STM8S 中斷喚醒，定時(shí)喚醒，窗口看門狗
一、 STM8S 外部中斷進(jìn)行喚醒
先了解一下STM8S的中斷資源
再看看STM8S的中斷管理。STM8S采用軟件優(yōu)先級(jí)和硬件優(yōu)先級(jí)來控制一個(gè)中斷的響應(yīng)，先比較軟件優(yōu)先級(jí)只有當(dāng)軟件優(yōu)先級(jí)一致時(shí)才會(huì)比較硬件優(yōu)先級(jí)，由于硬件優(yōu)先級(jí)具有唯一性，這樣便保證了某一時(shí)刻定會(huì)只有一個(gè)中斷被處理。
要使用外部中斷，只需簡(jiǎn)單的配置一下EXTI_CR1寄存器，并將主程序main的軟件優(yōu)先級(jí)置為0即可。默認(rèn)情況下自復(fù)位開始，主程序的軟件優(yōu)先級(jí)被設(shè)置為3，處于最高軟件優(yōu)先級(jí)，僅有TRAP，TLI，RESET中斷能夠打斷，其余的中斷都是不會(huì)被響應(yīng)的。
為了防止中斷過程中被別的優(yōu)先級(jí)高的中斷所打斷，可以將當(dāng)前優(yōu)先級(jí)置為最高3級(jí)。
代碼如下：
main.c代碼
//EXTI_CR1|=EXTI_CR1_PBIS_R;//PB5TRINT高電平觸發(fā)
EXTI_CR1|=EXTI_CR1_PCIS_R;//PC3上升沿觸發(fā)
//#defineEXTI_CR1_PCIS_R(1<<4)
RIM;//開全局中斷，必須要有這句，否則只會(huì)響應(yīng)不可屏蔽中斷
//#defineHALT_asm("halt")
//#defineRIM_asm("rim")
//#defineSIM_asm("sim")
GPIO_Init(GPIOC,TRINT,GPIO_MODE_IN_PU_IT);//使能對(duì)應(yīng)的IO口中斷
stm8s_it.c代碼
//收發(fā)中斷(PC3)BJ8F101
@far@interruptvoidEXTI_PORTC_IRQHandler(void)
{
//作為接收中斷使用,需要注意PSB_D,TRRDY_U會(huì)產(chǎn)生一次中斷,TRINT被拉高
if(cur_mode==RX_MODE)
{
//為了排除第一次,可以檢測(cè)PSB是否為高,高表示是ActiveMode
if(PB_ODR&PSB)
{
ss=1;
}
}else
{
}
return;
}
其實(shí)rim指令，只是將主程序的軟件優(yōu)先級(jí)降低為0，這樣才能被中斷打斷。自然sim指令適用于將軟件優(yōu)先級(jí)拉升至3級(jí)別。
而且還得注意如果一個(gè)端口上存在幾個(gè)不同的中斷（PC3,PC4,PC5都有中斷發(fā)生），只能根據(jù)其他的一些標(biāo)志來判斷是哪個(gè)IO口中斷，其實(shí)這個(gè)芯片是沒有中斷標(biāo)志位的。
另外一個(gè)是出現(xiàn)進(jìn)入中斷后跳不出來，很有可能是指令執(zhí)行順序不正確，如：先執(zhí)行了rim指令，接著使能GPIO口中斷后，將對(duì)應(yīng)的IO口設(shè)置為上升沿觸發(fā)，發(fā)現(xiàn)跳進(jìn)中斷后就出不來。這個(gè)原因是因?yàn)镮O口可能復(fù)位后就處于不確定狀態(tài)，執(zhí)行rim后立刻就被響應(yīng)。默認(rèn)情況下IO口上升沿下降沿都將觸發(fā)中斷。
外部中斷是能夠喚醒系統(tǒng)的，如：
也就是說在main函數(shù)中執(zhí)行了halt指令后，進(jìn)入停機(jī)模式（沒有使能AWU的情況下），外部中斷能夠?qū)CU中停機(jī)喚醒。使用仿真器可以設(shè)置斷點(diǎn)進(jìn)行證實(shí)，或者通過LED燈亦可。
二、 AWU自動(dòng)喚醒
STM8S除了等待模式，停機(jī)模式，還提供活躍停機(jī)模式?；钴S停機(jī)的使用，只需要將AWU使能即可。
#ifdefENABLE_AWU
voidInit_AWU(void)
{
CLK_PCKENR2=CLK_PCKENR2_AWU;//使能AWU時(shí)鐘
//#defineAWU_AWUTB_1S0x0C/*500ms~1s*/
//#defineAWU_AWUTB_2S0x0D/*1s~2s*/
AWU_TBR=AWU_AWUTB_1S;//AWU_AWUTB_2S;//1~2s
AWU_APR=0x3E;//分頻
AWU_CSR|=0x10;//AWU使能
#ifdefPOWER_LEVEL_1//功耗1,最省電
CLK_ICKR|=CLK_ICKR_REGAH;//活躍停機(jī)模式(AWU使能情況)下,關(guān)閉電壓調(diào)節(jié)器節(jié)省功耗
FLASH_CR1|=FLASH_CR1_AHALT;//活躍停機(jī)模式下Flash掉電,默認(rèn)只有停機(jī)模式才掉電,代價(jià)是喚醒時(shí)間增加至微秒級(jí)別
#endif/*ENABLEPOWER_LEVEL_1*/
}
#endif/*ENDENABLE_AWU*/
然后在main函數(shù)內(nèi)部執(zhí)行halt指令后直到AWU進(jìn)行喚醒，MCU才會(huì)接著運(yùn)行。另外STM8S的AWU定時(shí)喚醒提供最大30秒左右延時(shí)。
三、窗口看門狗
STM8S提供兩種類型看門狗，個(gè)人感覺窗口看門狗能夠解決停機(jī)模式與使用看門狗的矛盾，因此獨(dú)衷于窗口看門狗。
代碼如下：
#ifdefENABLE_WWDG
voidInit_WWDG(void)//初始化窗口看門狗
{
//窗口看門狗在計(jì)數(shù)值降到0x3F時(shí)產(chǎn)生復(fù)位，而且不能在大于窗口值時(shí)喂狗，否則復(fù)位
WWDG_WR=0x60;//看門狗窗口值，窗口值必須在0x3F以上，但必須小于計(jì)數(shù)值，否則無法喂狗
WWDG_CR=0x7F;//看門狗計(jì)數(shù)值
WWDG_CR|=0x80;//使能窗口看門狗
//4Mhz主頻，計(jì)數(shù)值0x7F最大延長(zhǎng)時(shí)間為(64*(12288/4000000))=196ms
}
voidFree_WWDG(void)
{
if((WWDG_CR&0x7F) WWDG_CR|=0x7F;//重新喂狗 } #endif/*ENDENABLE_WWDG*/ 不能使用定時(shí)器來定時(shí)喂狗，MCU掛掉后可能定時(shí)器電路仍在工作，這樣看門狗就失去了意義。 獨(dú)立看門狗不受MCU停機(jī)模式或其他模式影響，它的時(shí)鐘是獨(dú)立的，所以進(jìn)入停機(jī)模式會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)位。 總結(jié)： 1、中斷的使用需要注意優(yōu)先級(jí)的設(shè)置，以及對(duì)應(yīng)的IO口使能觸發(fā)條件。 2、AWU的使用相對(duì)簡(jiǎn)單，只需要注意將時(shí)鐘打開。 3、窗口看門狗要注意喂狗，以及延時(shí)設(shè)置，具體延時(shí)時(shí)間可以使用 step = 12288 / fclk_wwdg_ck計(jì)算出來。
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