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[導讀] 工業(yè)物聯網被視為下一代制造系統(tǒng)的骨干架構,透過OT與IT的串連,讓制造系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的信息可以被完整擷取并無縫串流,從而達到智能制造愿景。 2011年德國總理梅克爾宣布啟動工業(yè)4.0后,全

工業(yè)物聯網被視為下一代制造系統(tǒng)的骨干架構,透過OT與IT的串連,讓制造系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的信息可以被完整擷取并無縫串流,從而達到智能制造愿景。

2011年德國總理梅克爾宣布啟動工業(yè)4.0后,全球制造業(yè)開始掀起智能化浪潮,包括中國的中國制造2025、美國的網宇實體系統(tǒng)(Cyber-Physical System, CPS)、日本的產業(yè)重振計劃等,除了政府機關外,產業(yè)界也開始積極布局,透過工業(yè)物聯網的建置,鏈結IT與OT系統(tǒng),整合制造現場的操作系統(tǒng)與企業(yè)端的信息系統(tǒng)。

OT系統(tǒng)不求整合只求穩(wěn)定

過去制造業(yè)的OT系統(tǒng)與IT系統(tǒng)各自負責的工作涇渭分明,OT系統(tǒng)作為制造用途,大部分的工業(yè)設備在發(fā)展上,走得一向都比消費性電子產業(yè)慢,原因有二。一是工業(yè)設備造價昂貴,安裝困難,不可能如手機、PC大約1~2年就會有一波換機潮,而工業(yè)設備一般的使用年限都在7年以上,因此設備供貨商都起碼必須有5年以上的保證供貨期間。二 是生產設備首重穩(wěn)定,能否快速、穩(wěn)定地持續(xù)產程才是業(yè)者的第一考慮,畢竟工業(yè)設備要求的是最適化而非最高效能的產品,加上消費性產品或標準在剛推出時,都會有一段質量的不穩(wěn)定期,因此工控產業(yè)都會等到該技術標準在市面上經過長期的使用,證明已完全成熟后,才會開始導入。例如控制器,傳統(tǒng)PLC長期稱霸市場,即使PC技術已成熟多年,但也是到了近期才開始被應用在控制方面,而即使如此,產業(yè)中仍有PC-based控制器不穩(wěn)定的印象存在,認為PLC已可提供最適性與穩(wěn)定性。

同樣的情況也出現在OT系統(tǒng)的工業(yè)通訊部分,工業(yè)網絡從無到有的確是歷程艱辛。工業(yè)網絡不如商業(yè)網絡的發(fā)展迅速有兩點因素,首先是成本考慮:要建置網絡必須花上一筆費用,尤其是針對一些低階或是非電子類的設備來說,目前網絡設備價格雖已逐漸平實,但對規(guī)模不大的廠商來說仍是一筆負擔。第二是工業(yè)網絡標準太多,各工控設備廠商從自身利益考慮,力推自家的網絡規(guī)格,協(xié)商標準統(tǒng)一時,往往不肯犧牲利益而讓步。不同的網絡協(xié)議各有特點和其存在的環(huán)境和價值,而當技術不斷地被創(chuàng)新,新的協(xié)議持續(xù)誕生,使用者往往無所適從,擔心一但選用了其中一種協(xié)議后,會受制于特定廠商。

盡管有著上述缺點,面對網絡技術所帶來的種種優(yōu)勢,工業(yè)網絡仍開始蓬勃發(fā)展起來。其優(yōu)勢最明顯的就是省配線,如果可以用一條網絡線就將數以百計的組件連接起來,而不必再以并列傳輸的方式使用數百條傳輸線,將會大幅減少配線時間與電箱空間;另則依照軟件的觀點,每個連上網絡的組件都被視為對象(Object),這些組件的新增與移除就可以用軟件的方式達成控管,而網絡化的組件通常也會加入自我診斷的功能,當組件發(fā)生故障時,這些訊息可以透過因特網傳回給控制臺,控制臺再經由網絡檢測出連接上網的組件來監(jiān)控并回報。網絡的自我建構也同時可以減少系統(tǒng)設定的時間,經由監(jiān)控每部機器的運作狀況所產生的數據,更可提供給企業(yè)作為營運參考。

三種模式架構新世代工業(yè)通訊

在智能化趨勢下,新世代的工業(yè)網絡開始啟動,從圖1可以看出,現在OT系統(tǒng)的通訊設計必須包括數字化、雙向、多站等特色。整體來說,現在的發(fā)展主要有3種現場總線(Fieldbus)模式:第一種是專用、封閉型,規(guī)范由各家公司自行研制,往往是針對某一特定應用領域而設,效率也是最高,但是在相互連接時就會顯得各項指標參差不齊,推廣與維護都比較難以協(xié)調。此類專用型工業(yè)網絡有三個發(fā)展方向,第一是走向開放型,使它成為標準,二是繼續(xù)封閉系統(tǒng),保持原占有率,三則是設計專用的網關與開放型網絡連接。

圖1 現代化的OT系統(tǒng)的通訊設計包括了數字化、雙向、多站等特色。

第二種為開放型,不過所謂的開放型并非全面無條件開放,通常無條件開放的僅有一些簡單的標準,其他都是有條件開放,或僅對其成員開放。亦即生產廠商必須為組織成員,產品必須經過該組織的測試、認證才可在該工業(yè)網絡系統(tǒng)中使用。

第三種為標準型,例如符合國際標準的IEC61158或IEC62026、ISO11898和ISO11519或歐洲標準EN50170的工業(yè)網絡。這些也都會遵循ISO/IEC7498國際標準,亦即OSI 7-Layer參考模型,工業(yè)網絡大都只使用其中的物理層(Physical Layer)、數據連接層(Data Link Layer)和應用層(Application Layer)。一般工業(yè)網絡的制定是根據現有的通訊接口,或是自己設計通訊芯片,然后再依據應用領域,設定傳輸格式,例如DeviceNet的物理層與數據連接層是以CANBus為基礎,再增加適用于一般I/O點應用的應用層規(guī)范。上述三個種類大致架構出目前的工業(yè)網絡環(huán)境,欲建構者可依本身的需求選擇適合自己的網絡設備。

網絡在一般IT領域已蔚然成林,技術成熟度已然足夠,在OT系統(tǒng)上的應用則仍有成長空間,不過近年來借助智能制造風潮帶起的工業(yè)物聯網,則將加快其發(fā)展速度。就目前來看,OT與IT系統(tǒng)所使用的通訊設備有些許程度差異,工業(yè)用的通訊設備在設計上會更重視環(huán)境的適應度,包括溫度、濕度、防塵、防震等,都比IT的規(guī)格更嚴苛。盡管如此,仍有廠商將一般IT設備使用于工業(yè)環(huán)境,不過如此一來輕則訊號容易傳遞出錯,重則機臺當機、產線停滯,因此廠商要建置工業(yè)網絡環(huán)境時,最好還是透過系統(tǒng)整合廠商做整體規(guī)畫,以免因小失大。

工業(yè)物聯網 串連四層架構

除了上述的三種傳統(tǒng)的Fieldbus外,以太網絡在近年被大舉導入OT領域,尤其在工業(yè)物聯網架構中,更成為工業(yè)通訊不可或缺的一環(huán)。在整體工業(yè)環(huán)境中,目前仍以Fieldbus作為現場層與控制層之間的鏈接,但在工業(yè)物聯網系統(tǒng)中,OT架構還往上擴增了操作層與管理層并連接到IT端,而觀察目前發(fā)展,云端會是主要整合的平臺。

從架構面來看,工業(yè)物聯網是由四層產業(yè)的產業(yè)鏈組成。第一層為IoT感知層,感知需要大量的感知設備(Sensing Devices),而感知設備之間的溝通技術逐漸發(fā)展成以無線為主。第二層是嵌入式平臺產業(yè)(Embedded),它是一種感知的邊緣(Edge),物聯網一定是先感知,然后到Edge邊緣。第三層是產業(yè)應用,第四層是云服務,物聯網的云服務是服務「物」的,應用在工廠、物流、零售等,想要把各個場域的感知器連起來,就會需要相關軟件程序在其中進行大量的運算與整合,協(xié)助數據的分析與應用。

研華技術官楊瑞祥表示,前端的資料搜集與整合大多是依靠硬件,后端的分析與處理則是軟件為重,他以研華推出的WISE-PaaS平臺為例,此平臺串連四層架構,主要由WISE-PaaS/EdgeSense提供設備聯網與無線感測整合的軟件服務,透過WISE-PaaS/WISE Agent數據擷取串接傳感器進行數據匯流,與IoT邊緣智慧服務器(Edge Intelligence Server, EIS)做初步智慧化分析后,WISE-PaaS/EnSaaS鏈接云端部署進行指令實時下達,實現物聯網端到云的快速溝通串流,讓數據從搜集到歸納,再串連到云端一氣呵成。

物聯網時代透過云端與網絡協(xié)助整合信息已經成為常態(tài),楊瑞祥指出,工業(yè)物聯網未來將從硬件為主的功能導向,走向軟硬整合的數據驅動發(fā)展,透過整合的云平臺將數據分析工作變得更加簡便;另外,因應產業(yè)的不斷變動包括規(guī)格、標準、產業(yè)需求、新興應用等,WISE平臺也非常強調彈性Design for EvoluTIon概念,期待能透過彈性化的架構與更新機制,滿足客戶對于上述變動的需求。

由于未來工業(yè)物聯網應用層面將會不斷擴大,每個不同的垂直產業(yè)差異性很大,楊瑞祥強調,WISE與大型的云服務平臺兼容互補,并不是競爭的關系;研華的云服務可以橫跨支持不同的平臺,盡管現在大部分的業(yè)務模式還是以硬件計價,但軟件的搭配已經不可或缺。平均而言,單純硬件銷售的毛利都非常低,與軟件有關的云服務營收貢獻盡管不高,但卻擁有高毛利的特性,部分廠商云服務占營收9%,但卻貢獻70%的利潤。

另外,由于物聯網應用的碎片化特性,大型云平臺對于個別產業(yè)的特殊需求較難滿足,研華從工業(yè)計算機的本業(yè)出發(fā),針對IIoT發(fā)展許多產業(yè)專業(yè)應用模塊,同時,WISE平臺也強調在線/線下整合的便利性,與不同的系統(tǒng)整合伙伴還有客戶進行深入合作,利用物聯網找出產業(yè)價值,建立、強化核心競爭力,協(xié)助客戶技術與產品營銷全球。

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