智能假肢集成了陀螺儀和加速度傳感器?
前段時(shí)間,由助理教授Tommaso Lenzi領(lǐng)導(dǎo)的機(jī)械工程團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了一款智能假肢。據(jù)了解,該智能假肢可作為老年人截肢者的工具,里面集成有陀螺儀、加速度傳感器和計(jì)算機(jī)處理器等。
我們知道,為使假肢真正允許截肢者恢復(fù)其活動(dòng)自由,它們需要輕巧、模仿人類腿部的自然力學(xué),并且需要自供電,因此無需電纜。為此,美國(guó)猶他大學(xué)的研究人員展示這款新型仿生腿。這一設(shè)計(jì)你不僅不僅可以幫助老年截肢人士恢復(fù)活動(dòng)能力,而且重量輕巧,且可在移動(dòng)時(shí)減輕身體其他部位的壓力。
據(jù)了解,Lenzi和他的團(tuán)隊(duì)通過將加速度傳感器、陀螺儀、電機(jī)和扭矩傳感器,及計(jì)算機(jī)處理器集成到重量約為6磅(2.7千克)的鈦和鋁假肢中來實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。在人工智能的幫助下,這種傳感器陣列可使腿部識(shí)別其在環(huán)境中的位置,同時(shí)還可動(dòng)態(tài)調(diào)整以匹配用戶的步行節(jié)奏、速度和步距。
也就是說,該新型假肢是通過將電動(dòng)機(jī)連接到人造關(guān)節(jié)上來實(shí)現(xiàn)此目的的。研究人員將這種傳輸系統(tǒng)的效率,歸功于假肢能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整其功率分布,以匹配用戶活動(dòng)的能力。
Lenzi表示,如果您走得快,它將為您走得更快,并給您帶來更多的能量?;蛘咚鼤?huì)自動(dòng)適應(yīng)臺(tái)階的高度。它還可以幫助您克服障礙。
研究人員將這款假肢命名為猶他州仿生腿( Utah Bionic Leg),他們邀請(qǐng)了10名參與者試用他們的假肢。其中一位退休的卡車司機(jī)Kerry Finn因患血管疾病而失去了一條腿。在猶他大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室中,這使他一次可以走兩步,而且與常規(guī)的假肢相比,對(duì)其殘肢施加的壓力也較小。
Finn表示,如果您曾經(jīng)看過《終結(jié)者》,那就是它的樣子。這讓他覺得他可以完成以前無法做到的事情。每當(dāng)他邁出一步時(shí),都會(huì)有種很棒的感覺。
對(duì)此,研究小組希望能繼續(xù)幫助改善腿部的運(yùn)動(dòng),包括如何跟蹤殘肢的肌肉活動(dòng),從而提前預(yù)測(cè)使用者的運(yùn)動(dòng),這是該研究領(lǐng)域的長(zhǎng)期目標(biāo)。 Lenzi表示,他們希望這些仿生產(chǎn)品將為所有人所用,而不僅僅是那些年輕而又效率高的人。