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[導(dǎo)讀]引 言心率在健身器系統(tǒng)中是一個重要的反饋信號,它反映了人們在鍛煉時的身體狀況,對人的生命系統(tǒng)起著重要的監(jiān)護作用。心率測量的準確與否,直接影響著人們在鍛煉時的心理狀態(tài),因而心率測量是健身器系統(tǒng)中重要的組成

引 言

心率在健身器系統(tǒng)中是一個重要的反饋信號,它反映了人們在鍛煉時的身體狀況,對人的生命系統(tǒng)起著重要的監(jiān)護作用。心率測量的準確與否,直接影響著人們在鍛煉時的心理狀態(tài),因而心率測量是健身器系統(tǒng)中重要的組成部分。

本文應(yīng)用光電對射管研制了基于血液濃度變化的心率測量系統(tǒng),應(yīng)用簡單的濾波和放大電路,使健身器的心率測量準確可靠。

1光電對射管的特點及其應(yīng)用

光電對射管是一種光電轉(zhuǎn)換的器件。它可以將外界光的信號轉(zhuǎn)換成電壓信號,以便于系統(tǒng)識別。因此光電對射管在測速、測距、信號轉(zhuǎn)換等各種場合得到廣泛應(yīng)用。光電對射管由發(fā)光管和接收管兩部分構(gòu)成。在應(yīng)用中可以給發(fā)光管加上適當?shù)暮愣娏?,使其發(fā)出均勻穩(wěn)定的光。接收管串入合適的電路,系統(tǒng)可以從接收管上獲取電壓信號。當發(fā)光管和接收管之間的透光狀況發(fā)生變化時將引起通過接收管的電流的變化。本文將光電對射管做成夾子形狀,夾在耳垂、手指等皮膚表面,隨著心臟的跳動,血管內(nèi)的血液濃度發(fā)生周期性的變化。血液濃度的變化引起接收管上接收的光強變化,從而系統(tǒng)就可以采集到周期變化的脈動信號。采用合適的電路將信號放大、濾波、整形后輸出標準方波信號送到單片機中。

2信號分析和信號調(diào)理電路

2.1 信號分析

光電對射管接收管接收到的信號非常微弱,采集到的心率信號變化量只有50mV,并且?guī)в幸欢ǖ碾妷浩昧?,同時存在大量的電壓噪聲。通過示波器采集從圖2所示的電路圖中的a點采集到的信號波形如圖1所示。

2.2 信號調(diào)理電路

由于通過光電接收管接收到的信號極其微弱(變化幅值在±10mV之間),因而容易被其外圍電路所干擾,因此系統(tǒng)必須單獨為信號調(diào)理電路提供電源,同時,系統(tǒng)的線路板布線也會對信號產(chǎn)生較大的影響,因此在設(shè)計線路板時要主要信號線與電源地線的設(shè)計。信號經(jīng)過LM324的兩級放大后仍存在較大的偏置電壓,因此必須在信號輸入端加濾波電容,將電路中的直流成份濾掉并保證不影響交流信號的傳遞,光電對射管采集信號和信號調(diào)理電路如圖2所示。

從圖1的原始信號波形圖中基本可以看到波形整體的變化趨勢,但是其中有很強的雜波和干擾信號。因此將信號放大后必須進行濾波處理。經(jīng)過LM324的一級放大和整形濾波后的信號已經(jīng)很平滑。經(jīng)圖2電路中的b點即可采集得到很好的心率信號波形,此時信號的變化幅值為0.8V,但還存在一定程度的電壓偏置量,經(jīng)過圖2所示的再一級放大就得到了0~4V的脈沖信號。

從圖2電路中的c點測量到信號波形中已無干擾,信號已經(jīng)相對穩(wěn)定,并且也去掉了電壓偏置。該信號經(jīng)過施密特反向觸發(fā)器74LS14反向后,就得到了標準的方波信號。從圖2所示電路中的d點測量的信號波形如圖3所示。從圖3中可以看出信號的上升沿和下降沿很好,電壓變化量為標準的0~5V。此時即得到了完整的心率信號。此信號變化穩(wěn)定,和心臟同步,是心臟跳動的真實反映,將此信號直接連接到單片機中以進行心率信號的測量。

3心率算法和軟件編程

系統(tǒng)采用ATMEL公司的AT89S52單片機。該單片機對各種惡劣的工作環(huán)境有較強的適應(yīng)性,并且內(nèi)部帶有看門狗。心率信號連接到單片機的外部中斷INT0口,通過計算相鄰兩次心率之間的時間差換算出心率。通過定時器計時,得到相鄰兩次中斷之間的時間差T。

部分程序流程框圖如圖4所示。

部分程序如下:

主程序:ORG 0000H

AJMP MAIN

ORG 0003H

AJMP INTX

ORG 000BH

AJMP INTT0

ORG 0040H

MAIN:MOV SP,#60H

SETB EA

SETB EX0

SETB TR0

SETB IT0

MOV TH0,#0BEH

MOV TL0,#0E4H

MOV TMOD,#11H

MOV 30H,#0;心率存放的地址

MOV 31H,#0; 計數(shù)器

MOV 32H,#0;

DISPLAY: ?

? ;顯示程序

?

AJMP DISPLAY

END

主程序里打開外部中斷,并且外部中斷0設(shè)為下降沿有效。信號每出現(xiàn)一次下降沿,程序?qū)⒆詣舆M入中斷,將計數(shù)器內(nèi)的數(shù)據(jù)讀出并且將計數(shù)器清零。把讀出的數(shù)據(jù)放到30H地址內(nèi),31H為數(shù)據(jù)存儲的中轉(zhuǎn)字節(jié),在主程序里就將此數(shù)據(jù)顯示出來。

外部中斷的子程序如下:

INTX:MOV 30H,31H

MOV 31H,#0

RETI

定時器0的中斷子程序如下:

INTT0:INC 31H

MOV TH0,#0BEH

MOV TL0,#0E4H

RETI

4結(jié)論

本文所述的基于光電對射管的心率測量系統(tǒng)采用普通光電對射管測量心率,具有較高的可靠性和準確度,已在筆者研制的某品牌健身器上大量應(yīng)用。光電對射管使用壽命長,性能穩(wěn)定,應(yīng)用可靠,保證可了健身器使用中的心率測量,是值得推廣的一種方法。

參考文獻

[1]何立民. 單片機高級教程. 北京:北京航天航空大學出版社,2000.8;

[2]何立民. MCS-51系列單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計. 北京:北京航空航天大學出版社,1990;

[3]李 華. MCS-51系列單片機實用接口技術(shù). 北京:北京航空航天大學出版社,1993.8;;

[4]余永權(quán). 單片機功率接口技術(shù). 北京:北京航空航天大學出版社,1992.9.

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