1前言

在隧道窯溫度控制系統(tǒng)、自助式寄存柜等多個(gè)實(shí)際應(yīng)用中，我們利用單片機(jī)高級(jí)C語(yǔ)言編制應(yīng)用程序，滿足了用戶對(duì)各項(xiàng)性能參數(shù)的不同要求。下面以一實(shí)例，介紹C語(yǔ)言在應(yīng)用程序設(shè)計(jì)上的優(yōu)點(diǎn)。

2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)由電器和機(jī)械兩部分組成。機(jī)械部分由寄存柜箱位、電控鎖組成;電器部分由單片機(jī)、控制繼電器、操作面板、工作狀態(tài)指示組成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

3系統(tǒng)功能程序設(shè)計(jì)

系統(tǒng)程序有以下部分組成：主程序、存取程序、監(jiān)控管理程序、控制輸出程序、柜體箱位排序程序及鍵盤(pán)中斷、時(shí)鐘定時(shí)中斷和報(bào)警程序。下面主要介紹箱位排序程序、存取程序和防止密碼重復(fù)程序。軟件設(shè)計(jì)采用了模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，所有程序采用單片機(jī)高級(jí)C語(yǔ)言編寫(xiě)。

主程序完成各個(gè)外設(shè)接口初始化，然后，進(jìn)入鍵盤(pán)采樣處理顯示程序，由時(shí)鐘中斷程序完成顯示掃描更新及采樣處理。下面是箱位號(hào)初始化子程序。

上述程序中的jICunnum[]變量用于保存箱位的箱位號(hào)，初始時(shí)的jicunnum[i]=i(i=1，2，…，32)，即所有的32個(gè)箱位分別設(shè)置為1，2，…，32，以便于箱位狀態(tài)指示和接受繼電器的輸出控制，完成柜體箱位的閉鎖控制，因?yàn)橄湮浑娍劓i的開(kāi)啟是按照箱位對(duì)應(yīng)的箱位號(hào)進(jìn)行操作的。例如，對(duì)應(yīng)5號(hào)箱位初始號(hào)碼為jicunnum[5]=5，其他依此類推。

存放物品時(shí)，在有空箱位情況下，系統(tǒng)隨機(jī)自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)12位密碼，并保存起來(lái)，同時(shí)將該密碼打印出來(lái)由顧客自己隨身攜帶。密碼隨機(jī)產(chǎn)生程序如下：

void Take(){

1.qq：Mimac=ReadKey();

2.if(Mimac!=0x11){

3.if(Mimacount

4.Mimac--;Mimac=c&0x00f;

5.display[Mimacount]=Mimac;

6.Mimatemp*=10;

7.Mimatemp+=Mimac;

8.Mimacount++;goto qq;｝

9.goto endt;｝

10.for(j=0;j

11.if(jicun[j]=Mimatemp){

12.orinum=j;｝｝

13.endt：return();｝

上面程序中的第3行rand()是隨機(jī)數(shù)發(fā)生子程序，程序中的2～4行隨機(jī)自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)12位密碼，并以十進(jìn)制的形式保存在變量Mimanew中。

為了防止本次產(chǎn)生的密碼與當(dāng)天已經(jīng)產(chǎn)生的密碼重復(fù)，程序中設(shè)置了判別程序。程序中的5～7行將隨機(jī)產(chǎn)生的12位密碼與原來(lái)已經(jīng)產(chǎn)生的其他密碼進(jìn)行比較，其中jiold[]變量用于存放當(dāng)天已經(jīng)產(chǎn)生的密碼，totalcount變量為已經(jīng)產(chǎn)生密碼的個(gè)數(shù)。

若比較的結(jié)果相同，說(shuō)明新產(chǎn)生的密碼重復(fù)，程序返回，再重新產(chǎn)生一個(gè)12位密碼。若不同，說(shuō)明密碼沒(méi)有重復(fù)，將新密碼保存在密碼變量jICun[]中，同時(shí)自動(dòng)打開(kāi)一個(gè)新箱位，對(duì)應(yīng)箱位的占位指示燈亮。8～11行調(diào)整密碼計(jì)數(shù)指針(count)和當(dāng)天已經(jīng)產(chǎn)生密碼計(jì)數(shù)指針(totalcount)。

當(dāng)柜體箱位己滿，也就是count大于32時(shí)，工作狀態(tài)指示箱位已滿，提醒后來(lái)的顧客不要繼續(xù)在該寄存柜操作。

取出物品時(shí)，通過(guò)操作面板輸入12位數(shù)字密碼，12位密碼數(shù)據(jù)分別存放在變量display[i](i=1，2，…，12)單元，顯示程序?qū)isplay[]中的數(shù)值在數(shù)碼管上顯示出來(lái)。控制系統(tǒng)將這次輸入的密碼與原來(lái)保存在變量jicun[]中的12位數(shù)字密碼進(jìn)行比較，若相同，打開(kāi)原來(lái)存放物品對(duì)應(yīng)箱位門(mén)鎖，并熄滅相應(yīng)箱位的占位指示燈;否則，不執(zhí)行任何操作。取出物品程序如下：

void Take(){

1.qq：Mimac=ReadKey();

2.if(Mimac!=0x11){

3.if(Mimacount

4.Mimac--;Mimac=c&0x00f;

5.display[Mimacount]=Mimac;

6.Mimatemp*=10;

7.Mimatemp+=Mimac;

8.Mimacount++;goto qq;｝

9.goto endt;｝

10.for(j=0;j

11.if(jicun[j]=Mimatemp){

12.orinum=j;｝｝

13.endt：return();｝

上述程序中的第1行ReadKey()是鍵盤(pán)按鍵讀取子程序，2～9行等待讀取操作面板輸入12位數(shù)字密碼，并將輸入的密碼以十進(jìn)制的形式暫時(shí)保存在變量Mimatemp中，程序中的第2行用于判斷是否退出鍵。10～12行判別輸入的12位密碼是否與原來(lái)某一內(nèi)存變量jicun[]的密碼相同，若相同，打開(kāi)原來(lái)存放物品的箱位門(mén)鎖;否則，不執(zhí)行任何操作。第3行Mimacount用于計(jì)算密碼輸入個(gè)數(shù)的位置，第4行Mimac用于保存密碼的一位數(shù)字，第12行orinum用于保存對(duì)應(yīng)密碼的箱位號(hào)。numset是初始設(shè)定的密碼位數(shù)，這里，numset=12。

為防止惡意操作，密碼不相符時(shí)，可重復(fù)輸入三次，然后設(shè)置禁止操作標(biāo)志位，自動(dòng)閉鎖延時(shí)一段時(shí)間(例如3分鐘)，再允許操作;在時(shí)鐘定時(shí)中斷程序中對(duì)設(shè)置的禁止操作標(biāo)志復(fù)位，恢復(fù)正常操作。

前面已經(jīng)介紹，jicunnum[]變量用于保存箱位的箱位號(hào)，初始狀態(tài)為jicunnum[i]=i(i=1，2，…，32)。但是，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間操作運(yùn)行以后，jicunnum[]的原始狀態(tài)已經(jīng)發(fā)生了變化。假如，現(xiàn)在第7位顧客取走了物品，jicunnum[7]的內(nèi)存已經(jīng)不是7，為實(shí)現(xiàn)箱位狀態(tài)指示和接受繼電器控制輸出，必須保證操作的密碼和其箱位號(hào)一致，每次取出物品后，要對(duì)箱位號(hào)變量進(jìn)行重新排序。下面是箱位的排序程序。

void sort(){

1.count--;

2.tempnum=jicunnum[orinum];

3.for(i=orinum;i

4.jicun[i]=jicun[i+1];

5.jicunnum[i]=jicunnum[i+1｝

6.jicunnum[count]=tempnum;

7.return();｝

程序中的第1行為計(jì)數(shù)器減1操作，說(shuō)明物品已經(jīng)被取走，空出一個(gè)箱位，第2行保存密碼所對(duì)應(yīng)的箱位號(hào)，3～5行將當(dāng)時(shí)空的那個(gè)箱位后面的箱位號(hào)(jicunnum[])及對(duì)應(yīng)密碼(jicun[])，挨個(gè)往前依次移動(dòng)，直到已經(jīng)存放的箱位i=count逐個(gè)移動(dòng)完畢。

程序中的第6行把已經(jīng)取出物品的箱位號(hào)排到最后內(nèi)存變量jicunnum[count]。

經(jīng)過(guò)箱位排序程序重新排序后，此時(shí)第7位顧客的箱位號(hào)jicunnum[7]保存的是當(dāng)時(shí)空的那個(gè)箱位后面的箱位號(hào)。程序中的變量count、orinum、jicun[]定義與前面相同。

存、取物品過(guò)程中，為了讓使用者了解系統(tǒng)的工作狀態(tài)，例如：存放或取出物品，柜體箱位已滿或已空，哪些箱位已空等狀態(tài)，通過(guò)工作狀態(tài)指示燈提醒顧客。

為了便于操作管理，程序中設(shè)置了監(jiān)控管理程序，遇有特殊情況，需要隨時(shí)打開(kāi)任一箱位時(shí)，系統(tǒng)操作人員有權(quán)完成該操作。設(shè)置不同的管理權(quán)限密碼，只有系統(tǒng)管理人員，才能進(jìn)入該操作;其操作過(guò)程與取出物品時(shí)相同。