1.什么是上拉電阻

在學(xué)習(xí)單片機的時候，我們經(jīng)常遇到一組名詞：上拉電阻和下拉電阻，通過學(xué)習(xí)我們知道上下拉電阻不僅能使當(dāng)前電平穩(wěn)定避免受到干擾，同時上拉電阻還能提高單片機的驅(qū)動能力。

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2. 上拉電阻的幾個典型應(yīng)用

在使用中，用到上拉電阻的場合有這么幾個典型：

按鍵輸入檢測；

IIC通訊；

通常，我們都習(xí)慣這樣設(shè)計按鍵：按鍵按下時單片機檢測到低電平，按鍵松開時檢測到高電平，這個高電平就是通過上拉電阻實現(xiàn)的：

IIC是一種通訊方式，只需要通過SCL和SDA即可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，在典型的IIC器件手冊上都會發(fā)現(xiàn)SCL和SDA引腳上，都會推薦接上拉電阻：

3. 如何配置為上拉輸入模式

如果在設(shè)計硬件電路的時候，忘記了設(shè)計上下拉電阻，該怎么辦呢？別著急，

32位的單片機，其GPIO口基本上都配有內(nèi)部上下拉電阻，通過寄存器控制，可以將某個引腳設(shè)置為上下拉模式：

以STM32單片機為例。STM32單片機的每個GPIO口都可以獨立設(shè)置為上拉或者下拉輸入模式。

在將GPIO口設(shè)置為輸入模式后，只需要將對應(yīng)端口的PXODR設(shè)置為1即配置為上拉輸入，將PXODR設(shè)置為0即配置為下拉輸入。

如下是將STM32單片機的PA15設(shè)置為上拉輸入模式的程序：