8051單片機(jī)實現(xiàn)PWM的方法
PWM 是“脈沖寬度調(diào)制”的意思。
PWM 實際上是在單片機(jī)的某個引腳輸出一系列的矩形波，其周期一般是固定的；而其高電平、低電平所占用的時間，是可以受控調(diào)整的。
高電平、低電平所占用的時間之比，稱為占空比，其值為0~1之間。
PWM 的應(yīng)用很廣，簡單的說，它可以控制燈光的亮度、可以控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，甚至還可以輸出語音信號。
新型的單片機(jī)，往往都含有硬件的 PWM 模塊，編寫程序就很簡單；而老式的MCS-51系列，就不具備這個條件。
其實，在沒有 PWM 硬件的單片機(jī)上實現(xiàn) PWM，也并不難，只需一個定時器，令其工作在中斷方式即可。
下面以網(wǎng)上的一個題目為例，說明實現(xiàn) PWM 方法。
題目：AT89C52單片機(jī)輸出可調(diào) PWM 波。
要求：
1。單片機(jī)的晶振是12MHz，輸出周期為1s。
2。用兩個開關(guān)控制占空比的增加和減少，分20等級。
針對這個題目，做而論道設(shè)計了一個簡單的實驗電路：
在 P2 口的 8 條線輸出 PWM 波形；
在 /INT1、/INT0 外接了兩個按鍵，用來調(diào)整占空比；
在 P0 口外接了兩個 BCD 數(shù)碼顯示器，用來顯示當(dāng)前的占空比的等級。
實驗的時候，可以使用示波器來觀察 P2 口輸出的波形。
如果把 PWM 波形的頻率提高，也可以用 LED 觀察到漸亮漸暗的效果，目前看，只是閃爍的時間發(fā)生變化。
//程序如下：
//==========================================
#include
unsigned int a, b;
//------------------------------------------
void main()
{
TMOD = 0x01;//T0定時方式1
TH0 = (65536-50000) / 256;//50ms@12MHz
TL0 = (65536-50000) % 256;
TR0 = 1;
ET0 = 1;
EX0 = 1; EX1 = 1;
IT0 = 1; IT1 = 1;
EA = 1;
a = 0;
b = 10;
while(1);
}
//------------------------------------------
void time0() interrupt 1
{
TL0 = (65536-50000) % 256;
TH0 = (65536-50000) / 256;//50ms@12MHz
a++;
if(a == 20) a = 0;//在這里調(diào)整周期.
if(a < b) P2 = 0xff;//在這里調(diào)整占空比.
elseP2 = 0x00;
P0 = ((b / 10) << 4) + b % 10; //顯示占空比等級
}
//------------------------------------------
void X0_INT() interrupt 0
{
b++;
if(b > 19) b = 19;//占空比等級最大為19
}
//------------------------------------------
void X1_INT() interrupt 2
{
b--;
if(b < 1) b = 1;//占空比等級最小為1.
}
//==========================================
//電路以及仿真效果如下圖：
這個程序時我在剛學(xué)單片機(jī)是轉(zhuǎn)來的，今天我想就這個程序說兩句。按功能要求來說這個程序是沒有問題的，我想說的是——用pwm控制直流電機(jī)在你用硬件調(diào)試調(diào)試這個程序時，你會發(fā)現(xiàn)個問題：當(dāng)你按下按鈕減小占空比時直流電機(jī)是轉(zhuǎn)一下停一下的用眼睛或者耳朵都是能分辨的。當(dāng)然用pwm控制直流電機(jī)本來就是轉(zhuǎn)下停下的，因為pwm就是有連續(xù)的一高一低電平。當(dāng)他為高電平時電機(jī)轉(zhuǎn)低電平時就停。我們現(xiàn)在要做的就是讓電機(jī)的轉(zhuǎn)動給我們的感覺是連續(xù)的，當(dāng)然這肯定還是要從pwm下手。
要做到電機(jī)流暢的轉(zhuǎn)動其實很簡單，只要將pwm電平的周期縮短（頻率升高）就行了也就是減小產(chǎn)生中斷的時間（初值設(shè)大點(diǎn)）。
這個程序還是有很大的缺陷的，在protues上仿真有些問題是發(fā)現(xiàn)不了的。而這里出現(xiàn)的問題也是典型的——按鍵消抖。這個程序里是沒有消抖的（如果進(jìn)行了硬件消抖，這是沒有問題的）。用按鍵來產(chǎn)生一個中斷肯定是要消抖的，不管是硬件的還是軟件的。在protues上兩樣都不用的話，仿真也是能通過的，所已說仿真通過不一定能在硬件上實現(xiàn)你想要的功能。
以上為轉(zhuǎn)載
如果只是簡單的想產(chǎn)生一定占空比的矩形信號可以對定時器這樣使用，道理同上
比如要P3^6產(chǎn)生占空比為30%的1KHZ的矩形波。
void timer（） interrupt 1 //產(chǎn)生1khz的占空比為
{
TH0=(65536-100)/256; //定時產(chǎn)生0.1KHZ的波形
TL0=(65536-100)%6;
a++;
if(a==3) //定時器運(yùn)行3次指向下一句
P3^6=1;
else if (a==10) //記到10次時執(zhí)行下一句
P3^6=0;
a=0;
}
也可以將紅字設(shè)置為變量，用按鍵控制產(chǎn)生不同占空比、不同頻率的矩形波。
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