中斷優(yōu)先級(jí)由高到低

51單片機(jī):INT0（P3.2）、TIMER0、INT1（P3.3）、TIMER1、串口中斷（P3.0、P3.1）

52單片機(jī):TIMER2

外部中斷下降沿觸發(fā)

內(nèi)部定時(shí)器：TMOD寄存器(M1M0)

M1 M0 方式

0 0 0 13位

0 1 1 16位

1 0 2 8 auto

1 1 3 兩個(gè)8位

串口{RI->while(RI!)

TI->while(TI!)}

執(zhí)行指令時(shí)中斷來(lái)了，先執(zhí)行完這條指令再處理中斷.

單片機(jī)與外部進(jìn)行信息交換的方式:輪詢方式、中斷方式、DMA

2451 53個(gè)中斷源

程序初始地址:0x30000000

中斷向量地址:0x00000000

中斷模式:

IRQ：正常觸發(fā)中斷模式

FIQ：快速中斷模式(緊急狀況使用，優(yōu)先級(jí)高)

寄存器:

SRCPND1 首標(biāo)識(shí)寄存器，32位，對(duì)應(yīng)中斷被請(qǐng)求該位置為1，默認(rèn)值為0

INTMSK 屏蔽寄存器，32位，對(duì)應(yīng)中斷被屏蔽該位置為1，默認(rèn)為1

INTPND 尾標(biāo)識(shí)寄存器，32位，和首標(biāo)識(shí)寄存器內(nèi)容一樣

SUBSRCPND 子標(biāo)識(shí)寄存器，32位，

INTSUBMSK 子屏蔽寄存器，32位，

PRIORITY 優(yōu)先級(jí)寄存器，28位，

INTMOD 模式寄存器，32位，默認(rèn)都置位0,0代表IRQ模式，1代表FIQ

（沒有被屏蔽）->INTMODE（IRQ）->PRIORITY(10、12、28)->INTPND(10位置1)->INTOFFSET（置為10）->TIMR0 中斷服務(wù)函數(shù)(ISR)->INTPND、SRCPND、SUBSRCPN

清第10 位的中斷標(biāo)識(shí)位

1.優(yōu)先級(jí)順序默認(rèn)

2.都不屏蔽

3.IRQ模式

定時(shí)器中斷：

51單片機(jī):

時(shí)鐘周期: 1/110592M = 1.09us, 1/12M

機(jī)械周期: 12*1.09us,

2個(gè)機(jī)械周期 = 1個(gè)節(jié)拍

指令周期 = 若干機(jī)械周期(>=1)

T0、 1、 16位 TH0（高8位）； 加計(jì)數(shù)->65535 溢出

2^16 - 1 = 65535

12M 機(jī)械周期 1us

65.535ms

定時(shí)50ms

TH0 = (65535-50000)/256; //高8位

TL0 = (65535-50000)%256; //低8位

2451：

PWM:占空比 高電平所占時(shí)間

寄存器：

TCFG: 預(yù)分頻寄存器，32位

TCON：定時(shí)器控制寄存器，22位

TCNTB: 計(jì)數(shù)寄存器

TCMPB: 比較寄存器

TCNTO: 觀測(cè)TCNTB

簡(jiǎn)單定時(shí)器初始化步驟：

1、配置預(yù)分頻系數(shù)(199)

2、配置分頻系數(shù)(8)

3、配置計(jì)數(shù)初始值(41250)

4、配置為自動(dòng)重載功能(TCON)

5、Update初值(TCON)

6、開啟定時(shí)器(TCON)

7、清除bit(Update初值控制位)(TCON)