即插即用的平臺(tái)寄予厚望，他表示：“隨著UR+生態(tài)系統(tǒng)持續(xù)改善，優(yōu)傲機(jī)器人積極聽取客戶反饋，致力于打造更加易于使用的協(xié)作機(jī)器人。UR+平臺(tái)發(fā)展迅速，現(xiàn)已擁有200多個(gè)認(rèn)證產(chǎn)品和400多個(gè)開發(fā)人員，是業(yè)內(nèi)面向協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)的綜合型組件平臺(tái)。應(yīng)用套件的增加將進(jìn)一步加強(qiáng)我們引以為傲的快速部署能力，鞏固我們在市場中的地位。”

費(fèi)斯托在官網(wǎng)中也對(duì)即插即用的效果預(yù)期不吝溢美之詞，他們寫到：“即插即用”原理大大降低了連接工作量和成本，尤為適用于需要簡單運(yùn)動(dòng)的電氣應(yīng)用。對(duì)于工廠運(yùn)營商來說，在此類部件上付出高昂的投資成本和進(jìn)行復(fù)雜的調(diào)試是不值得的，然而事實(shí)卻是鑒于數(shù)字化發(fā)展趨勢，對(duì)電氣解決方案的需求卻正在增加。”

由此，在提出即插即用原則后，憑借簡化運(yùn)動(dòng)系列，費(fèi)斯托還提供六款完全符合“即插即用”原理的電氣解決方案，通過兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圓形連接器即可實(shí)現(xiàn)集成——無需任何軟件，也無需加載或輸入系統(tǒng)參數(shù)。這些通過減少參數(shù)選項(xiàng)來執(zhí)行簡單運(yùn)動(dòng)，所有參數(shù)可以直接在驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置，也可以通過IO-Link遠(yuǎn)程設(shè)置。

系統(tǒng)通過集成控制器單元直接在驅(qū)動(dòng)器上執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，從而節(jié)省了控制柜空間。通過將集成電動(dòng)機(jī)與控制器和驅(qū)動(dòng)器相結(jié)合，這些產(chǎn)品可以作為完全預(yù)組裝和預(yù)參數(shù)化的單元予以提供。通過簡化功能，驅(qū)動(dòng)器適用于兩個(gè)機(jī)械終端位置之間的簡單運(yùn)動(dòng)。此外，這些還提供優(yōu)化運(yùn)動(dòng)特性，例如緩沖延伸和縮回至終端位置，或者經(jīng)過簡化的沖壓和夾緊功能。憑借費(fèi)斯托的簡化運(yùn)動(dòng)系列，最終可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)終端位置之間的所有運(yùn)動(dòng)序列，包括調(diào)試也遵照“即插即用”原則進(jìn)行。

如今，價(jià)格合理的小型協(xié)作機(jī)器人手臂和輕型工業(yè)機(jī)器人無疑已經(jīng)再次掀起了工業(yè)界的革命，機(jī)器人企業(yè)以更低的成本為制造商提供了靈活性和更高的生產(chǎn)率，目前種類繁多的抓手和傳感器已在許多傳統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用中使用，隨著這些更智能，更具適應(yīng)性的工具的興起，機(jī)器人現(xiàn)在可以以更高的速度，強(qiáng)度，安全性和精度運(yùn)行完成各種任務(wù)，同時(shí)最大化ROI，相信在未來，憑借即插即用為機(jī)器人帶來的多功能性，靈活性和易用性，可以使得機(jī)器人在各場景下有了更廣泛的可能。
? ? ?