關(guān)于電機(jī)的那些事兒。

電機(jī)的功能

俗稱馬達(dá)，能夠使無人機(jī)的螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)從而產(chǎn)生動(dòng)力。多旋翼無人機(jī)的動(dòng)力來源于螺旋槳，而螺旋槳是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)果。

電機(jī)的種類及區(qū)別

一般電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。 對于多旋翼無人機(jī)來說，小型無人機(jī)通常使用有刷電機(jī)，比如空心杯電機(jī)；而軸距較大，通常大于200mm左右的無人機(jī)都使用無刷電機(jī)。 目前的無人機(jī)多以無刷電機(jī) 中的永磁同步電機(jī)為主。

那么電機(jī)為什么會(huì)分為有刷和無刷呢？簡單來說，有刷電機(jī)是利用碳刷改變電流方向，無刷電機(jī)則是拋棄了碳刷，采用電子換向，減少了損耗。

使用壽命

無刷電機(jī)：可連續(xù)工作20000小時(shí) 左右，常規(guī)的使用壽命7-10年。

有刷電機(jī)：可連續(xù)工作5000小時(shí)左右，常規(guī)的使用壽命2-3年。

注意： 工作時(shí)間跟使用環(huán)境（主要是溫度）有關(guān)，溫度越高，效率越低，因此要注意保證電機(jī)溫度在良性范圍內(nèi)，可以大大增加電機(jī)的使用壽命和效果。

節(jié)能方面

相對而言，無刷電機(jī)的耗電量只是有刷電機(jī)的1/3。

日后維修方面

有刷電機(jī)磨損后，不僅更換碳刷，還更換轉(zhuǎn)齒等電機(jī)周邊的附件，成本要高出很多。最主要的是，整體的功能將會(huì)受到影響。

而無刷電機(jī)缺少了電刷 ，磨損主要是在軸承上了，從機(jī)械角度看，無刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動(dòng)機(jī)了，必要的時(shí)候，只需做一些除塵維護(hù)即可。

電機(jī)的基本參數(shù)

最大電流（A），最大電壓（V），KV值。

KV值：指電機(jī)在單位電壓下的轉(zhuǎn)速。一般KV值越高，代表電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。

比方說：KV值為1000，意思是：此電機(jī)在1V電壓下，每分鐘轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)。

則在10V電壓下，此電機(jī)轉(zhuǎn)速為：10V*1000KV=10000轉(zhuǎn)/分

因此，要想提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速，低KV值的馬達(dá)可以通過增加電壓來實(shí)現(xiàn)，但考慮馬達(dá)的時(shí)候，一定要考慮電壓的限制。

電機(jī)的命名

四位數(shù)字，前兩位是定子的直徑，后兩位是定子的高度。如4108規(guī)格的電機(jī)，定子的直徑是41mm，高度是8mm。

如何選配電機(jī)

多旋翼的電機(jī)最大拉力總和不應(yīng)低于總重的1.5倍，最好是兩倍朝上。

選配電機(jī)要注意電機(jī)KV數(shù)以及相對應(yīng)的電池電壓和螺旋槳大小?？孔V的商家一般都會(huì)給出電機(jī)參數(shù)表，其中包括了推薦用槳以及相應(yīng)情況下的拉力和電流，根據(jù)這些參數(shù)就可以選擇相應(yīng)的電子調(diào)速器和螺旋槳了。

電機(jī)應(yīng)該如何保養(yǎng)

如果無人機(jī)在懸停時(shí)出現(xiàn)無故側(cè)傾或無法順利降落，則有可能是電機(jī)出了問題。可先嘗試重新校正機(jī)身后再起飛。若仍然出現(xiàn)問題，那么一定要及時(shí)送廠檢修，避免出現(xiàn)電機(jī)停轉(zhuǎn)導(dǎo)致無人機(jī)失控甚至墜毀。

此外，無人機(jī)飛行前確認(rèn)電機(jī)與螺旋槳固定，飛行后及時(shí)檢查清理電機(jī)是否藏納污垢。