以測(cè)量智能車慣性大小選取最佳重心位置，并能準(zhǔn)確定位智能車處于直線、彎道、坡道、漂移等運(yùn)行狀態(tài);利用加速度傳感器能夠提前預(yù)測(cè)路徑，并判斷何時(shí)剎車效果最佳。并且很好的解決了在直立行走車模的平衡與方向識(shí)別。

由此提出了一種基于三軸加速度傳感器在智能車中的控制以及路徑識(shí)別的設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)采用三軸加速度傳感器MMA7260Q測(cè)量智能車在運(yùn)動(dòng)中的加速度信號(hào)，以嵌入式單片MC9S12XSl28B作為核心控制器，對(duì)加速度信號(hào)進(jìn)行采樣，A/D轉(zhuǎn)換，再將特征數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在EEPROM中。很好地解決了智能車運(yùn)動(dòng)路徑分析的問題以及在。實(shí)時(shí)獲取小車加速度，從而更加全面的獲取小車的運(yùn)行狀態(tài)，為控制的流暢性和更好的路況識(shí)別提供了可能。

在直立行走的車模中，應(yīng)用同樣的原理，選擇最佳重心，可以很好地解決直立行走車模的平衡以及方向識(shí)別，從而加快車模的行車速度。

市場(chǎng)研究公司IHSiSuppli指出，受惠于近年來(lái)汽車安全法規(guī)以及汽車安全系統(tǒng)應(yīng)用的迅速普及，預(yù)計(jì)2013年針對(duì)汽車應(yīng)用的復(fù)合式MEMS慣性傳感器市場(chǎng)可望達(dá)到1.63億美元的規(guī)模，大幅成長(zhǎng)77%。

IHS表示，隨著越來(lái)越多的汽車導(dǎo)入安全系統(tǒng)，在汽車中使用這些類型的傳感器也正快速增加中。去年，這一類傳感器市場(chǎng)成長(zhǎng)了大約338%，達(dá)到9,200萬(wàn)美元的市場(chǎng)規(guī)模，較2011年的1,000萬(wàn)美元更大幅提升。

復(fù)合式慣性傳感器是指整合加速度傳感器、陀螺儀于單一封裝中的多傳感器元件，為汽車中的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)供慣性輸入，以避免或減少打滑的情況發(fā)生。

“在北美、歐洲以及法規(guī)成熟的其它地方，如澳洲、日本、加拿大與南韓，都強(qiáng)制要求汽車采用ESC系統(tǒng)，”IHS公司MEMS與傳感器首席分析師RichardDixon指出，然而，“在一些未開發(fā)的領(lǐng)域還存在龐大的商機(jī)，如中國(guó)提供了一個(gè)更大規(guī)模的市場(chǎng)，這將會(huì)明顯影響到ESC在全球的滲透率。然而，從另一個(gè)角度來(lái)看，它也將為整體車用復(fù)合式傳感器帶來(lái)巨大的成長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)力與動(dòng)能。”

VTI的傾角傳感器是由高質(zhì)量硅電容傳感器元件和接口電子組成并裝配在特定的應(yīng)用包裝中的。硅電容傾角傳感器的元件是由單晶硅和玻璃做成的。這種設(shè)計(jì)能確保相對(duì)于時(shí)間和溫度的可靠性,史無(wú)前例的準(zhǔn)確性和優(yōu)秀的穩(wěn)定性。通常一個(gè)元件能承受多余40000g的加速度(1g=地球引力的加速度)。

在單晶硅中沒有塑料變形和磁滯現(xiàn)象，它要么被制作成功或者完全被破壞。懸臂式的雙電容傳感元件設(shè)有超負(fù)荷保護(hù)，它能夠測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向的加速度。

傾角傳感器的核心部分是微機(jī)械加速度傳感器元件的對(duì)稱電容塊，它由三片相互被薄玻璃膜隔離的硅片組成。中間硅片是懸臂多射線式結(jié)構(gòu)，在它上面的大的質(zhì)量塊，電容和彈性系數(shù)能獨(dú)立的得到最佳結(jié)果。這正是在低g值量程內(nèi)取得很好測(cè)量結(jié)果的原因。作用在硅片上的重力和加速的力量使單晶硅電射束振蕩彎曲，這種偏差能被兩金屬膜為電極的電容之間的距離變化而測(cè)量出來(lái)。微機(jī)械片能使相對(duì)大的電容和電容變化容易的被檢測(cè)出來(lái)。