前面講過兩個(gè)常用的串口，UART和SPI，這次這次講解一下另一個(gè)常用的串口：IIC（I2C）通信

科普IIC：一般有兩根信號(hào)線，一根是雙向的數(shù)據(jù)線SDA，另一根是時(shí)鐘線SCL。所有接到IIC總線設(shè)備上的串行數(shù)據(jù)SDA都接到總線的SDA上，各設(shè)備的時(shí)鐘線SCL接到總線的SCL上。

通信過程：
主模式時(shí)，IIC接口啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸并產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)。串行數(shù)據(jù)傳輸總是以起始條件開始并以停止條件結(jié)束。起始條件和停止條件都是在主模式下由軟件控制產(chǎn)生。
從模式時(shí)，IIC接口能識(shí)別它自己的地址(7位或10位)和廣播呼叫地址。軟件能夠控制開啟或禁止廣播呼叫地址的識(shí)別。
數(shù)據(jù)和地址按8位/字節(jié)進(jìn)行傳輸，高位在前。跟在起始條件后的1或2個(gè)字節(jié)是地址(7位模式為1個(gè)字節(jié)，10位模式為2個(gè)字節(jié))。地址只在主模式發(fā)送。
在一個(gè)字節(jié)傳輸?shù)?個(gè)時(shí)鐘后的第9個(gè)時(shí)鐘期間，接收器必須回送一個(gè)應(yīng)答位(ACK)給發(fā)送器。參考下圖。

詳細(xì)協(xié)議可以參考：http://blog.csdn.net/subkiller/article/details/6854910

和SPI差不多，使用IIC無非就一個(gè)初始化，一個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送，一個(gè)數(shù)據(jù)接收，三大功能。

初始化分初始化為主機(jī)、從機(jī)，不過一般和外部芯片通信單片機(jī)都是作為主機(jī)。

voidIIC_Master_Init(void)

{

CLK_PCKENR1|=0x01;//使能IIC外設(shè)時(shí)鐘

PB_DDR&=0xcf;

PB_CR1&=0xcf;

PB_CR2&=0xcf;

I2C_CR1=0x00;//允許時(shí)鐘延展，禁止廣播呼叫，禁止iic

I2C_FREQR=0x01;//輸入時(shí)鐘頻率8MHz

I2C_OARH=0x40;//七位地址模式

I2C_OARL=0xa0;//自身地址0xa0

I2C_CCRL=0xff;//

I2C_CCRH=0x00;//標(biāo)準(zhǔn)模式

I2C_TRISER=0x02;

I2C_CR1|=0x01;//使能iic外設(shè)

}

這里使用的是STM8S105片上的IIC引腳PB4、PB5。另外就是需要使能IIC的時(shí)鐘。

發(fā)送和接收數(shù)據(jù)這里只給出一個(gè)最簡單的例子，因?yàn)椴煌耐獠啃酒耐ㄐ欧绞讲灰粯樱贿^一般都是：

讀操作：開始->發(fā)送外設(shè)地址 -> 開始->發(fā)送需要讀取的寄存器地址-> 讀一個(gè)字節(jié)-> （可能再讀一個(gè)字節(jié)）->。。。-> 結(jié)束
寫操作：開始->發(fā)送外設(shè)地址 ->發(fā)送需要寫入的寄存器地址-> 寫一個(gè)字節(jié)->

voidIIC_Write_Byte(u8DeviceAddress,u8Address,u8Data)

{

vu8temp=0;

while((I2C_SR3&0x02)!=0);//等待IIC總線空閑

IIC_Start();

while((I2C_SR1&0x01)==0);//EV5，起始信號(hào)已經(jīng)發(fā)送

I2C_DR=(DeviceAddress&0xfe);//發(fā)送iic從器件物理地址，最低位0，寫操作

while((I2C_SR1&0x02)==0);//地址已經(jīng)被發(fā)送

temp=I2C_SR1;//清除ADDR標(biāo)志位

temp=I2C_SR3;

while((I2C_SR1&0x80)==0);//等待發(fā)送寄存器為空

I2C_DR=Address;//發(fā)送要寫入的寄存器地址

while((I2C_SR1&0x04)==0);//等待發(fā)送完成

while((I2C_SR1&0x80)==0);//等待發(fā)送寄存器為空

I2C_DR=Data;//發(fā)送要寫入的數(shù)據(jù)

while((I2C_SR1&0x04)==0);//等待發(fā)送完成

temp=I2C_SR1;//清零BTF標(biāo)志位

temp=I2C_DR;

IIC_Stop();//發(fā)送停止信號(hào)

}

unsignedcharIIC_Read_Byte(u8DeviceAddress,u8Address)

{

vu8temp=0;

shortread_data=0;

while((I2C_SR3&0x02)!=0);//等待IIC總線空閑

I2C_CR2|=0x04;//使能ACK

IIC_Start();

while((I2C_SR1&0x01)==0);//EV5，起始信號(hào)已經(jīng)發(fā)送

I2C_DR=(DeviceAddress&0xfe);//發(fā)送iic從器件物理地址，最低位0，寫操作

while((I2C_SR1&0x02)==0);//地址已經(jīng)被發(fā)送

temp=I2C_SR1;//清除ADDR標(biāo)志位

temp=I2C_SR3;

while((I2C_SR1&0x80)==0);//等待發(fā)送寄存器為空

I2C_DR=Address;//發(fā)送要讀取的寄存器地址

while((I2C_SR1&0x04)==0);//等待數(shù)據(jù)發(fā)送完成

IIC_Start();

while((I2C_SR1&0x01)==0);//EV5，起始信號(hào)已經(jīng)發(fā)送

I2C_DR=(DeviceAddress|0x01);//發(fā)送iic從器件物理地址，最低位1，讀操作

while((I2C_SR1&0x02)==0);//地址已經(jīng)被發(fā)送

temp=I2C_SR1;//清除ADDR標(biāo)志位

temp=I2C_SR3;

while((I2C_SR1&0x40)==0);//等待接收數(shù)據(jù)寄存器非空

read_data=I2C_DR;

I2C_CR2&=0xfb;//讀取數(shù)據(jù)下，發(fā)送stop必須禁止ack，才能釋放從機(jī)

temp=I2C_SR1;//清零BTF標(biāo)志位

temp=I2C_DR;

IIC_Stop();

returnread_data;

}

附上stm8s在IAR環(huán)境下的項(xiàng)目工程，包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代碼。

http://download.csdn.NET/detail/devintt/9454188

讀操作：開始->發(fā)送外設(shè)地址 -> 開始->發(fā)送需要讀取的寄存器地址-> 讀一個(gè)字節(jié)-> （可能再讀一個(gè)字節(jié)）->。。。-> 結(jié)束